Dr. Richard José Duro Fernández  

Catedrático de universidad (CAT-UN)

Departamento Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información
Área Ciencia de la computación e inteligencia artificial
Investigación  Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería
Líneas de investigación Robótica Cognitiva, Inteligencia Artificial
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0002-6807-524X ResearcherIDR-5084-2019 Scopus7003592275

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 0,5
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 0,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Informática 0 60
Robótica Industrial 0 13,5
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos 0 15
Robótica Inteligente II 0 21
Trabajo Fin de Grado 0 4,5
Trabajo Fin de Máster 0 0,5
Trabajo Fin de Máster 0 4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 12
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
0 20
Robótica Inteligente I
Máster Universitario en Inteligencia Artificial
0 10,5
Robótica Inteligente II
Máster Universitario en Inteligencia Artificial
0 10,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 28
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
0 25,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 21
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
0 27,5
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 0
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 21
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 18

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/09/2022 a 31/08/2025

Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/12/2022 a 30/11/2024

Tutor de programación inteligente mediante robótica simulada

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Francisco Javier Bellas Bouza (IP1) / Óscar Fontenla Romero (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/12/2022 a 30/11/2024

Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots (PILLAR-Robots)

Entidad financiadora Union Europea
Investigadores principales Richard J. Duro Fernández
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/10/2022 a 30/09/2026

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021

Entidad financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales Richard Duro Fernández
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2021 a 20/11/2024

Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Investigadores principales Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2021

Axudas para a consolidación e estruturación de unidades de investigación competitivas-GRC

Entidad financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales Richard J. Duro Fernández
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2017 a 31/12/2020

SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales RICHARD DURO FERNÁNDEZ
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2016 a 31/12/2018

Deferred Restructuring of Experience in Autonomous machines (DREAM)

Entidad financiadora Union Europea
Investigadores principales Richard José Duro Fernández
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/01/2015 a 31/12/2018

AVANCES EN TECNOLOGIAS MARINAS: PRODUCCION NAVAL Y OFFSHORE.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Richard Duro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 30/12/2013 a 31/12/2015

Axuda do programa de consolidación e estructuración de unidades de investigación competitivas

Entidad financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principales Richard J. Duro Fernández
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2016

TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Richard José Duro Fernández
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2012 a 31/12/2014

Laser texturation for drag reduction (Latexdred)

Entidad financiadora Union Europea
Investigadores principales Fernando López Peña
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/10/2010 a 31/12/2013

Deseño dunha boia flotante para xeración de enerxía eólica offshore

Entidad financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principales Fernando López Peña
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 30/09/2013

Desarrollo de un sistema en túnel de viento para la mejora del rendimiento de embarcaciones clase 470-Fase I:Instrumentación y procesado de datos

Entidad financiadora Ministerio de Educación, Política Social y Deporte
Investigadores principales Fernando López Peña
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 11/07/2008 a 31/10/2008

CONTRATO DE INVESTIGACIÓN ENTRE A UDC, CEDERVALL ESPAÑA, S.A. E FEUGA PARA O PROXECTO "ESTUDO E DEFINICIÓN DE NOVOS TIMÓNS DE ALTAS PRESTACIÓNS E BAIXO COSTE DE FABRICACIÓN E MANTEMENTO PARA BUQUES DE TAMAÑO MEDIO (PGIDIT06DPI165E)

Entidad financiadora CEDERVALL
Tipo Contrato
Fechas Desde 17/01/2007 a 30/09/2009

Shiper: sistema hiperespectral aplicado a sensorización ambiental

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principales Fernando López Peña
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2007 a 01/01/2010

Grupo Integrado de Ingeniería (GII)

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 31/08/2007 a 15/11/2010

Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Richard Duro Fernández
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2006 a 31/12/2008

Desarrollo de un sistema automático para la optimización del diseño de velas mediante técnicas evolucionistas

Entidad financiadora MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA
Investigadores principales Fernando López Peña
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 31/12/2005 a 31/12/2008

CONTRATO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO "SISTEMA DE APOYO A LA CONSULTORÍA" ENTRE CONDE Y NIETO DE ALMEIDA ASOCIADOS, S.L..,RICHARD J. DURO FERNÁNDEZ Y LA FUDC

Entidad financiadora CONDE Y NIETO DE ALMEIDA ASOCIADOS, S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 20/09/2004 a 20/09/2006

CONTRATO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO "SISTEMA INTELIGENTE Y DISTRIBUIDO PARA MANTENIMIENTO PREDICTIVO" ENTRE LA EMPRESA PICOBELLO ANDALUCITA, S.L., FERNANDO LÓPEZ PEÑA, RICHARD J. DURO FERNÁNDEZ Y LA FUDC

Entidad financiadora PICOBELLO ANDALUCITA, S.L.
Investigadores principales Fernando López Peña
Tipo Contrato
Fechas Desde 20/09/2004 a 20/09/2007

Sistema hiperespecrtral multisensor para la detección, seguimiento y representación cartográfica de vertidos marinos: instrumentación, sistemas de clasificación supervisada y detección en tiempo real (INCENTIVO)

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 04/06/2004 a 03/06/2007

Diseño evolutivo de velas para navegación.

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 12/08/2004 a 13/08/2007

CONTRATO ART. 83 LOU ENTRE LA FUDC Y BEAUFORT INSTITUTO DE CALIBRACIÓN, S.L. PARA REALIZACIÓN PROYECTO "ELABORACIÓN DE UNA METODOLOGÍA Y DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA INDUSTRIAL HOMOLOGADOS PARA LA CALIBRACIÓN DE ANEMÓMETROS"

Entidad financiadora BEAUFORT INSTITUTO DE CALIBRACIÓN, S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 03/04/2003 a 03/04/2004

CONVENIO PARA O DESENVOLVEMENTO DE UN PROXECTO DE INVESTIGACIÓN ENTRE A UDC E MYTECH INGENIERÍA APLICADA, S.L.

Entidad financiadora MYTECH INGENIERÍA APLICADA, S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2003 a 01/01/2004

Arquitectura de Agentes Autónomos para el modelado de usuarios y la gestión óptima de un centro de supercomputación

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Investigadores principales Richard Duro Fernández
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 24/10/2003 a 23/10/2006

Sistema Hiperespectral Multisensor para la detección, seguimiento y representación cartográfica de vertidos marinos: Instrumentación, Sistemas de Clasificación Supervisada y Detección en Tiempo Real

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia y Tecnología
Investigadores principales Richard José Duro Fernández
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 11/12/2003 a 10/12/2006

Sistema de control inteligente y dinámico de transporte por carretera de mercancias especiales y peligrosas. (Incentivo)

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 15/07/2003 a 15/07/2006

ANEXO A CONTRATO ART. 11 LRU PARA REALIZACIÓN PROYECTO "INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DEL SUPERORDENADOR VIRTUAL II"

Entidad financiadora CESGA
Tipo Contrato
Fechas Desde 10/01/2002 a 09/01/2003

CONTRATO ART. 83 LOU PARA PROYECTO "DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA EL ENTRENAMIENTO DE REDES NEURONALES APLICABLES A MONITORIZACIÓN DE AEROGENERADORES"

Entidad financiadora NORCONTROL, S.A.
Tipo Contrato
Fechas Desde 29/10/2002 a 29/10/2003

CONTRATO ART. 83. LOU PARA PROYECTO DE DEMOSTRACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LÍNEAS DE PESCA CON PALANGRE DE NYLON

Entidad financiadora HERMANOS ALFARO S.L.
Investigadores principales Luis F. Barral Losada
Tipo Contrato
Fechas Desde 05/07/2002 a 05/07/2003

CONTRATO ART. 83 PARA PROYECTO "INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE SISTEMA PARA FILMACIÓN DE PRODUCCIONES AUDIOVISUALES EN TRES DIMENSIONES EN ENTORNOS SUBACUÁTICOS"

Entidad financiadora ENXEBRE SISTEMAS, S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 28/10/2002 a 28/10/2003

CONTRATO ART. 83 LOU PARA PROYECTO "INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA TELEMÁTICO/INFORMÁTICA COMPLETA QUE INTEGRE LOS SISTEMAS DE AUTOVENTA DE UNA EMPRESA BASADA EN PDAs Y SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICOS

Entidad financiadora ALMA MARÍA MALLO CASDELO Y OTRO S.C.
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/04/2002 a 01/04/2004

CONTRATO ART. 83 PARA PROYECTO "INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE SOFTWARE INTERACTIVO Y CREACIÓN DE UNA ARQUITECTURA DE AGENTES INTELIGENTES PARA LA OPERACIÓN REMOTA DE UNA VIVIENDA"

Entidad financiadora SPP ANTELO GAS, S.A.
Tipo Contrato
Fechas Desde 17/10/2002 a 17/10/2003

Diseño co-evolutivo de sensores y actuadores virtuales, morfología y arquitectura cognitiva en robótica autónoma.

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 13/08/2002 a 30/09/2004

Sistema de control inteligente y dinámico de transporte por carretera de mercancías especiales y peligrosas

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 14/12/2002 a 13/12/2005

Using Multisensor Fusion and Neural Network Techniques for Robot Control

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 05/03/2002 a 05/03/2004

Optimización y fabricación automatizada de las líneas para pesca con palangre de nylon

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Investigadores principales Francisco Martínez Giráldez
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 07/11/2001 a 07/11/2003

Imágenes hiperespectrales: técnicas de clasificación supervisada y registro temporal mediante redes neuronales.

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 18/01/2001 a 18/01/2004

ACUERDO DE COLABORACION ENTRE LA EMPRESA MIRAMON KUTXAESPACIO DE LA CIENCIA, LA UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO / EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA Y LA UNIVERSIDADE DA CORUÑA PARA REALIZACION DEL PROYECTO DE INVESTIGACION EN EL MARCO DEL PLAN NACIONAL DE I+D

Entidad financiadora MIRAMON KUTXAESPACIO DE LA CIENCIA
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2000 a 01/01/2001

CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA UDC Y LA CASA DE LAS CIENCIAS DEL EXCELENTÍSIMO AYUNTAMIENTO DE A CORUÑA PARA EL DESARROLLO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

Entidad financiadora AYUNTAMIENTO DE A CORUÑA
Tipo Contrato
Fechas Desde 30/10/2000 a 30/10/2002

CONVENIO ENTRE CESGA Y LA UDC PARA DESARROLLO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN APLICACIÓN INICIAL DO SUPERORDENADOR VIRTUAL GALEGO

Entidad financiadora CESGA - S.A.X. CENTRO DE SUPERCOMPUTACIÓN DE GALICIA
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/03/2000 a 14/03/2001

CONTRATO ART. 11 L.R.U. PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO DENOMINADO INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL

Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2000 a 01/01/2001

Proyecto tecnológico protecas de embarcaciones catamarán sumergibles

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2000 a 31/12/2001

Estudio y Diseño de cajas acústicas de alta calidad con resonadores acoplados

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 30/12/1999 a 31/12/2001

Integración de módulos de procesado visual y selección de atención en la arquitectura cognitiva distribuida de robots autónomos.

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/1998 a 30/09/1999

Implementación de sistemas de control y procesado de señal neuronales y evolucionistas en robots móviles autónomos para su adecuación a tareas industriales en entornos dinámicos y no estructurados

Entidad financiadora Dirección Xeral de Universidades
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 25/10/1996 a 25/10/1999

Motivational engine and long-term memory coupling within a cognitive architecture for lifelong open-ended learning

Autores José Antonio Becerra, Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Revista Neurocomputing Vol. 452 (págs. 341 a 354)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.10.124

Motivation as a tool for designing lifelong learning robots

Autores Alejandro Romero, Francisco Bellas, José A. Becerra, Richard J. Duro
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 27 Núm. 4 (págs. 353 a 372)
DOI https://doi.org/10.3233/ica-200633

Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics

Autores Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas
Revista Neurocomputing (págs. 1 a 12)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093

Perceptual Generalization and Context in a Network Memory Inspired Long-Term Memory for Artificial Cognition

Autores Richard J. Duro, Jose A. Becerra, Juan Monroy, Francisco Bellas
Revista International Journal of Neural Systems Vol. 29 Núm. 6 (págs. 1 a 26)
DOI https://doi.org/10.1142/s0129065718500533

An Approach for the Customized High-Dimensional Segmentation of Remote Sensing Hyperspectral Images¿

Autores Blanca Priego, Richard J. Duro
Revista Sensors Vol. 19 Núm. 13 (págs. 2887 a 2919)
DOI https://doi.org/10.3390/s19132887

Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics

Autores Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (págs. 1 a 18)

Open¿ended Learning: a Conceptual Framework based on Representational redescription

Autores Richard José Duro Fernández, Stephane Doncieux, Filliat D, Díaz-Rodríguez N, Hospedales T, Coninx A, Roijers DM, Girard B, Perrin N, Sigaud O
Revista Frontiers in Neurorobotics (págs. 1 a 5)

4DCAF: A temporal approach for denoising hyperspectral image sequences

Autores Richard José Duro Fernández, Blanca Priego, Jocelyn Chanussot
Revista Pattern Recognition (págs. 433 a 445)

A cellular automata¿based filtering approach to multi¿temporal image denoising

Autores Richard José Duro Fernández, Blanca Priego, Abraham Prieto Garcia, Jocelyn Chanussot
Revista EXPERT SYSTEMS

An Evolutionary Approach to Constrained Sampling Optimization Problems

Autores Richard José Duro Fernández, P. Caamano, G. Varela
Revista Applied Soft Computing Vol. 51 (págs. 266 a 279)

GPU Projection of ECAS¿II Segmenter for Hyperspectral Images Based on Cellular Automata

Autores Richard José Duro Fernández, Javier lopez-fandiño, Blanca Priego, D.B. Heras, F. Arguello
Revista IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing Vol. 10 (págs. 20 a 28)
DOI https://doi.org/10.1109/jstars.2016.2588530

Multilevel Darwinist Brain: Context Nodes in a Network Memory Inspired Long Term Memory

Autores Richard José Duro Fernández, A. Becerra, Juan Monroy Camafreita, Luis Calvo
Revista Lectures Notes in Computer Science Vol. 10337 (págs. 22 a 31)

A Framework for the Development of Context-Adaptable User Interfaces for Ubiquitous Computing Systems

Autores Gervasio Varela, Alejandro Paz-Lopez, Jose A. Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Sensors Vol. 16 Núm. 7 (págs. 1049 a 1074)

Introducing Synaptic Delays in the NEAT Algorithm to Improve Modelling in Cognitive Robotics

Autores Richard José Duro Fernández, Pilar Caamaño Sobrino, Rodrigo Salgado, F. Bellas
Revista NEURAL PROCESSING LETTERS Vol. 43 (págs. 479 a 504)

Motivational engine with autonomous sub¿goal identification for the Multilevel Darwinist Brain

Autores Richard José Duro Fernández, Rodrigo Salgado, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, L. Calvo-Varela
Revista Biologically Inspired Cognitive Architectures Vol. 17 (págs. 1 a 11)

Real-time optimization of dynamic problems through distributed Embodied Evolution

Autores Richard José Duro Fernández, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, P. Trueba
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 23 (págs. 237 a 253)

An Evolution Friendly Modular Architecture to Produce Feasible Robots

Autores Richard José Duro Fernández, A. Faíña, F. Bellas, D. Souto, Felix Orjales
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 (págs. 195 a 205)

tau-NEAT: Initial Experiments in Precise Temporal Processing through Neuroevolution

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista Neurocomputing Vol. 150 (págs. 43 a 49)

Towards the standardization of distributed Embodied Evolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, P.Trueba
Revista Information Sciences Vol. 312 (págs. 55 a 77)

A Role for Sleep in Artificial Cognition through Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, José Antonio Becerra Permuy, Rodrigo Salgado
Revista ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE- LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (págs. 1 a 10)

Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms

Autores Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 132 (págs. 54 a 67)

Dynamic Learning in Cognitive Robotics through a Procedural Long Term Memory

Autores F. Bellas, Pilar Caamaño Sobrino, Faíña, A., Richard José Duro Fernández
Revista EVOLVING SYSTEMS Vol. 5 (págs. 49 a 63)

Prototyping Distributed Physical User Interfaces in Ambient Intelligence Setups

Autores Gervasio Varela, Alejandro Paz-Lopez, José Antonio Becerra Permuy, Alfonso Fernández-Durán
Revista Lectures Notes in Computer Science (págs. 76 a 85)

Wind turbine design through evolutionary algorithms based on surrogate CFD methods

Autores Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy
Revista Optimization and Engineering Vol. 14 (págs. 305 a 329)
DOI https://doi.org/10.1007/s11081-012-9187-1

EDHMoR: Evolutionary designer of heterogeneous modular robots

Autores Andrés Faíña, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista Engineering Applications of Artificial Intelligence Vol. 26 (págs. 2408 a 2423)

Evolutionary Algorithm Characterization in Real Parameter Optimization Problems

Autores P. Caamaño, F. Bellas, José Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Applied Soft Computing Vol. 13 (págs. 1902 a 1921)

Hyperspectral Image Segmentation through Evolved Cellular Automata

Autores Blanca Priego, Daniel Souto, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista PATTERN RECOGNITION LETTERS Vol. 34 (págs. 1648 a 1658)

Multiscale Dynamic Learning in Cognitive Robotics

Autores P. Caamaño, Andrés Faiña, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista Lectures Notes in Computer Science (págs. 56 a 65)

Scalable Task Assignment for Heterogeneous Multi-robot Teams

Autores Paula García, P. Caamaño, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 10

Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks

Autores P. Trueba, P. Caamaño, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 (págs. 682 a 693)

Towards ubiquity in ambient intelligence: User-guided component mobility in the HI3 architecture

Autores Alejandro Paz-Lopez, Gervasio Varela, José Antonio Becerra Permuy, Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista SCIENCE OF COMPUTER PROGRAMMING Vol. 78 (págs. 1971 a 1986)

Using classifiers as heuristics to describe local structure in Active Shape Models with small training sets

Autores R. Tedín, José Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista PATTERN RECOGNITION LETTERS Vol. 34 (págs. 1710 a 1718)

The Generic Interaction Protocol: Increasing portability of distributed physical user interfaces

Autores Gervasio Varela, Alejandro Paz-Lopez, José Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Romanian Journal of Human ¿ Computer Interaction (págs. 249 a 268)

A surrogate method based on the enhancement of low fidelity computational fluid dynamics approximations by artificial neural networks

Autores Fernando López Peña, Vicente Díaz Casás, Anne Gosset, Richard José Duro Fernández
Revista COMPUTERS & FLUIDS Vol. 58 (págs. 112 a 119)
DOI https://doi.org/10.1016/j.compfluid.2012.01.008

Dynamic Maps of Urban Air Pollutants from Vehicle Based Opportunistic Sensor Network Data

Autores Alejandro Paz-Lopez, Fernando López Peña, Gervasio Varela, Richard José Duro Fernández
Revista Environmental Semeiotics Vol. 5 Núm. 4 (págs. 31 a 39)

A robot for the unsupervised grit-blasting of ship hulls

Autores Daniel Souto, Andrés Faíña, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 9 Núm. 3

Social learning for collaboration through ASiCo based neuroevolution

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Abraham Prieto, Alejandro Paz-Lopez
Revista JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS Vol. 22 (págs. 125 a 139)

Ship Roll Motion Time Series Forecasting Using Neural Networks

Autores Fernando López Peña, Marcos Míguez González, Vicente Díaz Casás, Richard José Duro Fernández
Revista 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR MEASUREMENT SYSTEMS AND APPLICATIONS (CIMSA) (págs. 70 a 75)

UniDA: Uniform Device Access Framework for Human Interaction Environments

Autores Gervasio Varela Fernández, Alejandro Paz-Lopez, Jose Antonio Becerra Permuy, Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista Sensors Vol. 11 Núm. 10 (págs. 9361 a 9392)

Ambient Intelligence Systems for Personalized Sport Training

Autores Javier Vales Alonso, Pablo López Matencio, Francisco J. González Castaño, Honorio Navarro Hellín, Pedro J. Baños Guirao, Francisco J. Pérez Martínez, Rafael P. Martínez Alvarez, Daniel González Giménez, Felipe Gil Castiñeira, Richard José Duro Fernández
Revista Sensors Vol. 10 (págs. 2359 a 2385)

An Adaptive Approach for the Progressive Integration of Spatial and Spectral Features When Training Ground-Based Hyperspectral Imaging Classifiers

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (págs. 2083 a 2093)

Automatic Behaviour Pattern Classification for Social Robots

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6076 (págs. 88 a 95)

On the potential contributions of hybrid intelligent approaches to Multicomponent Robotic System development

Autores Richard José Duro Fernández, Manuel Graña Romay, Javier De Lope
Revista Information Sciences Vol. 180 (págs. 2635 a 2648)

Open-ended Evolution as a means to Self-Organize Heterogeneous Multi-Robot Systems in Real Time

Autores Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 (págs. 1282 a 1291)

Real Valued Multimodal Fitness Landscape Characterization for Evolution

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6443 (págs. 567 a 574)

Self-organizing Robot Teams Using Asynchronous Situated Co-evolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Blanca Priego Torres, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6226 (págs. 565 a 574)

Unmixing Low-Ratio Endmembers in Hyperspectral Images Through Gaussian Synapse ANNs

Autores Fernando López Peña, Juan Luis Crespo Mariño, Richard José Duro Fernández
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (págs. 1834 a 1840)

Some Issues and Extensions of JADE to Cope with Multi-agent Operation in the Context of Ambient Inteligence

Autores Alejandro Paz-Lopez, Gervasio Varela Fernández, Santiago Vázquez Rodríguez, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Advances in Intelligent and Soft Computing Vol. 71 (págs. 607 a 614)

Automatic model decomposition and reuse in an evolutionary cognitive mechanism

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Gervasio Varela Fernández
Revista EVOLVING SYSTEMS Vol. 1 (págs. 129 a 141)

Improving the analysis of hydrofoils undergoing cavitation by using artificial neural networks

Autores Anne Gosset, Vicente Díaz Casás, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista AUSTRALIAN JOURNAL OF INTELLIGENT INFORMATION PROCESSING SYSTEMS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 41 a 44)

Public Transportation Based Dynamic Urban Pollution Monitoring System

Autores Fernando López Peña, Gervasio Varela Fernández, Alejandro Paz-Lopez, Richard José Duro Fernández, Francisco J. González Castaño
Revista SENSORS AND TRANSDUCERS JOURNAL Vol. 8 (págs. 13 a 25)

Multilevel Darwinist Brain (MDB): Artificial Evolution in a Cognitive Architecture for Real Robots

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García
Revista IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT Vol. 2 Núm. 4 (págs. 340 a 354)

A Behavior Based Architecture with Auction-Based Task Assignment for Multi-robot Industrial Applications

Autores Paula García, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5602 Núm. 2 (págs. 372 a 381)

A Hybrid Approach for Designing the Control system for Underwater Vehicle

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Núm. 5572 (págs. 88 a 95)

A Strategy for Evolutionary Spanning Tree Construction within Constrained Graphs with Application to Electrical Networks

Autores Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5602 (págs. 459 a 468)

Adaptively Coordinating Heterogeneous Robot Teams through Asynchronous Situated Coevolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5864 (págs. 75 a 82)

An Adaptive Detection / Attention Mechanism for Real Time Robot Operation

Autores Juan Luis Crespo Mariño, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 72 Núm. 4 (págs. 850 a 860)

An Incremental Learning Algorithm for Optimizing High-Dimensional ANN-Based Classification Systems

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (págs. 1037 a 1044)

Asynchronous Situated Coevolution and Embryonic Reproduction as a Means to Autonomously Coordinate Robot Teams

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (págs. 351 a 359)

Automatic Speech-Lip Synchronization System for 3D Animation

Autores Juan Monroy Camafreita, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, López, R., A. Puentes, J. Isaac
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (págs. 122 a 129)

HI3 Project: Software Architecture System for Elderly Care in a Retirement Home

Autores Alejandro Paz-Lopez, Gervasio Varela Fernández, Juan Monroy Camafreita, Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista ADVANCES IN SOFT COMPUTING Vol. 26 (págs. 11 a 22)

Hydrodynamic Design of Control Surfaces for Ships Using a MOEA with Neuronal Correction

Autores Vicente Díaz Casás, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5572 (págs. 96 a 103)

Using Promoters and Functional Introns in Genetic Algorithms for Neuroevolutionary Learning in Non-Stationary Problems

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 72 (págs. 2134 a 2145)

Using Spiking Neural Networks for the Generation of Coordinated Action Sequences in Robots

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (págs. 1013 a 1020)

A Complex Systems Based Tool for Collective Robot Behavior Emergence and Analysis

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (págs. 633 a 640)

Algoritmos Evolutivos y Simulación Numérica en Problemas de Optimización Hidrodinámica

Autores Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Marcos Miguez Gonzalez, Richard José Duro Fernández
Revista INGENIERÍA NAVAL Vol. 858 (págs. 100 a 107)

An adaptive approach for the progressive integration of spatial and spectral features when training ground based hyperspectral imaging classifiers

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (págs. 0 a 0)

Buques de Pesca y Eficiencia Energética: Proyecto Peixe Verde. Actividad del Grupo Integrado de Ingeniería.

Autores Marcos Miguez Gonzalez, Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista INGENIERÍA NAVAL Vol. 857 (págs. 94 a 101)

Improving Performance in HPC Centers by Modeling Users Through an Evolutionary Virtual Interface

Autores Juan Monroy Camafreita, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 57 (págs. 1885 a 1893)

Internal and External Memory in Neuroevolution for Learning in Non-stationary Problems

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5040 (págs. 62 a 72)

On the Need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics

Autores Richard José Duro Fernández, Manuel Ángel Graña López, J. de Lope J. de Lope
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (págs. 641 a 681)

An Implementation of a General Purpose Attentional Mechanism for Artificial Organisms

Autores Andrés Faíña Rodriguez-Vila, Richard José Duro Fernández, Juan Luis Crespo Mariño
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4528 (págs. 99 a 108)

Auto adjustable ANN-based classification system for optimal high dimensional data analysis

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (págs. 588 a 596)

Evolutionary Tool for the Incremental Design of Controllers for Collective Behaviors

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4527 (págs. 587 a 596)

Exploring Macroevolutionary Algorithms: Some Extensions and Improvements

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, Vicente Díaz Casás, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (págs. 308 a 315)

Incremental Evolution of Stigmergy-Based Multi Robot Controllers Through Utility Functions

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4693 (págs. 1187 a 1195)

Adaptive Learning Application of the MDB Evolutionary Cognitive Architecture in Physical Agents

Autores F. Bellas, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4095 (págs. 434 a 445)

Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4253 (págs. 292 a 299)

Using adaptive artificial neural networks for reconstructing irregularly sampled laser Doppler velocimetry signals

Autores Fernando López Peña, Francisco Bellas Bouza, Richard José Duro Fernández, H. Simon
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 55 Núm. 3 (págs. 916 a 922)
DOI https://doi.org/10.1109/tim.2006.873773

A Comparison of Gaussian Based ANNs for the Classification of Multidimensional Hyperspectral Signals

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 829 a 836)

A Profiling Based Intelligent Resource Allocation System

Autores Juan Monroy Camafreita, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3681 (págs. 840 a 846)

An evolutionary Environment for Wind Turbine Blade design

Autores Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Adolfo Lamas Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 1188 a 1196)

Blind Signal Separation through Cooperating ANNs

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3681 (págs. 847 a 853)

Complex Behaviours through modulation in Autonomous Robot Control

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 717 a 724)

Considering Multidimensional Information Through Vector Neural Networks

Autores Juan Luis Crespo Mariño, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 17 a 24)

Evolution of Cooperating ANNs through Functional Phenotypic Affinity

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 333 a 340)

Evolutionary Design of wind turbine blades

Autores Vicente Díaz Casás, Richard José Duro Fernández
Revista Iternational Journal of Computing Vol. 4 (págs. 49 a 55)

Evolutionary environment for 3D morphological design

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista Iternational Journal of Computing Vol. 4 (págs. 56 a 62)

Induced behaviour in a Real Agent using the Multilevel Darwinist Brain

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3562 (págs. 425 a 434)

A Hyperspectral Based Multisensor System for Marine Oil Spill Detection

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3213 (págs. 669 a 676)

Some Thoughts on the use of Sampled Fitness Functions for the Multilevel Darwinist Brain

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista Information Sciences Vol. 161 (págs. 159 a 179)

Spectral Unmixing Through Gaussian Synapse ANNs in Hyperspectral Images

Autores Juan Luis Crespo Mariño, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3213 (págs. 661 a 668)

Multimodule Artificial Neural Network Architectures for Autonomous Robot Control Through Behavior Modulation

Autores José Antonio Becerra Permuy, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2687 (págs. 169 a 176)

Gaussian Synapse ANNs in Multi- and Hyperspectral Image Data Analysis

Autores Richard José Duro Fernández, Juan Luis Crespo, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 52 Núm. 3 (págs. 724 a 732)

A Virtual Instrument for Automatic Anamometer Calibration With ANN Based Supervision

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 52 Núm. 3 (págs. 654 a 661)

A Tool for the automatic design of electronic control systems and circuits for manufacturing plants

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista Iternational Journal of Computing Vol. 2 Núm. 2 (págs. 76 a 81)

A Genetic Based Technique for the Determination of Power System Topological Observability

Autores Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Revista Iternational Journal of Computing Vol. 2 Núm. 2 (págs. 16 a 21)

Introducing Long Term Memory in an ANN based Multilevel Darwinist Brain

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2686 (págs. 590 a 597)

Modelling Temporal Series Through Synaptic Delay-based Neural Networks

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Revista NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 11 (págs. 224 a 237)

Infrared Sensor Data Correction for Local Area Map Construction by a Mobile Robot

Autores Vasyl Koval, Volodymyr Turchenko, Anatoly Sachenko, José Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, V. Golovko
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2718 (págs. 306 a 315)

Detecting coherent structures in a turbulent wake by using delay based networks.

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, H. Simon
Revista COMPUTER STANDARDS & INTERFACES Vol. 24 Núm. - (págs. 171 a 184)

Self Pruning Gaussian Synapse Networks for Behavior Based Robots.

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes, José Antonio Becerra Permuy
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2415 Núm. - (págs. 837 a 843)

Gaussian Synapse Networks for Hyperspectral Image Segmentation

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Juan Crespo Mariño
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2527 Núm. - (págs. 500 a 508)

Influence of Noise on Discrete Time Backpropagation Trained Networks

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 41 Núm. - (págs. 67 a 89)

Considerations in the application of Evolution to the Generation of Robot Controllers

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, Juan Crespo Mariño, Francisco Bellas Bouza
Revista Information Sciences Vol. 133 Núm. - (págs. 127 a 148)
DOI https://doi.org/10.1016/s0020-0255(01)00081-0

II-DTB, Discrete Time Backpropagation with Product Unist

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2084 Núm. - (págs. 207 a 214)

Behavior Reuse and virtual Sensors in the Evolution of Complex Behavior Architectures

Autores Richard José Duro Fernández, José Antonio Becerra Permuy, José Santos Reyes
Revista THEORY IN BIOSCIENCES Vol. 120 Núm. 3-4 (págs. 188 a 206)
DOI https://doi.org/10.1078/1431-7613-00040

Chaotic Time Series Prediction with Discrete Time Backpropagation

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Revista ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS IN PATTERN RECOGNITION Núm. - (págs. 103 a 115)

Pit Units in Temporal Time Delay Based Networks Trained with Descrete Time Backpropagation

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS SYSTEMS AND SIGNALS Vol. 2 Núm. 1 (págs. 31 a 42)

Training Higher Order Gaussian Synapses

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Revista FOUNDATIONS AND TOOLS FOR NEURAL MODELING- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 1606 Núm. - (págs. 537 a 545)

Using Temporal Information in ANNs for the Implementation of Autonomous Robot Controllers

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Revista ENGINEERING APPLICATIONS OF BIO- INSPIRED ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 1607 Núm. - (págs. 540 a 547)

Discrete Time Backpropagation for Training Synaptic Delay Based Artificial Neural Networks

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Revista IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS Vol. 10 Núm. 4 (págs. 779 a 789)

Progressive Construction of Compound Behavior Controllers for Autonomous Robots Using Temporal Information

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE- LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE Vol. 1674 Núm. - (págs. 324 a 328)

Progressive Construction of Compound Behaviour Controllers for Autonomous Robots Using Temporal Information

Autores Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 1674 Núm. - (págs. 324 a 328)

Electron spin resonance of Er 3 + in Ybipt

Autores G. B. Martins, D. Rao, G. E. Barberis, C. Rettori, Richard José Duro Fernández
Revista PHYSICAL REVIEW. B Vol. 21 Núm. 52 (págs. 0 a 0)

Genial: an evolutionary recurrent neural network designer and trainer

Autores Richard José Duro Fernández, J. Santos, Antonio Sarmiento Escalona
Revista COMPUTER AIDED SYSTEMS THEORY, LECTURE IN COMPUTER SCIENCE Núm. - (págs. 295 a 301)

Synaptic modulation based artificial neural networks. From natural to artificial neural computation

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 930 Núm. - (págs. 31 a 36)

Evolutionary aided design of pattern detecting artificial neural networks

Autores Richard José Duro Fernández, J. Santos
Revista CYBERNETICS AND SYSTEMS Vol. - Núm. - (págs. 248 a 254)

Implementation of Anns using area efficient architectures

Autores Richard José Duro Fernández, J. Santos, J. Arguello, M. Amor
Revista IEE PROCEEDINGS-CIRCUITS DEVICES AND SYSTEMS Vol. - Núm. - (págs. 62 a 78)

Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation

Editores Richard José Duro Fernández, Yuriy Kondratenko
Editorial River Publishers, (España)
ISBN 978-87-93237-03-2

Evolución artificial y robótica autónoma

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Editorial RA-MA, Madrid (España)
ISBN 8478976310

Information Processing with Evolutionary Algorithms From Industrial Applications to Academic Speculations

Editorial Springer, Londres (Reino Unido)
ISBN 1-85233-866-0

Biologically Inspired Robot Behavior Engineering

Editorial Physica-Verlag, Heidelberg (Alemania)
ISBN 3-7908-1513-6

Applying Cellular Automata¿based Structures to Hyperspectral Image Processing

Autores Blanca Priego. Richard José Duro Fernández
Libro Advancements in Computer Vision and Image Processing
Edita IGI Global.
ISBN: 9781522556282
Páginas De la 100 a la 127

A Modular Architecture for Developing Robots for Industrial Applications

Autores Andrés Faiña. Felix Orjales. Daniel Souto. F. Bellas. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
Edita River Publishers.
ISBN: 978-87-93237-03-2
Páginas De la 1 a la 25

Brain-Like Robotics

Autores Richard José Duro Fernández. F. Bellas. José Antonio Becerra Permuy
Libro Springer Handbook of Bio/Neuroinformatics
Edita Springer Berlin Heidelberg.
ISBN: 978-3-642-30573-3
Páginas De la 1019 a la 1056

Building the "Automatic Body Condition Assessment System" (ABiCA), an Automatic Body Condition Scoring System using Active Shape Models and Machine Learning

Autores Rafael Tedín Álvarez. José Antonio Becerra Permuy. Richard José Duro Fernández
Libro Recent Advances in Knowledge - Based Paradigms and Applications - Advances in Intelligent Systems and Computing
Edita Springer - Verlag.
ISBN: 9783319016481
Páginas De la 145 a la 168

Training Cellular Automata for Hyperspectral Image Segmentation

Autores Blanca Priego. Daniel Souto. F. Bellas. Richard José Duro Fernández
Libro Advanced Data Acquisition and Intelligent Data Processing
Edita River Publishers.
ISBN: 978-8-793-10273-6
Páginas De la 271 a la 292

An Evolved Cellular Automata Based Approach to Hyperspectral Image Processing

Autores Blanca Priego. Daniel Souto. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Advanced Techniques for Knowledge Engineering and Innovative Applications
Edita Springer.
ISBN: 978-3-642-42017-7
Páginas De la 115 a la 135

Temporal Based Process Classification Approach Using Hyperspectral Image Sequences

Autores F. Bellas. Richard José Duro Fernández. Fernando López Peña. Blanca Priego. Daniel Souto
Libro Digital Image and Signal Processing for Measurement Systems
Edita River Publishers.
ISBN: 978-87-92329-29-5
Páginas De la 267 a la 287

Unsupervised segmentation of hyperspectral images through evolved cellular automata.

Autores F. Bellas. Richard José Duro Fernández. Blanca Priego. Daniel Souto
Libro Advances in Knowledge¿Based and Intelligent Information and Engineering Systems
Edita IOS PRESS.
ISBN: 978-1-61499-104-5
Páginas De la 2160 a la 2169

Automatic Speech-Lip Synchronization System for 3D Animation

Autores Juan Monroy Camafreita. F. Bellas. Richard José Duro Fernández. López, R.. Antonio Puentes. Jacques Isaac
Libro Lecture Notes Computer Science: Image Analysis and Processing
Edita SPRINGER.
ISBN: 978-3-642-24087-4
Páginas De la 122 a la 129

Improving Low-cost Sail Simulator Results by Artificial Neural Networks Models

Autores Vicente Díaz Casás. Paula Porca Belío. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in Machine Learning and Data Analysis
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 978-90-481-3176-1
Páginas De la 139 a la 149

Integrating Ambient Intelligence Technologies Using an Architectural Approach

Autores Alejandro Paz-Lopez. Gervasio Varela Fernández. Santiago Vázquez Rodríguez. Jose Antonio Becerra Permuy. Richard José Duro Fernández
Libro Ambient Intelligence
Vol. - Edita InTech.
ISBN: 978-953-307-078-0
Páginas De la 1 a la 26

Evolutionary architecture for lifelong learning and real-time operation in autonomous robots

Autores Richard José Duro Fernández. F. Bellas. Jose Antonio Becerra Permuy
Libro Evolving Intelligent Systems: methodology and applications
Vol. - Edita Wiley-IEEE Press.
ISBN: 978-0-470-28719-4
Páginas De la 365 a la 400

Using Gaussian Synapse ANNs for Hyperspectral Image Segmentation and Endmember Extraction

Autores Richard José Duro Fernández. Fernando López Peña. Juan Luis Crespo Mariño
Libro Computational Intelligence for Remote Sensing
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 978-3-540-79352-6
Páginas De la 341 a la 362

Automatic Preprocessing and Classification System for High Resolution Ultra and Hyperspectral Images

Autores Abraham Prieto Garcia. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Computational Intelligence for Remote Sensing
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 978-3-540-79352-6
Páginas De la 313 a la 340

Robot Controller Evolution with Macroevolutionary Algorithms

Autores Jose Antonio Becerra Permuy. José Santos Reyes. Richard José Duro Fernández
Libro Information Processing with Evolutionary Algorithms From Industrial Applications to Academic Speculations
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 1-85233-866-0
Páginas De la 117 a la 128

Evolution with Sampled Fitness Functions

Autores F. Bellas. Jose Antonio Becerra Permuy. Richard José Duro Fernández
Libro Information Processing with Evolutionary Algorithms From Industrial Applications to Academic Speculations
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 1-85233-866-0
Páginas De la 255 a la 268

Some approaches for reusing behaviour based robot cognitive architectures obtained through evolution

Autores Richard José Duro Fernández. José Santos Reyes. Jose Antonio Becerra Permuy
Libro Biologically Inspired Robot Behavior Engineering
Vol. - Edita Physica-Verlag.
ISBN: 3-7908-1513-6
Páginas De la 239 a la 260

Using Evolution for Thinking and Deciding

Autores Francisco Bellas Bouza. Jose Antonio Becerra Permuy. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in Fuzzy Systems and Evolutionary Computation, Artificial Intelligence Series.Actas
Vol. - Edita World Scientific Engineering Society Press.
ISBN: 960-8052-27-0
Páginas De la 242 a la 247

Gaussian Synapse Networks for Handwritten Character Recognition

Autores Richard José Duro Fernández. Crespo
Libro Artifical Neural Nets and Genetic Algithms.Actas
Vol. - Edita Springer-Verlag.
ISBN: 3-211-83651-9
Páginas De la 149 a la 152

Development of a Virtual Instrument for Automatic Calibration of Anemometers

Autores Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Proceedings International Workshop on Virtual and Intelligent Measurement Systems.Actas
Vol. - Edita IEEE Press.
ISBN: 0-7803-6568-2
Páginas De la 61 a la 66

Using Delay Based Networks for Detecting Coherent Structures in Turbulence form Hot Wire Anemometer Signals

Autores Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández. H. Simon
Libro Proceedings International Workshop on Virtual and Intelligent Measurement Systems.Actas
Vol. - Edita IEEE Press.
ISBN: 0-7803-6568-2
Páginas De la 0 a la 0

Adaptative Behavior through a Darwinist Machine

Autores Francisco Bellas Bouza. A. Lamas. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in Artificial Life, Lecture Notes on Artificial Intelligence.Actas
Vol. - ISBN: 3-540-42567-5
Páginas De la 86 a la 89

Evolutionary Cognition for Autonomously Obtaining Primal Behaviors

Autores Francisco Bellas Bouza. A. Lamas. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in signal Processing Robotics and Communications.Actas
Vol. - Edita World Scientific Engieering Society Press.
ISBN: 960-8052-42-4
Páginas De la 398 a la 403

Integrating Advance Simulators for the Automatic Design of Controllers for Underwater Vehicles

Autores A. Lamas. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in signal Processing Robotics and Communications.Actas
Vol. - Edita World Scientific Engieering Society Press.
ISBN: 960-8052-42-4
Páginas De la 404 a la 408

A Neural Network Based System Supervision an Anemomenter Calibrator

Autores Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Proceedings Nato Advanced Study Institute on Neural Networks for Instrumentation, Measurement and Related Industrial Applications.Actas
Vol. - ISBN: nodef-0251
Páginas De la 45 a la 49

Multilevel Darwinist Brain and Autonomously Learning to Walk

Autores Francisco Bellas Bouza. A. Lamas. Richard José Duro Fernández
Libro Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems.Actas
Vol. - Edita SNU Press.
ISBN: 0219-6131
Páginas De la 392 a la 398

ADEUS: Integrating Advance Simulators, Evolution and cluster Computing for Autonomus Robot Design

Autores A. Lamas. Richard José Duro Fernández
Libro Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems.Actas
Vol. - Edita SNU Press.
ISBN: 0219-6131
Páginas De la 398 a la 404

Evolving ANN Controllers for Smart Mobile Robots

Autores Richard José Duro Fernández. José Antonio Becerra Permuy. José Santos Reyes
Libro Future Directions for Intelligent Systems and Information Sciencias
Vol. - Edita Physica Verlag.
ISBN: 3-7908-1276-5
Páginas De la 34 a la 64

"Computer aided systems theory. C.A.S.T. 94"

Autores Richard José Duro Fernández. J. Santos. Antonio Sarmiento Escalona
Libro 'GENIAL: An evolutionary recurrent neural network designer and trainer'
Vol. - ISBN: nodef-0324
Páginas De la 0 a la 0

e-MDB: A cognitive architecture for lifelong open-ended learning autonomy in robotic systems

Autor Alejandro Romero Montero
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza; Richard José Duro Fernández
Ámbito Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Estudio do desenvolvemento morfolóxio como ferramenta para o aprendizaxe de controladores robóticos

Autor Martín Naya Varela
Director/es Richard José Duro Fernández; Andrés Faíña Rodríguez-Vila
Ámbito Escuela Politécnica Superior
Calificación Sobresaliente Cum Laude

A comprehensive approach for the efficient acquisition and processing of hyperspectral images and sequence

Autor Blanca María Priego Torres
Director/es Richard José Duro Fernández
Ámbito Computación
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Autonomous adaptation of user interfaces during application mobility processes in ambient intelligence scenarios

Autor Gervasio Varela Fernández
Director/es Richard José Duro Fernández; José Antonio Becerra Permuy
Ámbito Computación
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Una aproximación evolutiva a la planificación en entornos HPC basada en la incorporación de criterios subjetivos

Autor Juan Monroy Camafreita
Director/es José Antonio Becerra Permuy; Richard José Duro Fernández
Ámbito Computación
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Automatización en tareas de acondicionamiento de superficies de barcos

Autor Daniel Souto García
Director/es Richard José Duro Fernández; Fernando López Peña
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

HI3: Una aproximación integrada a la construcción de sistemas de inteligencia ambiental

Autor Alejandro Paz López
Director/es José Antonio Becerra Permuy; Richard José Duro Fernández
Ámbito Computación
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Un sistema robótico modular heterogéneo para entornos dinámicos y no estructurados

Autor Andres Faiña Rodriguez-Vila
Director/es Richard José Duro Fernández; Francisco Javier Bellas Bouza
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Una aproximación evolucionista al análisis de observabilidad en sistemas de energía eléctrica

Autor Santiago Vazquez Rodriguez
Director/es Jesús Ángel Gomollón García; Richard José Duro Fernández
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Sobre la automatización del diseño en aplicaciones fluidodinámicas mediante técnicas evolutivas

Autor Vicente Díaz Casás
Director/es Fernando López Peña;Richard José Duro Fernández
Ámbito Ingeniería Naval y Oceánica
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Estudio de la co-evolución asíncrona situada para la resolución de problemas dinámicos descentralizados en ingeniería

Autor Abraham Prieto García
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza;Richard José Duro Fernández
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Una arquitectura de atención distribuida para agentes con sensorización multimodal

Autor Juan Luis Crespo Mariño
Director/es Richard José Duro Fernández
Ámbito Ingeniería Industrial
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Entorno evolutivo del diseño automático en ingeniería

Autor Adolfo Lamas Rodríguez
Director/es Richard José Duro Fernández
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Aproximación evolutiva para la obtención incremental de arquitecturas modulares de comportamientos en robots autónomos

Autor José Antonio Becerra Permuy
Director/es Richard José Duro Fernández;José Santos Reyes
Ámbito Computación
Calificación Sobresaliente Cum Laude

MDB: mecanismo cognitivo darwinista para axentes autónomos

Autor Francisco Javier Bellas Bouza
Director/es Richard José Duro Fernández
Ámbito Computación
Calificación Sobresaliente Cum Laude

A Cognitive Developmental Robotics Architecture for Lifelong Learning by Evolution in Real Robots
2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2010). 2010 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010)
Internacional

Autores F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Gervasio Varela Fernández, Richard José Duro Fernández
Lugar Barcelona (España)

A Tool for the Automatic Comparison of Student Code in the Context of Computational Programming Teaching
ICEUTE 2010 1st International Conference on European Transnational Education
Internacional

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Gervasio Varela Fernández, Fernando López Peña
Lugar Burgos (España)

Lifelong Learning by Evolution in Robotics: Bridging the Gap from Theory to Reality
EIS 2010 International Symposium on Evolving Intelligent Systems
Internacional

Autores Borja Santos-Díez Vázquez, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández
Lugar Leicester (Reino Unido)

Improving the analysis of hydrofoils undergoing cavitation by using artificial neural networks
17th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2010)
Internacional

Autores Anne Gosset, Vicente Díaz Casás, Richard Duro, Fernando López Peña
Organizador ANU School of Computing
Lugar Sidney (Australia)

Population Dynamics Analysis in an Agent-based Arti?cial Life System for Engineering Optimization Problems
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional

Autores Abraham Prieto Garcia, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Trondheim (Noruega)

An Integrated System for Urban Pollution Monitoring through a Public Transportation based Opportunistic Mobile Sensor Network
5th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS¿ 2009
Internacional

Autores Gervasio Varela Fernández, Alejandro Paz-Lopez, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Francisco Javier González Castaño
Lugar Rende (Italia)

Artificial Neural Network Correction for Downwind Sail Simulations Based on Experimental Results
5th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS¿ 2009
Internacional

Autores Vicente Díaz Casás, Richard Flay, Fernando López Peña, David Le Pelley, Richard José Duro Fernández
Lugar Rende (Italia)

Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2009
Internacional

Autores Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, X. Fernández
Lugar Kobe (Japón)

Human Motion Tracking and Gait Analysis: a Brief Review of Current Sensing systems and Integration with Intelligent Environments
2008 IEEE Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Estambul (Turquía)

Application Domain Study of Evolutionary Algorithms in Optimization Problems
Genetic Evolutionary and Computation Conference 2008
Internacional

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Atlanta (Estados Unidos)

Urban Pollution Monitoring through Opportunistic Mobile Sensor Networks Based on Public Transport
IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems And Applications (CIMSA2008)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Estambul (Turquía)

Automatic aerodynamic and hydrodynamic design based on simulation and evolution
Tenth International Conference on Computer Modeling and Simulation
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Vicente Díaz Casás
Lugar Cambridge (Reino Unido)

Exploring Automatic Evolutionary Yacht Sail Design
Third High Performance yacht design Conference
Internacional

Autores Vicente Díaz Casás, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Auckland (Nueva Zelanda)

Wind Tunnel Corrections for a Low Cost Simulator in an Evolutionary Sail Optimization Enviroment
WCECS 2008. World Congress on Engineering and Computer Science 2008
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Vicente Díaz Casás, Paula Porca Belío
Lugar San Francisco (Estados Unidos)

HI3 Project: Design and Implementation of the Lower Level Layers
2007 IEEE VECIMS
Internacional

Autores Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández, Gervasio Varela Fernández, Alejandro Paz-Lopez
Lugar Ostuni (Italia)

Algoritmos evolutivos y simulación numérica en problemas de optimización hidrodinámica
Congreso CIN 07
Nacional

Autores Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Marcos Míguez González
Lugar Sevilla (España)

Buques de pesca y eficiencia energética: proyecto Peixe Verde. Actividad del Grupo Integrado de Ingeniería
Congreso CIN 07
Nacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Vicente Díaz Casás, Marcos Míguez González
Lugar Sevilla (España)

Initial development of HABLA (Hardware Abstraction Layer). A middleware software tool
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional

Autores Andrés Faíña Rodríguez-Vila, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Angers (Francia)

Macroevolutionary Algorithms in the Optimization of Industrial Plants
IDAACS 2007
Internacional

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Richard José Duro Fernández, Alejandro García del Valle
Lugar Dortmund (Alemania)

Mesh Modification Strategy for Aerodynamic Design through Evolution
IDAACS 2007
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Vicente Díaz Casás
Lugar Dortmund (Alemania)

BDesigner: Una Herramienta Evolutiva para la Creación de Comportamientos Colaborativos
V Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'07)
Nacional

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de La Laguna
Lugar Puerto de la Cruz (España)

Sail Optimization through Evolutionary Algorithms
Second OpenFOAM Workshop
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Vicente Díaz Casás
Lugar Zagreb (Croacia)

On the analysis of turbulent flow signals by artificial neural networks and adaptive techniques
5th Joint ASME/JSME Fluids Engineering Conference
Internacional

Autores Fernando López Peña, Francisco Bellas, Richard José Duro Fernández, Pablo Fariñas Alvariño
Lugar San Diego (Estados Unidos)
DOI https://doi.org/10.1115/fedsm2007-37403

Adaptive Spatio-Spectral Hyperspectral Image Processing for Online Industrial Classification of Inhomogeneous Materials
2006 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia
Lugar Coruña, A (España)

An Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Abraham Prieto Garcia
Lugar Coruña, A (España)

Intelligent Virtual Interface for Improving Performance in HPC Centers by Modelling Users and their SatisfactionAn Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Juan Monroy Camafreita
Lugar Coruña, A (España)

Automatic Profiling and Behavior Prediction of Computer system Users
2006 IEEE International Workshop on Measurement Systems for Homeland Security, Contraband Detection and Personal Safety (IMS 2006)
Internacional

Autores Juan Monroy Camafreita, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Alexandria, VA (Estados Unidos)

Parallel Job Scheduling through Evolutionary Based Cognitive Strategies
2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Juan Monroy Camafreita
Lugar Vancouver (Canadá)

Snake-Like Behaviors Using Macroevolutionary Algorithms and Modulation based Architectures
7th International FLINS Conference (FLINS 2006)
Internacional

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, J. de Lope
Lugar Génova (Italia)

Construction of a Memory Management System in an On-line Learning Mechanism
European Symposium on Artificial Neural Networks(ESSANN 2006)
Internacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Brujas (Bélgica)

Some experimental results with a two level memory management system in the multilevel darwinist brain.
European Symposium on Artificial Neural Networks(ESSANN 2006)
Internacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Brujas (Bélgica)

Automatic Design and Optimization of Wind Turbine Blades
International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation (CIMCA 2006)
Internacional

Autores Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Lugar Sydney (Australia)

Automatic Evolutionary Design of Control Systems for Underwater Vehicles
International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation (CIMCA 2006)
Internacional

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Lugar Sydney (Australia)

On the use of Delay Based Networks in the Analysis of Turbulent Signals
CIMSA 2005
Internacional

Autores Fernando López Peña, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, H. Simon
Lugar Giardini Naxos (Italia)

Analysis of Hot-Wire Anemometer Turbulent Signals by Means of Delay Based Network
IDAACS¿2005
Internacional

Autores F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, H. Simon
Lugar Sofía (Bulgaria)

Automatic 3D Morphological Design through Evolution
IDAACS¿2005
Internacional

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Lugar Sofía (Bulgaria)

Automatic Aerodynamic Design of a Wind Turbine through Evolutionary Techniques
IDAACS¿2005
Internacional

Autores Vicente Díaz Casás, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Adolfo Lamas Rodríguez
Lugar Sofía (Bulgaria)

A hiperespectral based multisensor system for the detection and mapping of marine oil spills
Symposium on marine accidental oil spills - VERTIMAR 2005
Internacional

Autores J. Liñares, R. de la Fuente, Manuel Ángel Graña López, F.J. González Castaño, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Lugar Vigo (España)

Unmixing endmembers in hyperspectral images using artificial neural networks
Symposium on marine accidental oil spills - VERTIMAR 2005
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Vigo (España)

On the Development of an Hyperspectral Multisensor System for Marine Spills Detection and Tracking
AGE 05
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Lugar Messina (Italia)

Multilevel Darwinist Brain in Robots, Initial Implementation
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)
Internacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Setúbal (Portugal)

Unmixing Low Ratio Endmembers through Gaussian Synapse ANNs in Hyperspectral Images
CIMSA 2004 IEEE International Symposium on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications
Internacional

Autores Juan Luis Crespo Mariño, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Boston (Estados Unidos)

An Evolutionary Approach to Autonomous Learning through Interaction with the World: The Multilevel Darwinist Brain
Conference on Neurocomputing and Evolving Intelligence 2004
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Aukland (Nueva Zelanda)

Algoritmo Evolutivo Basado en Afinidad para la Extracción de Primitivas
Tercer Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'04)
Nacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de Córdoba
Lugar Córdoba (España)

Optimización de recursos sensoriales y de procesado en la obtención de comportamientos para robots autónomos
Tercer Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'04)
Nacional

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de Córdoba
Lugar Córdoba (España)

Generación Automática de Modelos de Mundo mediante Algoritmos Genéticos basados en Genes Promotores
II Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Nacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Diseño evolutivo de un control neuronal para catamaranes submarinos
II Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Nacional

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Jesús Fernández Ibarz, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Introducing Long Term Memory in an ANN based Multilevel Darwinist Brain
7th International Work-conference on Artifical and Natural Neural Networks IWANN2003
Internacional

Autores Francisco Bellas Permuy, Richard José Duro Fernández
Lugar España

Obtaining Multimodule ANNs through Evolution Using an Affinity Based Operator
7th Joint Conference on Information Sciences. JCIS2003
Internacional

Autores Francisco Bellas Permuy, Richard José Duro Fernández
Lugar Carolina del Norte (Estados Unidos)

Evolutionary Design of a Multi-ANN Control Structure for a Submersible Catamaran
IEEE International Symposium on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications. CIMSA2003
Internacional

Autores Adolfo Lamas, Jesús Fernández Ibarz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Lugar Lugano (Suiza)

A Multisensor Hyperspectral System for Detection, Tracking and Cartographic Representation of Marine Spills
IEEE 2nd International Workshop on Advanced Environmental Sensing and Monitoring Technologies
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Como (Italia)

A Genetic based technique for the determination of power system topological observability
Second IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. IDAACS2003
Internacional

Autores Santiago Vázquez Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Lugar Lviv (Ucrania)

A tool for the automatic design of electronic control systems and circuits for manufacturing plants
Second IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. IDAACS2003
Internacional

Autores Adolfo Lamas Rodríguez, Richard José Duro Fernández
Lugar Lviv (Ucrania)

Reconstructing irregularly sampled laser doppler velocimetry signals by using artificial neural networks.
Second IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. IDAACS2003
Internacional

Autores Fernando López Peña, Francisco Bellas Permuy, Richard José Duro Fernández, M. Sánchez Simón
Lugar Lviv (Ucrania)

Statiscally neutral promoter based GA for evolution with dynamic fitness functions.
2nd IASTED International Conference "Artificial Intelligence and Applications"
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Francisco Bellas
Lugar Málaga (España)

Managing distributed resources in the SVG project
EUROMICRO Workshop on Parallel and Distributed Processing (PDP-2002)
Internacional

Autores Patricia González, Ignacio López, Jose R. Luaces, Jose A. Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Lugar España

Managing Distributed Resources in the SVG Project
International 10th Euromicro Workshop on Parallel, Distribute and Network Based Processing
Internacional

Autores Patricia González, Richard José Duro Fernández, Ignacio López, Jose R. Luaces, José Antonio Becerra Permuy
Lugar España

On the use of Gaussiam synapse ANNs in multi and hiperspectral image data analysis
IEEE International Symposium on Virtual and Intelligent Measurement Systems.
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Juan Luis Crespo
Lugar Girdwood (Estados Unidos)

Sampled Fitness Functions in Complex Problems (part I): Influence of Short Term Memory Size
6th Joint Conference on Information Sciences.
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando Bellas, Jose Antonio Becerra
Lugar Carolina del Norte (Estados Unidos)

Sampled Fitness Functions in Complex Problems (Part II): Critical Points and Constructing Short Term Memories
6th Joint Conference on Information Sciences.
Internacional

Autores Francisco Bellas, Jose Antonio Becerra, Richard José Duro Fernández
Lugar Carolina del Norte (Estados Unidos)

MA VS. GA in Low Population Evolutionary Processes with Mostly Flat Fitness Landscapes
6th Joint Conference on Information Sciences.
Internacional

Autores Jose Antonio Becerra, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar Carolina del Norte (Estados Unidos)

Modeling the world with statiscally neural PBGAs. Enhancement and Real Applications
9th International Conference on Neural Information Processing
Internacional

Autores Francisco Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Singatur (Singapur)

Automating the design process through evolution with ADEUS
6th Biennal Conference on Engineering systems design and Analysis
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Adolfo Lamas
Lugar Estambul (Turquía)

Funciones de Calidad Muestreadas en Algoritmos Evolucionistas
Primer Congreso Español de Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (AEB'02)
Nacional

Autores Richard José Duro Fernández, Francisco Bellas, José Antonio Becerra Permuy
Lugar Mérida (España)

An optimized anemometer calibration system
6th Biennal Conference on Engineering systems design and Analysis
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Adolfo Lamas
Lugar Estambul (Turquía)

II-DTB, Discrte Time Backpropagation with Product Units
International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2001)
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar Granada (España)

A Neural Network Based System Suervising an Anemometer Calibrator
NATO Advanced Study Institute on Neural Networks for Instrumentation, Measurement and Related Industrial Applications
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Alberto Barro Eiroa
Lugar Crema (Italia)

Development of a virtual instrument for automatic calibration of anemometers
International Workshop on Virtual and Intelligent Measurement Systems
Internacional

Autores Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, Alberto Barro Eiroa
Lugar Budapest (Hungría)

Using Delay Based Networks for Detecting Coherent Structures in Turbulence form Hot Wire Anemometer Signals
International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems
Internacional

Autores Fernando López Peña, H. Simon, Richard José Duro Fernández, David Vilaboy Rego
Lugar Foros (Ucrania)

Aspects of Evolution for Obtaining Real Robot Controllers
Frontiers in Evolutionary Algorithms. FEA'2000
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes, J.A. Becella, J.L. Crespo, Francisco Bellas Bouza
Lugar Atlantic City( Nueva Jers (Estados Unidos)

Using Higher Order Synapses and Nodes to Improve the Sensing Capabilities of Mobile robots
European Symposium on Artificial Neural Networks( ESANN'2000)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes, Jose Antonio Becerra Permuy, Francisco Bellas Bouza, J.L. Crespo
Lugar Brujas (Bélgica)

Robust Visual Recognition with High-Order Gaussian Synapses Networks
International Joint Conference on Neural Networks( IJCNN 2000)
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández, J.L. Crespo
Lugar Como (Italia)

Applying Synaptic Delays for Virtual Sensing and Actuation in Mobile Robots
International Joint Conference on Neural Networks( IJCNN 2000)
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández, Francisco Bellas Bouza, Jose Antonio Becerra Permuy
Lugar Como (Italia)

On Line Darwinist Cognitive Mechanism for an Artificial Organism
Sixth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior( SAB 2000)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes, Francisco Bellas Bouza, A. Lamas
Lugar París (Francia)

Improving Reusability of Behavior based Robot Cognitive Architectures
6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation( ASTRA 2000)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes, José Antonio Becerra Permuy
Lugar Estec, Noorwijk (Países Bajos)

Incremental Design of Neural Controllers for Infrasensorized Autonomous Robots
Wiener's Cybernetics: 50 Years of Evolution
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar España

Visual tracking in a real robot through higher order synapses
Wiener's Cybernetics: 50 Years of Evolution
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar España

DTB for the prediction of sunspot activity
World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics and 5th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis( SCI/ ISAS 99)
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar Orlando (Estados Unidos)

Bearance of Noise on Performance and Distribution of Computations Using DTB
9th International Conference on Artificial Neural Networks
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Edinburgh (Reino Unido)

Training Higher Order Gaussian Synapses
International Work Conference on Artificial and Natural Neural Networks
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Alicante/Alacant (España)

Using Temporal Information in ANNs for the Implementation of Autonomous Robot Controllers
International Work Conference on Artificial and Natural Neural Networks
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Alicante/Alacant (España)

Progressive Construction of Compound Behaviour Controllers for Autonomous Robots Using Temporal Information
55 European Conference ECAL'99
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Lausanne (Suiza)

DTB for the Prediction of Sunspot Activity
5 International Conference on Information Systems Analysis an Synthesis
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Orlando (Estados Unidos)

Evolving ANN Controllers for Smart Mobile Robots
Proceedings of the ICONIP/ ANZIIS/ ANNES99 International Workshop
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Dunedin (Nueva Zelanda)

Envolving Neural Controllers for Temporally Dependent Behaviors in Autonomous Robots
11th Int¿l Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. IEA-98-AIE
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar España

Discrete Time Backpropagation and Synaptic Delay Based Artificial Neural Networks in Chaotic Time Series Prediction
8th International Conference on Artificial Neural Network
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar Skövde (Suecia)

Learning to Reason in Time Using Discrete Time Backpropagation
International Conference on Neural Networks and Brain
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar Pekin (China)

Design of ANN Architectures for Handling the Temporal
Eurocast97 International Conference
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar España

Evolutionary design of ann architectures for the detection of patters in signals
Frontiers in Evolutionary Algorithms (FEA'97) - Joint Conference of Information Sciences
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar Carolina del Norte (Estados Unidos)

ECG Beat classification with synaptic delay based artificial neural networks
IWANN'97
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar España

Aplicación de robots móviles autónomos a tareas industriales
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico

Autores Richard José Duro Fernández
Lugar Ferrol (España)

Synaptic delay based artificial neural networks and discrete time backpropagation applied to QRS Complex Detection
ICNN¿97, INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar Houston, Texas (Estados Unidos)

Finite state automata generalization by means of anns for phonene recognition
Proc. of Foruth Bayona Workshop on Intelligent Methods in Signal Processing and Communications
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, José Santos Reyes
Lugar España

Modelo de Mecanismo Mental darwinista para robots móviles autónomos
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI'96)
Nacional

Autores Richard José Duro Fernández, Francisco Prieto Guerreiro, José Santos Reyes
Lugar Zaragoza (España)

Evolutionary aided design of pattern detecting recurrent artificial neural networks
EUROCAST'95. (Fifth international conference on computer aided systems technology)
Internacional

Autores José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Lugar Innsbruck (Austria)

Electron spin resonance of Er/sup 3'+/in YBiPt
International Conference on Strongly Correlataed Electron Systems SCES'95
Internacional

Autores G. B. Martins, D. Rao, G. E. Barberis, C. Rettori, Richard José Duro Fernández
Lugar Goa (India)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Consejo del Departamento Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Comisión Académica Programa Oficial de Doctorado en Computación

Vocal PDI

Desde 11/10/2013.

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

PDI (Miembros Natos)

Desde 04/11/2021 a 14/03/2023.

Junta de la Escuela Politécnica Superior

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021 a 03/11/2021.

Consejo del Departamento Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021 a 14/03/2023.

Escuela Politécnica Superior

Secretario de Escuela