Dr. Miguel Ángel Naya Villaverde  

Titular de universidad (TIT-UN)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación Desarrollo de observadores de estados y entradas en tiempo real basados en modelos de la dinámica de sistemas multicuerpo. Aplicación de modelos de dinámica de sistemas multicuerpo al control de vehículos.
Palabras clave Dinámica Computacional de Sistemas Multicuerpo, Simulación en Tiempo Real, Simuladores con human-in-the-loop, Mecatrónica
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-7901-8278 ResearcherIDL-6297-2014 Scopus7005207814
Miguel Ángel Naya obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica, en 1996, por la Universidad de Vigo (España). En 1996 comenzó sus estudios de doctorado en la Universidad de La Coruña (España), y se incorporó como becario al proyecto de investigación "Methods for Intelligent Real-Time Simulation of Multibody Dynamics", financiado por la U.S. Army Research Office y dirigido por el profesor Eduardo Bayo, en la misma universidad. Obtuvo la plaza de Profesor Asociado en el área de Ingeniería Mecánica en 1998, la de Profesor Titular de Escuela Universitaria en 2002 y, tras doctorarse en junio de 2007, la de Profesor Titular en la misma área en 2009. Su trabajo se centra en la aplicación de la dinámica de sistemas multicuerpo a la simulación y control de automóviles en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica.

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
60
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
42
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
4
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Expresión Gráfica 44
Ingeniería de Vehículos 48
TECNOLOGÍAS DE LA FABRICACIÓN 37
Trabajo Fin de Grado 4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
60
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
48
Tecnología Mecánica
Ingeniero Industrial
0
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
8
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
60
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
48
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
12
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Elaboración y presentación de documentos científicos
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
10
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
120
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
48
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero Industrial
10
Técnicas específicas de investigación en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
40
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
4
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
4
Trabajo fin de máster
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
8,7
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Elaboración y presentación de documentos científicos
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
10
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
200
Técnicas específicas de investigación en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
40
Tecnología Mecánica
Ingeniero Industrial
30
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
54

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2016/2017.

Escuela Politécnica Superior

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre miércoles
09:30 a 10:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre miércoles
12:30 a 14:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre jueves
09:30 a 10:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre jueves
12:30 a 14:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre miércoles
09:00 a 10:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre miércoles
12:30 a 14:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre jueves
09:30 a 11:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre jueves
12:30 a 14:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Aplicación de un simulador de conducción para el diseño de conductores virtuales
Simulaciones en tiempo real de modelos multi-físicos para ensayos en banco de prueba de máquinas rotativas
Instrumentación de un vehículo automóvil para el estudio de las fuerzas en los neumáticos.
Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2015 a 31/12/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales MIGUEL A. NAYA
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidad financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2009 a 16/12/2009

Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/10/2011

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 28/02/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/2006 a 30/09/2009

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 04/06/2004 a 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/12/2003 a 30/11/2006

UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 21/07/2001 a 21/07/2004

Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 28/12/2000 a 28/12/2003

Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 07/10/1999 a 07/10/2001

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principales Eduardo Bayo Perez
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/09/1995 a 01/08/1998

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s16030333

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161)

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881)

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608)

Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 193 a 201)

A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Mª Paz Morer Camo
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052)

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya Villaverde. Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páginas De la 247 a la 312

State observers based on detailed multibody models applied to an automobile

Autor Emilio Sanjurjo Maroño
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente

Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers

Autor Roland Jean Denis Pastorino
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto Cum Laude

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Giménez-Fernández
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar España

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Roland Pastorino
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Brasov (Rumania)

A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Loughborough (Reino Unido)

Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Lugar Brasov (Rumania)

Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón
Lugar Zaragoza (España)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón
Lugar León (España)

Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lisboa (Portugal)

Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cádiz (España)

An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Lugar Seul (Corea del Sur)

Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Lugar Cachan (Francia)

Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Fernández Villegas
Lugar Valladolid (España)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo
Lugar Lisboa (Portugal)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Lugar Terrasa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Lugar Terrasa (España)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Departamento de Enxeñaría Naval e Industrial

Director/a

Desde 06/04/2017.

Ingeniería Industrial 2

Secretario/a

Desde 11/04/2013 a 05/04/2017.

Ingeniería Industrial 2

Director/a