Florian Guy Bernard Michaud  

Contratado predoutoral (PC-PD)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores 5
Análise Asistida por Ordenador 55

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Mellora da estimación de forzas musculares mediante uso de medidas de EMG
Análise dinámico inverso da marcha humana e estimación de forzas musculares mediante optimización estática

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Portuguesa Biomecânica
Lugar Guimaraes (Portugal)

Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo
Organizador IEEE Robotics and Automation Society
Lugar Madrid (España)

Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)