PhD Jesús Cardenal Carro  

(TIT-UN)

Department Mathematics
Knowledgment area Applied Mathematics
Research  Research unit Grupo de Dinámica de Vehículos
Research lines Simulación de sistemas multicuerpo, métodos numéricos, algoritmos de control, sistemas embebidos
Keywords multibody systems, numerical methods, control algorithms, embedded systems
Contacto UDC directory
Orcid id0000-0001-7794-063X ResearcherIDI-2846-201 Scopus6701829609

Teaching

Subjects taught

This section shows the teaching given in degrees, masters and other officers studies in last 6 years.

Subject and involved studies Total hours
Applied Artistic Expression Techniques 88
Graduation Project 8
Linear Algebra 30
Numerical Methods 60
Reliability Statistics and Numerical Methods 21
Workshop on Experimental Projects, Models and Prototypes 9
Subject and involved studies Total hours
Applied Artistic Expression Techniques
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
77
Linear Algebra
Degree in Industrial Technology Engineering
Degree in Mechanical Engineering
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
55
Numerical Methods
Degree in Industrial Technology Engineering
36
Product Development Technologies
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
7.5
Reliability Statistics and Numerical Methods
Degree in Mechanical Engineering
24
Workshop on Experimental Projects, Models and Prototypes
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
9
Subject and involved studies Total hours
Applied Artistic Expression Techniques
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
77
Linear Algebra
Degree in Industrial Technology Engineering
Degree in Mechanical Engineering
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
34
Numerical Methods
Degree in Industrial Technology Engineering
48
Product Development Technologies
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
9.5
Reliability Statistics and Numerical Methods
Degree in Mechanical Engineering
24
Workshop on Experimental Projects, Models and Prototypes
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
9
Subject and involved studies Total hours
Applied Artistic Expression Techniques
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
91
Linear Algebra
Degree in Industrial Technology Engineering
Degree in Mechanical Engineering
50
Numerical Methods
Degree in Industrial Technology Engineering
48
Product Development Technologies
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
8.75
Reliability Statistics and Numerical Methods
Degree in Mechanical Engineering
24
Workshop on Experimental Projects, Models and Prototypes
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
7
Subject and involved studies Total hours
Applied Artistic Expression Techniques
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
63
Computational techniques in Industrial Engineering
Master of Research in Naval & Industrial Technologies
6
Computational techniques Naval and Oceanic Engineering
Master of Research in Naval & Industrial Technologies
6
Linear Algebra
Degree in Industrial Technology Engineering
Degree in Mechanical Engineering
50
Numerical Methods
Degree in Industrial Technology Engineering
48
Product Development Technologies
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
31.5
Reliability Statistics and Numerical Methods
Degree in Mechanical Engineering
24
Workshop on Experimental Projects, Models and Prototypes
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
21
Subject and involved studies Total hours
Applied Artistic Expression Techniques
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
84
Computational techniques in Industrial Engineering
Master of Research in Naval & Industrial Technologies
6
Computational techniques Naval and Oceanic Engineering
Master of Research in Naval & Industrial Technologies
6
Linear Algebra
Degree in Industrial Technology Engineering
Degree in Mechanical Engineering
50
Numerical methods
Naval Architecture and Ocean Engineering
75
Product Development Technologies
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
10.5
Workshop on Experimental Projects, Models and Prototypes
Engineering Degree in Industrial Design and Product Development
21

Defined tutoring by teacher for 2017/2018 academic course.

Higher Polytechnic University College

Quarter Day Site
1st quarter Monday
12:00 a 14:00
Despacho 207 (EPS)
1st quarter Tuesday
08:00 a 10:00
Despacho 207 (EPS)
2nd quarter Monday
08:00 a 12:00
Despacho 207 (EPS)
2nd chance Monday
08:00 a 12:00
Despacho 207 (EPS)

University College of Industrial Design

Quarter Day Site
1st quarter Tuesday
19:00 a 20:00
Despacho 2.4
1st quarter Wednesday
19:00 a 20:00
Despacho 2.4 (EUDI)
2nd quarter Monday
12:00 a 14:00
Despacho 2.4 (EUDI)
2nd chance Monday
12:00 a 14:00
Despacho 2.4 (EUDI)

EOG works and final master thesis directed

Directed or codirected by current teacher since 2013 year.

Elaboration of a control system of a test bench to simulate the movement of a car`s wheel
Design, construction and development of a test back in order to simulate the wheel´s motion from a vehicle

Research results

Select merit type and year to query research merits.

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Funding entity NAVANTIA
Type Contrato
Dates From 14/12/2005 to 01/01/2006

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Funding entity Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 15/07/2003 to 14/07/2005

CONTRATO ART. 11 ENTRE LA FUDC Y PUNTO NORTE, S.L. PARA PROYECTO "VEHÍCULOS HISTÓRICOS EN GALICIA EN EL MARCO DEL RD 1247/95"

Funding entity PUNTO NORTE S.L.
Type Contrato
Dates From 10/12/2001 to 10/02/2002

Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.

Funding entity Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 20/07/2001 to 20/07/2003

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Funding entity Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 26/08/2000 to 26/08/2002

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Funding entity Dirección Xeral de Universidades
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 15/08/1998 to 15/08/2000

Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial

Funding entity Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 01/11/1998 to 31/10/2000

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Funding entity U.S. Army Research Office
Main researches Eduardo Bayo Perez
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 01/09/1995 to 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Type Proyecto Otros Programas
Dates From 01/07/1995 to 01/06/1998

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Authors Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Journal MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Num. 1 (pages 55 to 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Authors Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Journal INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Num. 11 (pages 1579 to 1598)

Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination

Authors Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones
Journal IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Num. - (pages 165 to 177)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Authors José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Journal MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Num. 3 (pages 323 to 341)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Authors Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Journal MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Num. 3 (pages 259 to 280)

A projection method for the solution of rectangular systems.

Authors I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro
Journal CLRC TECHNICAL REPORT Num. - (pages 1 to 15)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Autor José Augusto Antón Nacimiento
Director/s Jesús Cardenal Carro
Scope Ingeniería Industrial 2
Qualification Sobresaliente Cum Laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor Ana María Díaz Díaz
Director/s Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Scope Ingeniería Industrial 2
Qualification Apto

Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

Autor Alvaro Deibe Díaz
Director/s Jesús Cardenal Carro
Scope Ingeniería Industrial 2
Qualification Sobresaliente Cum Laude

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Place Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Place Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz
Place Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Madrid (España)

Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
International

Authors Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Place Sevilla (España)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Place Oulu (Finlandia)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
International

Authors Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Oulu (Finlandia)

Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
International

Authors Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Place Oulu (Finlandia)

Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache
Place Terrassa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
International

Authors Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Place Terrassa (España)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
International

Authors Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Place Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Place Terrassa (España)

A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Place Sacramento (Estados Unidos)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Place Bilbao (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Place Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Place Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
International

Authors Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Place Swansea (Reino Unido)

Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Place Irvine (California) (Estados Unidos)

Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
International

Authors Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff
Place Zaragoza (España)

Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
International

Authors Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez
Place Zaragoza (España)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
International

Authors Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Place Irvine. California (Estados Unidos)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
International

Authors Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Place Irvine (California) (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
International

Authors Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Place Kyoto (Japón)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Place Miami (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
International

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Place Milán (Italia)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organization International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Place Milán (Italia)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Valencia (España)

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organization Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Valencia (España)

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
International

Authors Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Valencia (España)

Positions

Academic or management positions held by teacher.

Comisión de Calidad de la Escuela Politécnica Superior

Vocal Coordinador de Título

From 27/09/2017.

Profesorado responsable titulaciones Escuela Politécnica Superior

Grado en Ingeniería Mecánica
Profesor/a responsable de titulación

From 09/05/2017 to 30/09/2017.

Equipo de Gobierno

Adjunto/a al Vicerrectorado

From 01/05/1999 to 15/01/2004.

Vicerrectorado de Investigación y Transferencia

Unidad de Supercomputación de Galicia en Ferrol
Coordinador/a