Dr. Jesús Cardenal Carro  

Titular de universidade (TIT-UN)

Departamento Matemáticas
Área Matemática aplicada
Investigación  Unidade de investigación Grupo de Dinámica de Vehículos
Liñas de investigación Simulación de sistemas multicuerpo, métodos numéricos, algoritmos de control, sistemas embebidos
Palabras chave multibody systems, numerical methods, control algorithms, embedded systems
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0001-7794-063X ResearcherIDI-2846-201 Scopus6701829609

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra 30
Fiabilidade Estatística e Métodos Numéricos 21
Métodos Numéricos 60
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais 9
Técnicas da Expresión Artística Aplicada 88
Traballo Fin de Grao 8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
55
Fiabilidade Estatística e Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
36
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
9
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
77
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
7,5
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
34
Fiabilidade Estatística e Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
48
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
9
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
77
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
9,5
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
50
Fiabilidade Estatística e Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
48
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
7
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
91
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
8,75
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
50
Fiabilidade Estatística e Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
48
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Técnicas computacionais en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas computacionais en Enxeñaría Naval e Oceánica
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
63
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
31,5
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
50
Métodos Numéricos
Enxeñeiro Naval e Oceánico
75
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Técnicas computacionais en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas computacionais en Enxeñaría Naval e Oceánica
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
84
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
10,5

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2017/2018.

Escola Politécnica Superior

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre luns
12:00 a 14:00
Despacho 207 (EPS)
Primeiro cuadrimestre martes
08:00 a 10:00
Despacho 207 (EPS)
Segundo cuadrimestre luns
08:00 a 12:00
Despacho 207 (EPS)
Segunda oportunidade luns
08:00 a 12:00
Despacho 207 (EPS)

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre martes
19:00 a 20:00
Despacho 2.4
Primeiro cuadrimestre mércores
19:00 a 20:00
Despacho 2.4 (EUDI)
Segundo cuadrimestre luns
12:00 a 14:00
Despacho 2.4 (EUDI)
Segunda oportunidade luns
12:00 a 14:00
Despacho 2.4 (EUDI)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Elaboración do sistema de control dun banco de ensaios para simular o movemento da roda dun vehículo
Deseño construción e posta a punto dun banco de ensaio para a simulación do movemento da roda dun vehículo automóbil

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Entidade financiadora NAVANTIA
Tipo Contrato
Datas Desde 14/12/2005 ata 01/01/2006

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 15/07/2003 ata 14/07/2005

CONTRATO ART. 11 ENTRE LA FUDC Y PUNTO NORTE, S.L. PARA PROYECTO "VEHÍCULOS HISTÓRICOS EN GALICIA EN EL MARCO DEL RD 1247/95"

Entidade financiadora PUNTO NORTE S.L.
Tipo Contrato
Datas Desde 10/12/2001 ata 10/02/2002

Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 20/07/2001 ata 20/07/2003

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 26/08/2000 ata 26/08/2002

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Entidade financiadora Dirección Xeral de Universidades
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 15/08/1998 ata 15/08/2000

Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial

Entidade financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/11/1998 ata 31/10/2000

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidade financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principais Eduardo Bayo Perez
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/09/1995 ata 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/07/1995 ata 01/06/1998

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (páxs. 55 ata 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (páxs. 1579 ata 1598)

Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination

Autores Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones
Revista IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Núm. - (páxs. 165 ata 177)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Autores José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Núm. 3 (páxs. 323 ata 341)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 259 ata 280)

A projection method for the solution of rectangular systems.

Autores I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro
Revista CLRC TECHNICAL REPORT Núm. - (páxs. 1 ata 15)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Autor José Augusto Antón Nacimiento
Director/es Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor Ana María Díaz Díaz
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Apto

Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

Autor Alvaro Deibe Díaz
Director/es Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz
Lugar Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Madrid (España)

Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional

Autores Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar Sevilla (España)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Oulu (Finlandia)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache
Lugar Terrassa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Terrassa (España)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Lugar Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Lugar Terrassa (España)

A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Lugar Swansea (Reino Unido)

Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff
Lugar Zaragoza (España)

Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez
Lugar Zaragoza (España)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine. California (Estados Unidos)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Kyoto (Japón)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Lugar Miami (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Profesorado responsable titulacións Escola Politécnica Superior

Grao en Enxeñaría Mecánica
Profesor/a responsable de titulación

Desde 09/05/2017 ata 30/09/2017.

Equipo de Goberno

Adxunto/a á Vicerreitoría

Desde 01/05/1999 ata 15/01/2004.

Vicerreitoría de Investigación e Transferencia

Unidade de Supercomputación de Galicia en Ferrol
Coordinador/a