Dr. Francisco Javier González Varela  

Investigador contratado no programa Ramón y Cajal (PR-RC)

Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Dinámica de sistemas multicorpo, co-simulación
Palabras chave Dinámica de sistemas multicorpo, co-simulación
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0003-0187-7990 ResearcherIDG-2565-2015 Scopus56954173100

A miña investigación está centrada na simulación eficiente de sistemas mecánicos, técnicas de co-simulación, robots móbiles e dinámica de sistemas con descontinuidades.

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
80
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
42
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
42
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
42
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Análise Asistida por Ordenador
Enxeñeiro Técnico en Deseño Industrial
60
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Análise Asistida por Ordenador
Enxeñeiro Técnico en Deseño Industrial
60

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Aplicación dun simulador de condución para o deseño de condutores virtuais

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)

Entidade financiadora COMISIÓN EUROPEA
Investigadores principais Javier Cuadrado
Tipo Proxecto UE
Datas Desde 01/05/2018 ata 30/04/2021

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidade financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principais Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2018 ata 31/12/2020

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/03/2017 ata 31/07/2017

Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control

Entidade financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Investigadores principais József Kövecses
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 02/10/2017 ata 02/10/2018

Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos

Entidade financiadora UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Investigadores principais Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Datas Desde 27/05/2016 ata 26/08/2017

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/06/2016 ata 31/12/2016

Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Manuel Jesús González Castro
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019

DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019

Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions

Entidade financiadora Canadian Space Agency
Investigadores principais Krzystof Skonieczny
Tipo Contrato
Datas Desde 30/03/2016 ata 30/03/2018

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Manuel Jesús González Castro
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Representations, Modelling, and Simulation of Dynamic Systems

Entidade financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principais József Kövecses
Tipo Proxecto Internacional
Datas Desde 14/12/2012 ata 14/12/2015

Mechanical Intelligence in Haptic Interfacing with Digital Worlds

Entidade financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principais József Kövecses
Tipo Proxecto Internacional
Datas Desde 19/10/2012 ata 19/10/2015

Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control

Entidade financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principais József Kövecses
Tipo Proxecto Internacional
Datas Desde 20/01/2012 ata 20/01/2014

Dynamic System Parameter Identification Using MapleSim

Entidade financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principais Jozsef Kovecses
Tipo Proxecto Internacional
Datas Desde 15/06/2012 ata 15/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010

Mobile Robotics Development and Validation Platform Using Vortex

Entidade financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principais Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Peter Radziszewski
Tipo Proxecto Internacional
Datas Desde 01/01/2009 ata 01/01/2012

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidade financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principais Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Rexistrado
Entidade
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Data de solicitude 22/06/2016

MbsLab v.1.0

Tipo Software Rexistrado
Entidade Universidade da Coruña (UDC)
Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro
Data de solicitude 25/06/2010
Data de concesión 16/09/2010

Use of Performance Indicators in the Analysis of Running Gait Impacts

Autores Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Josep María Font Llagunes
Revista Multibody System Dynamics Vol. 43 Núm. 2 (páxs. 131 ata 151)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-017-9580-9

Multibody System Dynamics Interface Modelling for Stable Multirate Co-simulation of Multiphysics Systems

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 127 (páxs. 52 ata 72)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.04.016

Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista Ocean Engineering Vol. 131 (páxs. 295 ata 307)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (páxs. 1 ata 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Mobility Evaluation of Wheeled Robots on Soft Terrain: Effect of Internal Force Distribution

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 100 (páxs. 259 ata 282)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005

Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (páxs. 1491 ata 1508)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5

Load assessment and analysis of impacts in multibody systems

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Josep Maria Font-Llagunes
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 38 Núm. 1 (páxs. 1 ata 19)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-015-9485-4

A Novel Concept for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 83 (páxs. 137 ata 151)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017

Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 9)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027671

Use of Penalty Formulations in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 29 Núm. 1 (páxs. 57 ata 76)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-012-9322-y

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (páxs. 461 ata 483)

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (páxs. 1 ata 9)

Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators

Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (páxs. 237 ata 253)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (páxs. 59 ata 72)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 381 ata 404)

Use of Active Steering in Railway Bogies to Reduce Rail Corrugation on Curves

Autores Francisco González Varela, Javier Pérez Sarasola, Jordi Viñolas Prat, Asier Alonso Pazos
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 509 ata 519)

Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain

Autores Bahareh Ghotbi. Francisco J. González Varela. Jozsef Kovecses. Jorge Angeles
Libro Field and Service Robotics
Vol. 113 Edita Springer.
ISBN: 978-3-319-27700-4
Páxinas Desde a 331 ata a 344

Including the Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, László Kovács, Francisco J. González Varela, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, Jozsef Kovecses
Organizador Agencia Espacial Europea/European Space Agency (ESA)
Lugar Madrid (España)

Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Reduced Order Multibody Models for the Stable Co-Simulation of Multiphysics Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Determination of Minimal Realizations in Multibody Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Lugar Cleveland, Ohio (Estados Unidos)

Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Contact Analysis for Obstacle Negotiation with Planetary Exploration Rovers
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador American Society of Mechanical Engineers
Lugar Charlotte, NC (Estados Unidos)
DOI https://doi.org/10.1115/detc2016-59227

Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Field and Service Robotics - FSR 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Toronto, Ontario (Canadá)

Analysis of Impact Manoeuvres with Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Effect of Multi-Pass on the Mobility of Wheeled Robots on Soft Terrain
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Experimental Verification of Performance Improvement Strategies for Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Qingfeng Lou, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Traction Maximization in Multi-Axle Wheeled Robots
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 13th European Conference
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Society for Terrain-Vehicle Systems
Lugar Rome (Italia)

Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

A New Performance Indicator for Impact Analysis with Applications to Planetary Rovers
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

Mobility of Multi-Axle Wheeled Robots on Soft Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador IEEE
Lugar Hong Kong (Hong Kong)

Analysis of Obstacle Climbing Manoeuvres for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Eric Karpman, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

A Method for Modelling Normal Reaction Forces between Wheel and Soft Terrain for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

The Role of Normal Force Distribution in Rover Performance
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Observative Models for Design and Operation of Wheeled Robots
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Impact Analysis of Exploration Rovers
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Analysis, Optimization, and Testing of Planetary Exploration Rovers: Challenges in Multibody System Modelling
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Ali Azimi, William Bird, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Raja Mukherji
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Experimental Validation of Multibody Algorithms for Dynamics Analysis of Mobile Robots
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador McGill University
Lugar Montréal (Canadá)

A Complementarity Formulation for Rigid Body Contact Problems and a Solution Algorithm
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional

Autores Mostafa Nasri, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, William Wray
Organizador McGill University
Lugar Montréal (Canadá)

Use of Penalty Formulations in the Dynamic Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Lugar Stuttgart (Alemania)

Vehicle-Terrain Interaction Model for Analysis and Performance Evaluation
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Stuttgart (Alemania)

Load Assessment and Analysis of Impacts in Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Lugar Stuttgart (Alemania)

Vehicle-Terrain Interaction Models for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2012
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Vilamoura (Portugal)

Techniques for the Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, Martin Courchesne
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Organizador EUROMECH - European Mechanics Society
Lugar Lisboa (Portugal)

Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Juan (Argentina)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela
Lugar Ferrol (España)