Francisco José Mouzo Murujosa  

Contratado predoutoral (PC-PD)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Expresión Gráfica 30
Teoría de Máquinas 21
Traballo Fin de Grao 4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
26
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
26
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Modelo esquelético personalizado e captura de movemento humano mediante filtros de kalman
Estimación de forzas musculares durante o movemento do brazo humano mediante optimización estático-fisiolóxica

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 09/07/2014 ata 31/12/2014

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014

Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar Real Sitio de San Ildefonso (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133

Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo
Organizador IEEE Robotics and Automation Society
Lugar Madrid (España)