Florian Guy Bernard Michaud  

Contratado predoctoral (PC-PD)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto Directorio de la UDC

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador 30
Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano 12
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
5
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
51
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
5
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
55

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Sistema inalámbrico para la medición de esfuerzos de contacto en muletas
Mejora de la estimación de fuerzas musculares mediante uso de medidas de EMG
Análisis dinámico inverso de la marcha humana y estimación de fuerzas musculares mediante optimmización estática

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject

Autores Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (págs. 1 a 11)
DOI https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055

Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda. Urbano Lugrís Armesto. Francisco Mouzo. Florian Michaud
Libro IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation
Vol. 33 Edita Springer.
ISBN: 978-3-030-00526-9
Páginas De la 41 a la 54

Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM)
Lugar Thessaloniki (Grecia)

Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Xabier Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Portuguesa Biomecânica
Lugar Guimaraes (Portugal)

Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo
Organizador IEEE Robotics and Automation Society
Lugar Madrid (España)

Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)