Dr. Francisco Javier Bellas Bouza  

Catedrático de universidade (CAT-UN)

Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Área Ciencia da computación e intelixencia artificial
Investigación  Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría
Liñas de investigación Robótica Cognitiva, Robótica evolutiva, Robótica Educativa, Sistemas multi-robot, Instrumentación intelixente
Palabras chave robótica, educación, intelixencia artificial
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0001-6043-1468 ResearcherIDM-5008-2018 Scopus6603449491

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
0 4
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 4
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
0 4
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 10
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 2
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Aplicacións de Robótica Autónoma 0 2,5
Informática 0 30
Introdución á Aprendizaxe Automática 0 13,5
Prácticas en Laboratorio de Investigación 0 0,75
Robótica 0 7
Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos 0 5
Robótica Intelixente I 0 21
Robótica Móbil 0 2
Traballo Fin de Grao 0 0,5
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación 0 4
Traballo Fin de Máster 0 0,5
Traballo Fin de Máster 0 5,5
Vehículos Mariños Autónomos 0 19
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 6
Informática
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
0 50
Introdución á Aprendizaxe Automática
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 13,5
Prácticas en Empresa
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
0 1
Prácticas en Empresa Optativas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 3,75
Prácticas en Laboratorio de Investigación
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 0,75
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 5,25
Robótica
Grao en Enxeñaría Informática
0 7
Robótica Móbil
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 5,5
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 4
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
0 4
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 4
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 4
Vehículos Mariños Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
0 14,5
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 3
Informática
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
0 30
Introdución á Aprendizaxe Automática
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 24
Prácticas en Empresa Optativas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 1,5
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 2,25
Robótica
Grao en Enxeñaría Informática
0 7
Robótica Móbil
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 10,5
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
0 12
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
0 4
Vehículos Mariños Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
0 15,5
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 2
Informática
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
0 30
Informática
Grao aberto en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 30
Introdución á Aprendizaxe Automática
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 12
Prácticas de Empresa
Máster Universitario en Eficiencia e Aproveitamento Enerxético
0 1
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 0,75
Robótica
Grao en Enxeñaría Informática
0 7
Robótica Móbil
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 8,5
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 12
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
0 14,7
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Informática
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
0 30
Informática
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 30
Introdución á Aprendizaxe Automática
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 14
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 0,5
Robótica
Grao en Enxeñaría Informática
0 21
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
0 4
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 4

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2023/2024.

Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre luns
12:30 a 14:00
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos)
Primeiro cuadrimestre mércores
12:30 a 14:00
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos)
Primeiro cuadrimestre xoves
16:00 a 19:00
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos)
Segundo cuadrimestre luns
10:00 a 12:00
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos)
Segundo cuadrimestre luns
15:30 a 17:30
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos)
Segundo cuadrimestre xoves
08:30 a 10:30
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos)

Traballos fin de grao e máster

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Deseño e realización da cabeza dun robot humanoide por impresión 3D
Extensión do brazo do robot humanoide Poppy
Mellora do modelo de simulación dunha plataforma robótica móbil controlada mediante Smartphone
Robobo: plataforma robótica mobil open-source controlada dende un smartphone
Sistema de navegación autónoma para un cuadricóptero

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principais Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2)
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/09/2022 ata 31/08/2025

Tutor de programación inteligente mediante robótica simulada

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principais Francisco Javier Bellas Bouza (IP1) / Óscar Fontenla Romero (IP2)
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/12/2022 ata 30/11/2024

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021

Entidade financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principais Richard Duro Fernández
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2021 ata 20/11/2024

Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Investigadores principais Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021

SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais RICHARD DURO FERNÁNDEZ
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018

TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Richard José Duro Fernández
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2012 ata 31/12/2014

CONTRATO DE INVESTIGACIÓN ENTRE A UDC, CEDERVALL ESPAÑA, S.A. E FEUGA PARA O PROXECTO "ESTUDO E DEFINICIÓN DE NOVOS TIMÓNS DE ALTAS PRESTACIÓNS E BAIXO COSTE DE FABRICACIÓN E MANTEMENTO PARA BUQUES DE TAMAÑO MEDIO (PGIDIT06DPI165E)

Entidade financiadora CEDERVALL
Tipo Contrato
Datas Desde 17/01/2007 ata 30/09/2009

Grupo Integrado de Ingeniería (GII)

Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 31/08/2007 ata 15/11/2010

Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Richard Duro Fernández
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2006 ata 31/12/2008

CONTRATO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO "SISTEMA DE APOYO A LA CONSULTORÍA" ENTRE CONDE Y NIETO DE ALMEIDA ASOCIADOS, S.L..,RICHARD J. DURO FERNÁNDEZ Y LA FUDC

Entidade financiadora CONDE Y NIETO DE ALMEIDA ASOCIADOS, S.L.
Tipo Contrato
Datas Desde 20/09/2004 ata 20/09/2006

CONTRATO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO "SISTEMA INTELIGENTE Y DISTRIBUIDO PARA MANTENIMIENTO PREDICTIVO" ENTRE LA EMPRESA PICOBELLO ANDALUCITA, S.L., FERNANDO LÓPEZ PEÑA, RICHARD J. DURO FERNÁNDEZ Y LA FUDC

Entidade financiadora PICOBELLO ANDALUCITA, S.L.
Investigadores principais Fernando López Peña
Tipo Contrato
Datas Desde 20/09/2004 ata 20/09/2007

Using Multisensor Fusion and Neural Network Techniques for Robot Control

Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 05/03/2002 ata 05/03/2004

Motivational engine and long-term memory coupling within a cognitive architecture for lifelong open-ended learning

Autores José Antonio Becerra, Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Revista Neurocomputing Vol. 452 (páxs. 341 ata 354)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.10.124

Motivation as a tool for designing lifelong learning robots

Autores Alejandro Romero, Francisco Bellas, José A. Becerra, Richard J. Duro
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 27 Núm. 4 (páxs. 353 ata 372)
DOI https://doi.org/10.3233/ica-200633

Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics

Autores Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas
Revista Neurocomputing (páxs. 1 ata 12)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093

Perceptual Generalization and Context in a Network Memory Inspired Long-Term Memory for Artificial Cognition

Autores Richard J. Duro, Jose A. Becerra, Juan Monroy, Francisco Bellas
Revista International Journal of Neural Systems Vol. 29 Núm. 6 (páxs. 1 ata 26)
DOI https://doi.org/10.1142/s0129065718500533

Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics

Autores Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (páxs. 1 ata 18)

Introducing Synaptic Delays in the NEAT Algorithm to Improve Modelling in Cognitive Robotics

Autores Richard José Duro Fernández, Pilar Caamaño Sobrino, Rodrigo Salgado, F. Bellas
Revista NEURAL PROCESSING LETTERS Vol. 43 (páxs. 479 ata 504)

Motivational engine with autonomous sub¿goal identification for the Multilevel Darwinist Brain

Autores Richard José Duro Fernández, Rodrigo Salgado, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, L. Calvo-Varela
Revista Biologically Inspired Cognitive Architectures Vol. 17 (páxs. 1 ata 11)

Real-time optimization of dynamic problems through distributed Embodied Evolution

Autores Richard José Duro Fernández, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, P. Trueba
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 23 (páxs. 237 ata 253)

An Evolution Friendly Modular Architecture to Produce Feasible Robots

Autores Richard José Duro Fernández, A. Faíña, F. Bellas, D. Souto, Felix Orjales
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 (páxs. 195 ata 205)

tau-NEAT: Initial Experiments in Precise Temporal Processing through Neuroevolution

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista Neurocomputing Vol. 150 (páxs. 43 ata 49)

Towards the standardization of distributed Embodied Evolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, P.Trueba
Revista Information Sciences Vol. 312 (páxs. 55 ata 77)

A Role for Sleep in Artificial Cognition through Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, José Antonio Becerra Permuy, Rodrigo Salgado
Revista ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE- LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (páxs. 1 ata 10)

Dynamic Learning in Cognitive Robotics through a Procedural Long Term Memory

Autores F. Bellas, Pilar Caamaño Sobrino, Faíña, A., Richard José Duro Fernández
Revista EVOLVING SYSTEMS Vol. 5 (páxs. 49 ata 63)

EDHMoR: Evolutionary designer of heterogeneous modular robots

Autores Andrés Faíña, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista Engineering Applications of Artificial Intelligence Vol. 26 (páxs. 2408 ata 2423)

Evolutionary Algorithm Characterization in Real Parameter Optimization Problems

Autores P. Caamaño, F. Bellas, José Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Applied Soft Computing Vol. 13 (páxs. 1902 ata 1921)

Hyperspectral Image Segmentation through Evolved Cellular Automata

Autores Blanca Priego, Daniel Souto, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista PATTERN RECOGNITION LETTERS Vol. 34 (páxs. 1648 ata 1658)

Implicit and Robust Evaluation Methodology for the Evolutionary Design of Feasible Robots

Autores Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Felix Orjales, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista Lectures Notes in Computer Science (páxs. 102 ata 111)

Multiscale Dynamic Learning in Cognitive Robotics

Autores P. Caamaño, Andrés Faiña, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista Lectures Notes in Computer Science (páxs. 56 ata 65)

Scalable Task Assignment for Heterogeneous Multi-robot Teams

Autores Paula García, P. Caamaño, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 10

Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks

Autores P. Trueba, P. Caamaño, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 (páxs. 682 ata 693)

Social learning for collaboration through ASiCo based neuroevolution

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Abraham Prieto, Alejandro Paz-Lopez
Revista JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS Vol. 22 (páxs. 125 ata 139)

An Adaptive Approach for the Progressive Integration of Spatial and Spectral Features When Training Ground-Based Hyperspectral Imaging Classifiers

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (páxs. 2083 ata 2093)

Automatic Behaviour Pattern Classification for Social Robots

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6076 (páxs. 88 ata 95)

Open-ended Evolution as a means to Self-Organize Heterogeneous Multi-Robot Systems in Real Time

Autores Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 (páxs. 1282 ata 1291)

Real Valued Multimodal Fitness Landscape Characterization for Evolution

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6443 (páxs. 567 ata 574)

Self-organizing Robot Teams Using Asynchronous Situated Co-evolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Blanca Priego Torres, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6226 (páxs. 565 ata 574)

Automatic model decomposition and reuse in an evolutionary cognitive mechanism

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Gervasio Varela Fernández
Revista EVOLVING SYSTEMS Vol. 1 (páxs. 129 ata 141)

Multilevel Darwinist Brain (MDB): Artificial Evolution in a Cognitive Architecture for Real Robots

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García
Revista IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT Vol. 2 Núm. 4 (páxs. 340 ata 354)

A Behavior Based Architecture with Auction-Based Task Assignment for Multi-robot Industrial Applications

Autores Paula García, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5602 Núm. 2 (páxs. 372 ata 381)

Adaptively Coordinating Heterogeneous Robot Teams through Asynchronous Situated Coevolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5864 (páxs. 75 ata 82)

An Incremental Learning Algorithm for Optimizing High-Dimensional ANN-Based Classification Systems

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (páxs. 1037 ata 1044)

Asynchronous Situated Coevolution and Embryonic Reproduction as a Means to Autonomously Coordinate Robot Teams

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (páxs. 351 ata 359)

Automatic Speech-Lip Synchronization System for 3D Animation

Autores Juan Monroy Camafreita, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, López, R., A. Puentes, J. Isaac
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (páxs. 122 ata 129)

Hydrodynamic Design of Control Surfaces for Ships Using a MOEA with Neuronal Correction

Autores Vicente Díaz Casás, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5572 (páxs. 96 ata 103)

Using Promoters and Functional Introns in Genetic Algorithms for Neuroevolutionary Learning in Non-Stationary Problems

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 72 (páxs. 2134 ata 2145)

Using Spiking Neural Networks for the Generation of Coordinated Action Sequences in Robots

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (páxs. 1013 ata 1020)

A Complex Systems Based Tool for Collective Robot Behavior Emergence and Analysis

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (páxs. 633 ata 640)

An adaptive approach for the progressive integration of spatial and spectral features when training ground based hyperspectral imaging classifiers

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (páxs. 0 ata 0)

Improving Performance in HPC Centers by Modeling Users Through an Evolutionary Virtual Interface

Autores Juan Monroy Camafreita, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 57 (páxs. 1885 ata 1893)

Internal and External Memory in Neuroevolution for Learning in Non-stationary Problems

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5040 (páxs. 62 ata 72)

Auto adjustable ANN-based classification system for optimal high dimensional data analysis

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (páxs. 588 ata 596)

Evolutionary Tool for the Incremental Design of Controllers for Collective Behaviors

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4527 (páxs. 587 ata 596)

Incremental Evolution of Stigmergy-Based Multi Robot Controllers Through Utility Functions

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4693 (páxs. 1187 ata 1195)

Adaptive Learning Application of the MDB Evolutionary Cognitive Architecture in Physical Agents

Autores F. Bellas, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4095 (páxs. 434 ata 445)

Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4253 (páxs. 292 ata 299)

Using adaptive artificial neural networks for reconstructing irregularly sampled laser Doppler velocimetry signals

Autores Fernando López Peña, Francisco Bellas Bouza, Richard José Duro Fernández, H. Simon
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 55 Núm. 3 (páxs. 916 ata 922)
DOI https://doi.org/10.1109/tim.2006.873773

A Comparison of Gaussian Based ANNs for the Classification of Multidimensional Hyperspectral Signals

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (páxs. 829 ata 836)

A Profiling Based Intelligent Resource Allocation System

Autores Juan Monroy Camafreita, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3681 (páxs. 840 ata 846)

Blind Signal Separation through Cooperating ANNs

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3681 (páxs. 847 ata 853)

Complex Behaviours through modulation in Autonomous Robot Control

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (páxs. 717 ata 724)

Evolution of Cooperating ANNs through Functional Phenotypic Affinity

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (páxs. 333 ata 340)

Induced behaviour in a Real Agent using the Multilevel Darwinist Brain

Autores F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3562 (páxs. 425 ata 434)

Aplicación de Algoritmos Genéticos para optimizar curvas termogravimétricas

Autores Matilde Ríos Fachal, María Teresa Iglesias Otero, Salvador Naya, F. Bellas
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 2 Núm. 15 (páxs. 1395 ata 1403)

Some Thoughts on the use of Sampled Fitness Functions for the Multilevel Darwinist Brain

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista Information Sciences Vol. 161 (páxs. 159 ata 179)

Introducing Long Term Memory in an ANN based Multilevel Darwinist Brain

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2686 (páxs. 590 ata 597)

A Modular Architecture for Developing Robots for Industrial Applications

Autores Andrés Faiña. Felix Orjales. Daniel Souto. F. Bellas. Richard José Duro Fernández
Libro Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
Edita River Publishers.
ISBN: 978-87-93237-03-2
Páxinas Desde a 1 ata a 25

Brain-Like Robotics

Autores Richard José Duro Fernández. F. Bellas. José Antonio Becerra Permuy
Libro Springer Handbook of Bio/Neuroinformatics
Edita Springer Berlin Heidelberg.
ISBN: 978-3-642-30573-3
Páxinas Desde a 1019 ata a 1056

Training Cellular Automata for Hyperspectral Image Segmentation

Autores Blanca Priego. Daniel Souto. F. Bellas. Richard José Duro Fernández
Libro Advanced Data Acquisition and Intelligent Data Processing
Edita River Publishers.
ISBN: 978-8-793-10273-6
Páxinas Desde a 271 ata a 292

An Evolved Cellular Automata Based Approach to Hyperspectral Image Processing

Autores Blanca Priego. Daniel Souto. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Advanced Techniques for Knowledge Engineering and Innovative Applications
Edita Springer.
ISBN: 978-3-642-42017-7
Páxinas Desde a 115 ata a 135

Temporal Based Process Classification Approach Using Hyperspectral Image Sequences

Autores F. Bellas. Richard José Duro Fernández. Fernando López Peña. Blanca Priego. Daniel Souto
Libro Digital Image and Signal Processing for Measurement Systems
Edita River Publishers.
ISBN: 978-87-92329-29-5
Páxinas Desde a 267 ata a 287

Unsupervised segmentation of hyperspectral images through evolved cellular automata.

Autores F. Bellas. Richard José Duro Fernández. Blanca Priego. Daniel Souto
Libro Advances in Knowledge¿Based and Intelligent Information and Engineering Systems
Edita IOS PRESS.
ISBN: 978-1-61499-104-5
Páxinas Desde a 2160 ata a 2169

Automatic Speech-Lip Synchronization System for 3D Animation

Autores Juan Monroy Camafreita. F. Bellas. Richard José Duro Fernández. López, R.. Antonio Puentes. Jacques Isaac
Libro Lecture Notes Computer Science: Image Analysis and Processing
Edita SPRINGER.
ISBN: 978-3-642-24087-4
Páxinas Desde a 122 ata a 129

Web-based Multimedia Tools for Monitoring and E-learning

Autores F. Bellas. Óscar Fontenla-Romero. Noelia Sánchez-Maroño. Jose Antonio Becerra Permuy
Libro Monitoring and Assessment in Online Collaborative Environments
Vol. - Edita IGI Global - Information Science Reference.
ISBN: 978-1-60566-786-7
Páxinas Desde a 1 ata a 21

Evolutionary architecture for lifelong learning and real-time operation in autonomous robots

Autores Richard José Duro Fernández. F. Bellas. Jose Antonio Becerra Permuy
Libro Evolving Intelligent Systems: methodology and applications
Vol. - Edita Wiley-IEEE Press.
ISBN: 978-0-470-28719-4
Páxinas Desde a 365 ata a 400

Automatic Preprocessing and Classification System for High Resolution Ultra and Hyperspectral Images

Autores Abraham Prieto Garcia. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Computational Intelligence for Remote Sensing
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 978-3-540-79352-6
Páxinas Desde a 313 ata a 340

Evolution with Sampled Fitness Functions

Autores F. Bellas. Jose Antonio Becerra Permuy. Richard José Duro Fernández
Libro Information Processing with Evolutionary Algorithms From Industrial Applications to Academic Speculations
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 1-85233-866-0
Páxinas Desde a 255 ata a 268

Desarrollo de un plan de estudios de Inteligencia Artificial para educación pre-universitaria en Europa

Autor Sara Guerreiro Santalla
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza
Ámbito Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol
Cualificación Sobresaliente Cum laude

e-MDB: A cognitive architecture for lifelong open-ended learning autonomy in robotic systems

Autor Alejandro Romero Montero
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza; Richard José Duro Fernández
Ámbito Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Optimización en sistemas multi-robot mediante Embodied Evolution

Autor Pedro José Trueba Martínez
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza; Abraham Prieto García
Ámbito Computación
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Caracterización de espacios de calidad y algoritmos evolutivos en problemas de optimización con codificación real

Autor Maria Del Pilar Caamaño Sobrino
Director/es José Antonio Becerra Permuy; Francisco Javier Bellas Bouza
Ámbito Computación
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Un sistema robótico modular heterogéneo para entornos dinámicos y no estructurados

Autor Andres Faiña Rodriguez-Vila
Director/es Richard José Duro Fernández; Francisco Javier Bellas Bouza
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Estudio de la co-evolución asíncrona situada para la resolución de problemas dinámicos descentralizados en ingeniería

Autor Abraham Prieto García
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza;Richard José Duro Fernández
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Sobresaliente Cum laude

The School Path Guide: A Practical Introduction to Representation and Reasoning in AI for High School Students
Artificial Intelligence in Education. AIED 2021. Lecture Notes in Computer Science
Internacional

Autores Sara Guerreiro-Santalla, Francisco Bellas, Óscar Fontenla-Romero
Lugar Utrecht (Países Bajos)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-78270-2_15

SARDAM: Service Assistant Robot for Daily Activity Monitoring
3rd XoveTIC Conference
Autonómico

Autores Celtia Meizoso Lamas, Francisco Bellas, Bertha Guijarro-Berdiñas
Organizador Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC)
Lugar Coruña, A (España)
DOI https://doi.org/10.3390/proceedings2020054003

A Cognitive Developmental Robotics Architecture for Lifelong Learning by Evolution in Real Robots
2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2010). 2010 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010)
Internacional

Autores F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Gervasio Varela Fernández, Richard José Duro Fernández
Lugar Barcelona (España)

A Tool for the Automatic Comparison of Student Code in the Context of Computational Programming Teaching
ICEUTE 2010 1st International Conference on European Transnational Education
Internacional

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Gervasio Varela Fernández, Fernando López Peña
Lugar Burgos (España)

Lifelong Learning by Evolution in Robotics: Bridging the Gap from Theory to Reality
EIS 2010 International Symposium on Evolving Intelligent Systems
Internacional

Autores Borja Santos-Díez Vázquez, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández
Lugar Leicester (Reino Unido)

Population Dynamics Analysis in an Agent-based Arti?cial Life System for Engineering Optimization Problems
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional

Autores Abraham Prieto Garcia, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Trondheim (Noruega)

Application Domain Study of Evolutionary Algorithms in Optimization Problems
Genetic Evolutionary and Computation Conference 2008
Internacional

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Atlanta (Estados Unidos)

Asociación de investigadores Parga Pondal
I Xornadas dos Investigadores Parga Pondal e Ramón y Cajal de Galicia
Nacional

Autores Daniel Fernández Mosquera, F. Bellas, Laffon, B.
Lugar Santiago de Compostela (España)

Metodología del trabajo y experiencias de aprendizaje colaborativo y evaluación continua en la disciplina de Sistemas Multiagente
JENUI 2007, XIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
Nacional

Autores F. Bellas, Amparo Alonso-Betanzos
Lugar Teruel (España)

Initial development of HABLA (Hardware Abstraction Layer). A middleware software tool
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional

Autores Andrés Faíña Rodríguez-Vila, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Angers (Francia)

BDesigner: Una Herramienta Evolutiva para la Creación de Comportamientos Colaborativos
V Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'07)
Nacional

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de La Laguna
Lugar Puerto de la Cruz (España)

Adaptive Spatio-Spectral Hyperspectral Image Processing for Online Industrial Classification of Inhomogeneous Materials
2006 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia
Lugar Coruña, A (España)

Intelligent Virtual Interface for Improving Performance in HPC Centers by Modelling Users and their SatisfactionAn Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Juan Monroy Camafreita
Lugar Coruña, A (España)

Automatic Profiling and Behavior Prediction of Computer system Users
2006 IEEE International Workshop on Measurement Systems for Homeland Security, Contraband Detection and Personal Safety (IMS 2006)
Internacional

Autores Juan Monroy Camafreita, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Lugar Alexandria, VA (Estados Unidos)

Parallel Job Scheduling through Evolutionary Based Cognitive Strategies
2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Juan Monroy Camafreita
Lugar Vancouver (Canadá)

Snake-Like Behaviors Using Macroevolutionary Algorithms and Modulation based Architectures
7th International FLINS Conference (FLINS 2006)
Internacional

Autores Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, J. de Lope
Lugar Génova (Italia)

Construction of a Memory Management System in an On-line Learning Mechanism
European Symposium on Artificial Neural Networks(ESSANN 2006)
Internacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Brujas (Bélgica)

Some experimental results with a two level memory management system in the multilevel darwinist brain.
European Symposium on Artificial Neural Networks(ESSANN 2006)
Internacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Brujas (Bélgica)

Aportaciones e ideas para el rediseño de la asignatura de Fundamentos de Informática al EEES
JENUI 2006, XII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
Nacional

Autores Noelia Sánchez-Maroño, Óscar Fontenla-Romero, F. Bellas
Lugar Bilbao (España)

On the use of Delay Based Networks in the Analysis of Turbulent Signals
CIMSA 2005
Internacional

Autores Fernando López Peña, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, H. Simon
Lugar Giardini Naxos (Italia)

Analysis of Hot-Wire Anemometer Turbulent Signals by Means of Delay Based Network
IDAACS¿2005
Internacional

Autores F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, H. Simon
Lugar Sofía (Bulgaria)

Multilevel Darwinist Brain in Robots, Initial Implementation
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)
Internacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Setúbal (Portugal)

Algoritmo Evolutivo Basado en Afinidad para la Extracción de Primitivas
Tercer Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'04)
Nacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de Córdoba
Lugar Córdoba (España)

Generación Automática de Modelos de Mundo mediante Algoritmos Genéticos basados en Genes Promotores
II Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Nacional

Autores F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Consello do Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información

PDI (Membros Natos)

Desde 15/03/2023.

Xunta da Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

PDI (Membros Natos)

Desde 15/03/2023.

Comisión Académica M. U. Informática Industrial e Robótica

Vogal PDI

Desde 21/07/2022.

Comisión Académica da Escola Universitaria Politécnica

Vogal PDI

Desde 22/12/2017.

Xunta da Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

PDI (Membros Natos)

Desde 04/11/2021 ata 14/03/2023.

Xunta da Escola Politécnica Superior

PDI (Membros Natos)

Desde 10/03/2021 ata 03/11/2021.

Consello do Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información

PDI (Membros Natos)