Dr. José Antonio Pérez Rodríguez  

Profesor contratado doctor (PC-DR)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación Modelado, Supervisión y Control de Procesos no Lineales, Aplicaciones Industriales del Láser, Análisis de Máquinas y Mecanismos.
Contacto Directorio de la UDC

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Sistemas Mecánicos
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
112
Tecnología para profesorado de bachillerato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secudaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. Especialidad en Ciencias Experimentales (Tecnología).
11
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
63
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Gestión de Calidad
Ingeniero Industrial
0
Gestión de la Calidad
Ingeniero Naval y Oceánico
0
Sistemas Mecánicos
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
105
Tecnología para profesorado de bachillerato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secudaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. Especialidad en Ciencias Experimentales (Tecnología).
11
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
63
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Sistemas Mecánicos
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
105
Tecnología para profesorado de bachillerato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secudaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. Especialidad en Ciencias Experimentales (Tecnología).
10
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Sistemas Mecánicos
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
105
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Gestión de Calidad
Ingeniero Industrial
60
Procesos Industriales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2016/2017.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre martes
10:00 a 13:00
Despacho 2.3
Primer cuatrimestre miércoles
10:00 a 13:00
Despacho 2.3
Segundo cuatrimestre lunes
10:00 a 13:00
Despacho 2.3
Segundo cuatrimestre martes
10:00 a 13:00
Despacho 2.3

Trabajos de fin de grado y máster

No figuran proyectos fin de grado o máster dirigidos por el/la docente desde el año 2013

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2016 a 31/12/2018

Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales MIGUEL A. NAYA
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidad financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2009 a 16/12/2009

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 28/02/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/2006 a 30/09/2009

CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.

Entidad financiadora JORNEL INGENIERÍA, S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 27/09/2004 a 27/03/2005

Recubrimientos cerámicos de aceros mediante láser de CO2

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Investigadores principales Armando José Yáñez Casal
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 30/10/2003 a 29/10/2006

El láser como tecnología limpia: Aplicación a la descontaminación de superficies

Entidad financiadora CONSELLERÍA DE MEDIO AMBIENTE
Investigadores principales Alberto Ramil Rego
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/1999 a 31/12/2002

Recubrimiento de válvulas de motores diesel mediante láser de CO2

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Investigadores principales Armando José Yáñez Casal
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 30/12/1999 a 31/12/2001

Design and implementation of an innovative quadratic gaussian control system for laser surface treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 65 Núm. 9-12 (págs. 1785 a 1790)

Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico
Revista NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90)

Neural modeling of laser surface treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 46 Núm. 5 (págs. 605 a 610)

Adaptive neural network control system for laser surface heat treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 41 (págs. 513 a 518)

Design of an Advanced Incremental Fuzzy Logic Controller for Laser Surface Heat Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 36 (págs. 732 a 737)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161)

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276)

Optimización del recorrido y de la potencia de una haz láser de Co2 en el tratamiento térmico de válvulas de motores diesel

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista REVISTA DE METALURGIA (págs. 89 a 94)

Aplicación de la lógica borrosa al control de procesos de tratamiento térmico superficial de materiales con láser

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 2039 a 2044)

Modelización de las transformaciones de fase en el proceso de endurecimiento de aceros con láser

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista REVISTA DE METALURGIA Vol. 40 Núm. 2 (págs. 365 a 368)

Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista BOLETIN DE LA SOCIEDAD ESPANOLA DE CERAMICA Y VIDRIO Vol. 43 Núm. 2 (págs. 441 a 444)

Modelling of temperature evolution on metals during laser hardening process

Autores Armando José Yáñez Casal, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero
Revista APPLIED SURFACE SCIENCE Núm. 186 (págs. 611 a 616)

Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 2 (págs. 1159 a 1165)

Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Lugar Varsovia (Polonia)

Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino
Lugar Porto (Portugal)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos De Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez, Miguel Morales Furió, Manuel Blasco Litago, Angel García Beltrán
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Real Time Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Lugar Vigo (España)

Homologación de Planes de Estudio.
III Jornadas de Calidad de los Servicios Educativos y de Formación: Acreditación, Certificación e Innovación
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Eugenio Muñoz Camacho, Luis Carlos Velón Sixto
Lugar Sevilla (España)

Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
Third International WLT - Conference on Lasers in Manufacturing 2005
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez
Lugar Munich (Alemania)

Modelling of the surface properties in Laser Heat Treatments
TMT 2003. Trends in the Development of Machinery and Associated Technology
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal
Lugar Loret del Mar (España)

Virtual Laboratory of Physics
Physics on Stage
Internacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Noordwijk (Países Bajos)

Desarrollo de un laboratorio virtual de física
XXIX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física
Nacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Madrid (España)

Laboratorio virtual de Física
Física en Acción
Nacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Tarrasa (España)

Diseño de un sistema de control neuronal para procesos de tratamiento térmico de materiales con láser
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno
Lugar Cádiz (España)

Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
VII Congreso Nacional de Materiales y XLII Congreso SECV
Nacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Emilio Saavedra Otero
Lugar Madrid (España)

Prediction of Temperatura Evolution on Metals During Láser Hardening Process.
E-MRS Spring Meeting 2001.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Strasbourg (Francia)

Real Time Control and Monitoring of Laser Hardening Process: Aplication to Cylindrical Workpieces.
3 International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering 3.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Luis Ocaña Moreno, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Erlangen (Alemania)

Tratamiento superficial de materiales metálicos por láser.
Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, José Manuel Amado Paz, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Sevilla (España)

Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal
Lugar Madrid (España)