Dr. Carlos Vázquez Regueiro  

Titular de universidad (TIT-UN)

Departamento Ingeniería de Computadores
Área Arquitectura y tecnología de computadore
Investigación  Grupo de investigación Grupo de Arquitectura de Ordenadores
Líneas de investigación Robótica Móvil; Arquitecturas de Control, Lógica borrosa; Redes Neuronales Artificiales; Aprendizaje por Refuerzo; Comportamientos en Robótica; Visión por Computador; Métodos de Reconstrucción; Computación Empotrada; Aprendizaje por Refuerzo; Localización; SLAM; Entornos Inteligentes
Palabras clave Robótica Móvil; Arquitecturas de Control, Lógica borrosa; Redes Neuronales Artificiales; Aprendizaje por Refuerzo; Comportamientos en Robótica; Visión por Computador; Métodos de Reconstrucción; Computación Empotrada; Aprendizaje por Refuerzo; Localización; SLAM; Entornos Inteligentes
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0003-3672-1726 ResearcherIDL-2230-2014 Scopus6701842650

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero en Informática
7
Trabajo Fin de Grado. Mención en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería Informática
8
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Programación de Sistemas 84
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero en Informática
8
Trabajo Fin de Grado. Mención en Ingeniería de Computadores 16
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Fundamentos de los Computadores
Grado en Ingeniería Informática
27
Programación de Sistemas
Grado en Ingeniería Informática
84
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Fundamentos de los Computadores
Grado en Ingeniería Informática
59
Programación de Sistemas
Grado en Ingeniería Informática
70
Sistemas Empotrados
Grado en Ingeniería Informática
14
Taller de Proyectos
Máster Universitario en Computación de Altas Prestaciones
7
Trabajo Fin de Grado. Mención en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería Informática
15
Trabajo Fin de Grado. Mención en Tecnología de la Información
Grado en Ingeniería Informática
4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Fundamentos de los Computadores
Grado en Ingeniería Informática
35
Programación de Sistemas
Grado en Ingeniería Informática
70
Sistemas Empotrados
Grado en Ingeniería Informática
14
Taller de Proyectos
Máster Universitario en Computación de Altas Prestaciones
8
Trabajo Fin de Grado. Mención en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería Informática
10
Trabajo Fin de Grado. Mención en Tecnología de la Información
Grado en Ingeniería Informática
20
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Fundamentos de los Computadores
Grado en Ingeniería Informática
100
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero Técnico en Informática de Gestión
11
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas
15

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2016/2017.

Facultad de Informática

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre martes
09:30 a 14:00
Despacho profesor (1.12)
Primer cuatrimestre martes
18:00 a 19:30
Despacho profesor (1.12)
Segunda oportunidad martes
09:30 a 14:00
Despacho profesor (1.12)
Segunda oportunidad martes
18:00 a 19:30
Despacho profesor (1.12)

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Aplicación Android basada en la localización en interiores
Aplicación Android para la asistencia básica en la conducción de vehículos
Control de un cuatrirrotor con un Mini PC

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

RedAF Red de Agentes Físicos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2016 a 31/12/2017

Consolidación y Estructuración de Unidades de Investigación Competitivas: Grupo de Arquitectura de Computadores de la Universidad de A Coruña (Grupo de Referencia Competitiva)

Entidad financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principales Ramón Doallo Biempica
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2016

Robots de Servicio que Aprenden de Ti y como Tú

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Roberto Iglesias Rodríguez
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/07/2012 a 30/06/2015

CITIUS DIGITAL.IA: Sistemas Inteligentes para los contenidos digitales del futuro en el Centro de Investigación en Tecnologías de la Información de la Universidad de Santiago de Compostela (CITIUS)

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Alberto J. Bugarín Diz
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/10/2011 a 30/09/2012

Consolidación y Estructuración de Unidades de Investigación Competitivas: Grupo de Arquitectura de Computadores de la Universidad de A Coruña (Grupo de Referencia Competitiva)

Entidad financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principales Ramón Doallo Biempica
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Entorno de Control Inteligente y Distribuido para el Despligue Fácil y Rápido de Robots en Entornos Desconocidos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Roberto Iglesias Rodríguez
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/10/2009 a 30/09/2012

RedAF II, Red de Agentes Físicos II

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Vicente Matellán Olivera
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2009 a 31/12/2010

APRENDIZAXE DE COMPORTAMENTOS AUTOADAPTABLES EN ROBÓTICA USANDO PERCEPCIÓN 3D EN CONTORNOS NON ESTRUTURADOS E MOI CONCORRIDOS

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 02/10/2008 a 01/10/2011

Aprendizaxe de comportamentos auto adaptables en robótica usando percepción 3D en entornos non estructurados e moi concorridos.

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/10/2011

RedAF Red de Agentes Físicos

Entidad financiadora Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Vicente Matellán Olivera
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2007 a 31/12/2008

Route learning and reproduction in a tour-guide robot

Autores Alvarez-Santos, V., Canedo-Rodriguez, A., Iglesias, R., Pardo, X. M., Carlos Vázquez Regueiro, Fernandez-Delgado, M.
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 Núm. 2, SI (págs. 206 a 213)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.07.013

Omnidirectional visual SLAM under severe occlusions

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 65 (págs. 76 a 87)

Particle filter robot localisation through robust fusion of laser, WiFi, compass, and a network of external cameras

Autores Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, Victor, Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Senén Barro, J. Presedo
Revista Information Fusion Vol. 27 (págs. 170 a 188)
DOI https://doi.org/10.1016/j.inffus.2015.03.006

Mobile Robot Positioning with 433-MHz Wireless Motes with Varying Transmission Powers and a Particle Filter

Autores Canedo-Rodriguez, Adrian, J.M. Rodriguez-Ascariz, Alvarez-Santos, Victor, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Revista SENSORS Vol. 15 Núm. 5 (págs. 10194 a 10220)
DOI https://doi.org/10.3390/s150510194

Gesture-based interaction with voice feedback for a tour-guide robot

Autores Alvarez-Santos, V., Iglesias, R., Pardo, X. M., Carlos Vázquez Regueiro, Canedo-Rodriguez, A.
Revista JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION Vol. 25 Núm. 2 (págs. 499 a 509)
DOI https://doi.org/10.1016/j.jvcir.2013.03.017

Self-organized multi-camera network for ubiquitous robot deployment in unknown environments

Autores Canedo-Rodriguez, A., Carlos Vázquez Regueiro, Iglesias, R., Alvarez-Santos, V., Pardo, X. M.
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 Núm. 7, SI (págs. 667 a 675)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.08.014

Self-Organized Multi-Camera Network for a Fast and Easy Deployment of Ubiquitous Robots in Unknown Environments

Autores Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto López-Iglesias Samartin, Regueiro, Carlos V. , Alvarez-Santos, Victor, Manuel Pardo, Xose
Revista SENSORS Vol. 13 Núm. 1 (págs. 426 a 454)
DOI https://doi.org/10.3390/s130100426

Learning on real robots from experience and simple user feedback

Autores Pablo Quíntia Vidal, Iglesias, R., Rodriguez, M.A., Carlos Vázquez Regueiro
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (págs. 56 a 64)

A FastSLAM-based algorithm for omnidirectional cameras

Autores Gamallo, C., Mucientes, M., Carlos Vázquez Regueiro
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (págs. 12 a 21)

Special issue on advances on physical agents 2012

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Iglesias, R.
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (págs. 1 a 2)

Feature analysis for human recognition and discrimination: Application to a person-following behaviour in a mobile robot

Autores Alvarez-Santos, V., Pardo, X. M., Iglesias, R., Canedo-Rodriguez, A., Carlos Vázquez Regueiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 60 Núm. 8 (págs. 1021 a 1036)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.014

Learning in real robots from environment interaction

Autores Pablo Quíntia Vidal, Iglesias, R., Rodriguez, M.A., Carlos Vázquez Regueiro, Valdes, F.
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 6 Núm. 1 (págs. 43 a 51)

Multi-agent system for fast deployment of a guide robot in unknown environments

Autores Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, V., Carlos Vázquez Regueiro, Pardo, X.M., Iglesias, R.
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 6 Núm. 1 (págs. 31 a 41)

Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres

Autores Valdes, F., Roberto Iglesias Rodríguez, Espinosa, F., Miguel Rodríguez, Pablo Quintía Vidal, Santos, C.
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 60 Núm. 11 (págs. 1389 a 1399)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.003

Omnivision-based KLD-Monte Carlo Localization

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quíntia Vidal, Manuel Mucientes Molina
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 Núm. 3 (págs. 295 a 305)

Simultaneous learning of perception and action in mobile robots

Autores Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 Núm. 12 (págs. 1306 a 1315)

Localization through omnivision for a tour-guide robot

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 3 Núm. 1 (págs. 25 a 34)

Teaching Digital Systems in the Context of the New European Higher Education Area: A Practical Experience

Autores Xoán C. Pardo, Mª José Martín Santamaría, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro
Revista IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION Vol. 52 Núm. 4 (págs. 513 a 523)

Autonomous and fast robot learning through motivation

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 55 (págs. 735 a 740)

Adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores al Espacio Europeo de Educación Superior

Autores Xoán C. Pardo, Mª José Martín Santamaría, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro, Basilio Bernardo Fraguela Rodríguez, Manuel Carlos Arenaz Silva
Revista REVISTA LATINOAMERICANA DE TECNOLOGÍA EDUCATIVA Vol. 5 Núm. 2 (págs. 277 a 299)

Fuzzy constraint satisfaction approach for landmark recognition in mobile robotics

Autores Abraham Otero Quintana, Paulo Félix Lamas, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, Senén Barro Ameneiro
Revista AI COMMUNICATIONS Vol. 19 (págs. 275 a 289)

Making use of unelaborated adive to improve reinforcement learning: a mobile robotics approach

Autores Carlos Vázquez Regueiro, David L. Moreno, Roberto Iglesias, Senén Barro
Revista Lecture Notes in Computer Science Vol. 3686 (págs. 89 a 98)

Landmark Detection in Mobile Robotics Using Fuzzy Temporal Rules

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Purificación Cariñena Amigo, Abraham Otero Quintana, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Revista IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS Vol. 12 Núm. 4 (págs. 423 a 435)

A fuzzy temporal rule-based velocity controller for mobile robotics

Autores Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Revista FUZZY SETS AND SYSTEMS Vol. - Núm. 134 (págs. 83 a 99)

Fuzzy Temporal Rules for Mobile Robot Guidance in Dynamic Environment

Autores Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alberto Bugarín Diz, Purificación Cariñena, Senén Barro Ameneiro
Revista IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS Vol. 31 Núm. 3 (págs. 391 a 398)

Classifying Multichanel ECG Patterns with an Adaptive Neural Network

Autores Manuel Fernández Delgado, José A. Vila Sobrino, Carlos Vázquez Regueiro, Eduardo Sánchez
Revista IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY MAGAZINE Vol. 17 Núm. 1 (págs. 45 a 55)

MART: Una red neuronal para la clasificación de patrones multicanal

Autores Manuel Fernández-Delgado, Carlos Vázquez Regueiro, Eduardo Sánchez, Senén Barrp
Revista Inteligencia Artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial Vol. 1 Núm. 1 (págs. 8 a 15)

Tomo 6 control and electrical power systems: A Control architecture for mobile robotics based on specialists

Autores Carlos Vázquez Regueiro. Miguel Rodríguez González. José Corea Pombo. David López Moreno. Roberto Iglesias Rodríguez. Senén Barro Ameneiro
Libro Intelligent systems: Technology and aplications.
Edita CRC Press.
ISBN: 0-8493-1121-7
Páginas De la 337 a la 360

A fuzzy temporal rule-based approach for the design of behaviours in mobile robotics. (Tomo 2: Fuzzy systems, neural networks and expert systems.)

Autores Carlos Vázquez Regueiro. Manuel Mucientes Molina. Roberto Iglesias Rodríguez. Alberto Bugarín Diz. Senén Barro Ameneiro
Libro Intelligent systems: Technology and aplications.
Edita CRC Press.
ISBN: 0-8493-1121-7
Páginas De la 373 a la 408

Implementation of a basic behavior in mobile robotics through artificial neural networks

Autores Carlos Vázquez Regueiro. José Correa Pombo. José Barro Ameneiro
Libro Biological and Artifical Computation: from Neuroscience to Technology (Lectura Notes on Computer Sience 1240)
Edita Springer-Verlag.
ISBN: 3-540-63047-3
Páginas De la 1364 a la 1364

Supercomputación vectorial y redes neuronales artificiales

Autores Carlos Vázquez Regueiro. S. Barro. E. Sánchez. M. Fernández Delgado
Libro Computación neuronal
Edita Servicio Public.Univ.Santiago.
ISBN: 84-8121-355-1
Páginas De la 267 a la 267

Modelos básicos de redes neuronales artificiales

Autores Elena Sánchez De Paz. Carlos Vázquez Regueiro. S. Barro. M. Lama
Libro Computación neuronal
Edita Servicio Public.Univ.Santiago.
ISBN: 84-8121-355-1
Páginas De la 181 a la 218

Multi-camera intelligent space for a robust, fast and easy deployment of proactive robots in complex and dynamic environments

Autor Adrián Canedo Rodríguez
Director/es Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez
Ámbito CITIUS
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Localización y Mapeado Simultáneos en Robótica mediante Visión Omnidireccional

Autor Cristina Gamallo Solórzano
Director/es Carlos Vázquez Regueiro Manuel Mucientes Molina
Ámbito Escola Técnica Superior de Enxeñería
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Robots Capaces de Aprender y Adaptarse al Entorno a partir de sus Propias Experiencias

Autor Pablo Quintía Vidal
Director/es Carlos Vázquez Regueiro Roberto Iglesias Rodríguez
Ámbito Escola Técnica Superior de Enxeñería
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Scene Recognition for Robot Localization in Difficult Environments
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015
Internacional

Autores D. Santos-Saavedra, Canedo-Rodriguez, A., X.M. Pardo, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar España

Pyramid Representations of the Set of Actions in Reinforcement Learning
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Alvarez-Santos, Victor, Miguel Rodríguez González, David Santos-Saavedra, Carlos Vázquez Regueiro, X.M. Pardo
Lugar España

Integration of 3-D Perception and Autonomous Computation on a Nao Humanoid Robot
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores D.S. Canzobre, Carlos Vázquez Regueiro, L. Calvo-Varela, R. Iglesias
Lugar Lisboa (Portugal)

Development of a Nao Humanoid Robot Able to Play Tic-Tac-Toe Game on a Tactile Tablet
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores L. Calvo-Varela, Carlos Vázquez Regueiro, D.S. Canzobre, R. Iglesias
Lugar Lisboa (Portugal)

Route learning and reproduction in a tour-guide robot}
IWINAC - 2013, International Work-Conference on the Interplay between Neural and Artificial Computation
Internacional

Autores Alvarez-Santos, Victor, Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto Iglesias Rodríguez, Xosé M. Pardo López, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar España

Robust Multi-sensor System for Mobile Robot Localization
IWINAC - 2013, International Work-Conference on the Interplay between Neural and Artificial Computation
Internacional

Autores Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, Victor, D. Santos-Saavedra, Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Fernández Delgado, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar España

Learning on Real Robots from Their Direct Interaction with the Environment
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2012)
Internacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Bristol (Reino Unido)

Self-organized multi-agent system for robot deployment in unknown environments
IWINAC2011 - International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
Internacional

Autores Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alvarez-Santos, Victor, X.M. Pardo
Lugar España

Online Feature Weighting for Human Discrimination in a Person Following Robot
IWINAC2011 - International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
Internacional

Autores Alvarez-Santos, Victor, Xosé M. Pardo López, Roberto Iglesias Rodríguez, Canedo-Rodriguez, Adrian, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar España

Combination of a low cost GPS with visual localization based on a previous map for outdoor navigation
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ISDA 2011
Internacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Jacobo V. Lorenzo, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar España

Simultaneous learning of perceptions and actions in autonomous robots
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Internacional

Autores Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Rodríguez González Miguel, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Funchal (Portugal)

Variable Vigilance Fuzzy ART applied to robot learning
Towards Autonomous Robotics Systems (TAROS 2010)
Internacional

Autores Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Plymouth (Reino Unido)

Construcción de un sensor láser 3D rápido y de bajo coste
XI Workshop en Agentes Físicos (WAF¿10)
Nacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quíntia Vidal, Javier Diz Bugarin, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Valencia (España)

Parallel robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before a robot failure
XI Workshop en Agentes Físicos (WAF¿10)
Nacional

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Pablo Quíntia Vidal, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Valencia (España)

Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation
4th European Conference on Mobile Robots
Internacional

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Felipe Espinosa Zapata, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Fernando Valdés Villarrubia
Lugar Dubrovnik (Croacia)

Fast robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before failure
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2009)
Internacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Derry (Reino Unido)

Visual FastSLAM through Omnivision
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2009)
Internacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Derry (Reino Unido)

Control y generación de refuerzo a partir de la observación del comportamiento humano
X Workshop en Agentes Físicos (WAF¿09)
Nacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Cristina Gamallo Solórzano, Eva Cernadas García
Lugar Cáceres (España)

Global localization based on omnivision sensor for a guide mobile robot
IX Workshop en Agentes Físicos (WAF¿08)
Nacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quintía Vidal, Manuel Mucientes Molina
Lugar Vigo (España)

Learning a wall following behaviour in mobile robotics using stereo and mono vision
IX Workshop en Agentes Físicos (WAF¿08)
Nacional

Autores Pablo Quintía Vidal, José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano, Roberto Iglesias Rodríguez
Lugar Vigo (España)

Montecarlo localization for a guide mobile robot in a crowded environment based on omnivision
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 (TAROS 2008)
Internacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quintía Vidal, Manuel Mucientes Molina
Lugar Edinburgh (Reino Unido)

Robot learning from environment interaction and observation of human-behaviour
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 (TAROS 2008)
Internacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Eva Cernadas, Miguel Rodríguez González
Lugar Edinburgh (Reino Unido)

Learning Wall Following Behaviour in Robotics through Reinforcement and Image-based States
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional

Autores José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quíntia Vidal
Lugar Vigo (España)

Methodology for learning visual reactive behaviours in robotics through reinforcement and image-based states
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional

Autores Pablo Quíntia Vidal, José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano
Lugar Angers (Francia)

New approach to get autonomous and fast robot learning processes
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quíntia Vidal, Senén Barro Ameneiro
Lugar Angers (Francia)

Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional y balizas naturales
VIII Workshop en Agentes Físicos (WAF¿07)
Nacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, José Luis Correa Pombo, José Emilio Domenech Valentí, Pablo Quíntia Vidal, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Zaragoza (España)

Acquiring Contour Following Behaviour in Robotics through Q-Learning and Image-based States
International Conference on Computer and Information Science and Engineering
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, José Emilio Domenech Valentí, Roberto Iglesias Rodríguez, José Luis Correa Pombo
Lugar Barcelona (España)

Combining Reinforcement Learning and Genetic Algorithms to Learn Behaviours in Mobile Robotics
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar Setúbal (Portugal)

Improving reinforcement learning in mobile robotics through its combination with generic algorithms
Towards Autonomous Robotic Systems 2006
Internacional

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar Guildford (Reino Unido)

Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvil
Workshop de Agentes Físicos
Nacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, José Emilio Domenech Valentí, David López Moreno, Roberto Iglesias Rodríguez
Organizador Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Lugar Las Palmas (España)

Adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores al Espacio Europeo de Educación Superior
XIV Jornadas Universitarias de Tecnología Educativa
Nacional

Autores Xoán C. Pardo, Mª José Martín Santamaría, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Carlos Arenaz Silva, Basilio Bernardo Fraguela Rodríguez
Lugar Santiago de Compostela (España)

Detection of doors and corridors by monocular vision and application to indoors mobile robot relocalization
VI Workshop en agentes físicos (WAR¿05) (realizando dentro del 1er congreso español de informática CEDI¿05)
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, David L. Moreno, José Correa, Miguel Rodríguez
Lugar Granada (España)

Compiler Support for Parallel Code Generation through Kernel Recognition
18th IEEE International Parallel&Distributed Processing Symposium, IPDPS 2004
Internacional

Autores Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro, David López Moreno, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Santa Fe (Estados Unidos)

Evolutionary design of a fuzzy controller for behaviors in mobile robots navigation
Tenth International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, IPMU 2004
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina, David López Moreno, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Perugia (Italia)

A fuzzy constraint satisfaction approach for landmark recognition in mobile robotics
Tenth International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, IPMU 2004
Internacional

Autores Abraham Otero Quintana, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, José Correa Pombo, Paulo Félix Lamas
Lugar Perugia (Italia)

Using prior knowledge to iporve reinforcement learning in mobile robotics
Towards Autonomous robotics Systems, TAROS 2004
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, David López Moreno, Roberto Iglesias Rodríguez, Senén Barro Ameneiro
Lugar Essex (Reino Unido)

Detección de puertas en robótica móvil mediante reglas temporales borrosas
XII congreso español sobre tecnología y lógica fuzzy. ESTYLF¿04
Nacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Purificación Cariñena Amigo, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Jaén (España)

A model to perform knowledge-based temporal abstraction over multiple signals
Tenth International Symposium on Temporal Representation and Reasoning And Fourth International Conference on Temporal Logic
Internacional

Autores Abrahan Otero, Paulo Félix Lamas, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, Senén Barro Ameneiro
Lugar Cairns Queensland (Australia)

Avoidance of mobile obstacles in real environments
International Joint Conference on Artificial Inteligence IJCAI 2001 Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics
Internacional

Autores Manuel Mucientes Molina, Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Atlanta (Estados Unidos)

Control de la velocidad de un robot móvil mediante reglas temporales borrosas
X Congreso Español sobre Tecnologías y Logica Fuzzy ESTYLF-2000
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Sevilla (España)

Probabilistic and Count Methods in Map Building for Autonomous Mobile Robots
Lecture Notes in Artificial Intelligence Nº 1812. Advances in Robot Learning: Proceedings 8th European Workshop on Learning Robots EWLR-8
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Senén Barro Ameneiro, Roberto Iglesias Rodríguez, José Correa Pombo, Miguel Rodríguez González
Lugar Lausanne (Suiza)

Improving Wall Following Behavior in a Mobile Robot Using Reinforcement Learning
ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems. EIS'98
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Eduardo Sánchez, Senén Barro Ameneiro
Lugar La Laguna (España)

Supervised Reinforcement Learning: Application to a Wall Following Behavior in a Mobile Robot
11th Int¿l Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. IEA-98-AIE
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar Benicassim (España)

Implementation of a basic behavior in mobile robotics through artificial neural networks.
Proc. International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar Lanzarote (España)

Nuevas posibilidades de MART en el reconocimiento adpatativo de patrones multicanal.
7 Conferencia de la asociación española para la Inteligencia Artificial
Nacional

Autores Senén Barro Maneiro, Manuel Fernández-Delgado, José A. Vila Sobrino, Eduardo Sánchez Vila, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Málaga (España)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Comisión Académica de la Facultad de Informática

Vocal PDI

Desde 22/04/2013.

Facultad de Informática

Secretario/a de Facultad