Dr. Abraham Prieto García  

Profesor contratado doutor (PC-DR)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Mecánica de fluídos
Investigación  Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0003-3128-1792 Scopus8862440200

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 0,5
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 5
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Robótica Móbil 0 1,75
Traballo Fin de Máster 0 5,5
Traballo Fin de Máster 0 4,5
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 75
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Naval e Oceánica
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 40
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 60
Robótica Móbil
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 5
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
0 5
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 5
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 100
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 80
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 4
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 5
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 90
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 60
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
0 2,7
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 60
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
0 30
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
0 78
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
0 8

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principais Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2)
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/09/2022 ata 31/08/2025

Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principais Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2)
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/12/2022 ata 30/11/2024

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021

Entidade financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principais Richard Duro Fernández
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2021 ata 20/11/2024

Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Investigadores principais Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021

SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais RICHARD DURO FERNÁNDEZ
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018

Detección y prevención inteligente de la resonancia paramétrica en buques.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Fernando López Peña
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Deseño dunha boia flotante para xeración de enerxía eólica offshore

Entidade financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principais Fernando López Peña
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 30/09/2013

Grupo Integrado de Ingeniería (GII)

Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 31/08/2007 ata 15/11/2010

Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Richard Duro Fernández
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2006 ata 31/12/2008

Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics

Autores Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas
Revista Neurocomputing (páxs. 1 ata 12)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093

Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics

Autores Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (páxs. 1 ata 18)

A cellular automata¿based filtering approach to multi¿temporal image denoising

Autores Richard José Duro Fernández, Blanca Priego, Abraham Prieto Garcia, Jocelyn Chanussot
Revista EXPERT SYSTEMS

Motivational engine with autonomous sub¿goal identification for the Multilevel Darwinist Brain

Autores Richard José Duro Fernández, Rodrigo Salgado, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, L. Calvo-Varela
Revista Biologically Inspired Cognitive Architectures Vol. 17 (páxs. 1 ata 11)

Real-time optimization of dynamic problems through distributed Embodied Evolution

Autores Richard José Duro Fernández, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, P. Trueba
Revista INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 23 (páxs. 237 ata 253)

Towards the standardization of distributed Embodied Evolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, P.Trueba
Revista Information Sciences Vol. 312 (páxs. 55 ata 77)

Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks

Autores P. Trueba, P. Caamaño, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 (páxs. 682 ata 693)

Social learning for collaboration through ASiCo based neuroevolution

Autores Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Abraham Prieto, Alejandro Paz-Lopez
Revista JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS Vol. 22 (páxs. 125 ata 139)

An Adaptive Approach for the Progressive Integration of Spatial and Spectral Features When Training Ground-Based Hyperspectral Imaging Classifiers

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (páxs. 2083 ata 2093)

Automatic Behaviour Pattern Classification for Social Robots

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6076 (páxs. 88 ata 95)

Open-ended Evolution as a means to Self-Organize Heterogeneous Multi-Robot Systems in Real Time

Autores Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 (páxs. 1282 ata 1291)

Real Valued Multimodal Fitness Landscape Characterization for Evolution

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6443 (páxs. 567 ata 574)

Self-organizing Robot Teams Using Asynchronous Situated Co-evolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Blanca Priego Torres, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6226 (páxs. 565 ata 574)

Adaptively Coordinating Heterogeneous Robot Teams through Asynchronous Situated Coevolution

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5864 (páxs. 75 ata 82)

An Incremental Learning Algorithm for Optimizing High-Dimensional ANN-Based Classification Systems

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (páxs. 1037 ata 1044)

Asynchronous Situated Coevolution and Embryonic Reproduction as a Means to Autonomously Coordinate Robot Teams

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (páxs. 351 ata 359)

A Complex Systems Based Tool for Collective Robot Behavior Emergence and Analysis

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (páxs. 633 ata 640)

An adaptive approach for the progressive integration of spatial and spectral features when training ground based hyperspectral imaging classifiers

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (páxs. 0 ata 0)

Auto adjustable ANN-based classification system for optimal high dimensional data analysis

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (páxs. 588 ata 596)

Evolutionary Tool for the Incremental Design of Controllers for Collective Behaviors

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4527 (páxs. 587 ata 596)

Adaptive Learning Application of the MDB Evolutionary Cognitive Architecture in Physical Agents

Autores F. Bellas, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4095 (páxs. 434 ata 445)

Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4253 (páxs. 292 ata 299)

A Comparison of Gaussian Based ANNs for the Classification of Multidimensional Hyperspectral Signals

Autores Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (páxs. 829 ata 836)

Automatic Preprocessing and Classification System for High Resolution Ultra and Hyperspectral Images

Autores Abraham Prieto Garcia. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández
Libro Computational Intelligence for Remote Sensing
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 978-3-540-79352-6
Páxinas Desde a 313 ata a 340

Optimización en sistemas multi-robot mediante Embodied Evolution

Autor Pedro José Trueba Martínez
Director/es Francisco Javier Bellas Bouza; Abraham Prieto García
Ámbito Computación
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Is situated evolution an alternative for classical evolution?
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional

Autores M.C. Schut, E. Haasdijk, Abraham Prieto Garcia
Lugar Trondheim (Noruega)

Population Dynamics Analysis in an Agent-based Arti?cial Life System for Engineering Optimization Problems
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional

Autores Abraham Prieto Garcia, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández
Lugar Trondheim (Noruega)

BDesigner: Una Herramienta Evolutiva para la Creación de Comportamientos Colaborativos
V Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'07)
Nacional

Autores Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Organizador Universidad de La Laguna
Lugar Puerto de la Cruz (España)

Adaptive Spatio-Spectral Hyperspectral Image Processing for Online Industrial Classification of Inhomogeneous Materials
2006 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia
Lugar Coruña, A (España)

An Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional

Autores Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Abraham Prieto Garcia
Lugar Coruña, A (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Consello do Departamento Enxeñaría Naval e Industrial

PDI (Membros Natos)

Desde 15/03/2023.

Xunta da Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

PDI (Membros Natos)

Desde 15/03/2023.

Comisión Académica Programa Oficial de Doutoramento en Enxeñaría Naval e Industrial

Vogal PDI

Desde 01/11/2017.

Xunta da Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

PDI (Membros Natos)

Desde 04/11/2021 ata 14/03/2023.

Xunta da Escola Politécnica Superior

PDI (Membros Natos)

Desde 10/03/2021 ata 03/11/2021.

Consello do Departamento Enxeñaría Naval e Industrial

PDI (Membros Natos)