Ficha de Jesús Cardenal Carro

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Automoción Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	10,75
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	4,5
Historia de la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	3,5
Métodos Numéricos Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	60
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	40
Prácticas en Empresa Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	4
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	62
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	25
Transporte Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	10,25

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Automoción Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	5,5
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	5
Historia de la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	2
Métodos Numéricos Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	60
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	40
Prácticas en Empresa Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	5
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	92
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	8
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	4
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	0,5
Transporte Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	6

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Automoción Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	2
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	5
Historia de la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	2
Introducción a la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Obligatorio	5
Métodos Numéricos Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	55
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	35
Prácticas en Empresa Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	24
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	92
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	16,5
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	0
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	1
Trabajo Fin de Máster Master Universitario en Ingeniería Industrial	Obligatorio	0,5
Transporte Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Optativo	1

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Álgebra Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	26
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	5
Estadística Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Obligatorio	5
Introducción a la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Obligatorio	5
Métodos Numéricos Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	55
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	35
Prácticas en Empresa Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	2
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Optativo	6
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	92
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	8

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Álgebra Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	38,5
Introducción a la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Obligatorio	5
Métodos Numéricos Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	50
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	40
Prácticas en Empresa Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	4
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Optativo	13
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	80

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Álgebra Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	63
Introducción a la Movilidad Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial	Obligatorio	5
Métodos Numéricos Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	60
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	40
Prácticas en Empresa Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	4
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	50
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	0

Cuatrimestre	Día	Lugar
Primer cuatrimestre	lunes 08:00 a 10:00	Despacho 224
Primer cuatrimestre	martes 08:00 a 10:00	Despacho 224
Segundo cuatrimestre	lunes 18:00 a 19:00	Despacho 224
Segundo cuatrimestre	martes 11:00 a 13:00	Despacho 224
Segunda oportunidad	lunes 09:00 a 12:00	Despacho 224

Cuatrimestre	Día	Lugar
Primer cuatrimestre	jueves 09:00 a 11:00	Despacho 2.4
Segundo cuatrimestre	miércoles 11:00 a 13:00	Despacho 2.4
Segunda oportunidad	martes 09:00 a 12:00	Despacho 2.4


Diseño de una desbrozadora intercepas y de su acoplamiento a otra desbrozadora ancha de cadenas


Estudio técnico y documentación a efectos de homologación de las reformas de un autobús para adaptarlo como vehículo vivienda
Estudio técnico y documentación a efectos de homologación de las reformas de un turismo para adaptarlo a los requerimientos de las competiciones amateur de velocidad manteniendo la capacidad de circular por las vías públicas.


Estudio comparativo de la eficiencia de algoritmos de filtrado para la determinación de la orientación a partir de datos inerciales


Reforma de las suspensiones de un turismo Suzuki Samurai adaptando las del Nissan Patrol, sin perder la capacidad de circular por las vías públicas. Estudio y documentación de las reformas según lo establecido en el RD 866/2010, por el que se regula la tramitación de las reformas en vehículos


Transformación de un turismo Renault 5 GTL en vehículo de competición sin perder la capacidad de circular por las vías públicas


Elaboración del sistema de control de un banco de ensayos para simular el movimiento de la rueda de un automóvil


Diseño, construcción y puesta a punto de un banco de ensayos para simular el movimiento de la rueda de un vehículo automóvil

Diseño óptimo de autobuses y semirremolques aligerados basado en predicción de viga frente a fatiga, mediante técnicas de ensayos virtuales y datos obtenidos en servicio real

Entidad financiadora	Programa Nacional de Investigación del Transporte
Investigadores principales	Javier García de Jalón de la Fuente
Tipo	Proyecto Programas Nacionales
Fechas	Desde 01/01/2013 a 30/06/2016

CONVENIO PARA ACTIVIDADES DE ASESORAMENTO E ASISTENCIA TÉCNICA ENTRE A FUAC E O LABORATORIO OFICIAL DE VEHÍCULOS HISTÓRICOS

Entidad financiadora	LABORATORIO OFICIAL DE VEHÍCULOS HISTÓRICOS
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 01/01/2005 a 01/01/2006

CONTRATO ART. 83 LOU ENTRE ASTILLERO FENE-FERROL, NAVANTIA, D. ÁLVARO DEIBE DÍAZ E FUAC

Entidad financiadora	NAVANTIA
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 18/07/2005 a 17/09/2005

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Entidad financiadora	NAVANTIA
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 14/12/2005 a 01/01/2006

CONTRATO ART. 83 LOU ENTRE ASTILLERO FENE-FERROL, NAVANTIA, D. ÁLVARO DEIBE DÍAZ E FUAC

Entidad financiadora	NAVANTIA
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 18/07/2005 a 17/09/2005

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidad financiadora	Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 15/07/2003 a 14/07/2005

CONTRATO ART. 11 ENTRE LA FUDC Y PUNTO NORTE, S.L. PARA PROYECTO "VEHÍCULOS HISTÓRICOS EN GALICIA EN EL MARCO DEL RD 1247/95"

Entidad financiadora	PUNTO NORTE S.L.
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 10/12/2001 a 10/02/2002

Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.

Entidad financiadora	Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 20/07/2001 a 20/07/2003

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidad financiadora	Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 26/08/2000 a 26/08/2002

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Entidad financiadora	Dirección Xeral de Universidades
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 15/08/1998 a 15/08/2000

Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial

Entidad financiadora	Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 01/11/1998 a 31/10/2000

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora	U.S. Army Research Office
Investigadores principales	Eduardo Bayo Perez
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 01/09/1995 a 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 01/07/1995 a 01/06/1998

A time-varying Kalman filter for low-acceleration attitude estimation

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, J. Cardenal, Fernando López Peña
Revista	MEASUREMENT Vol. 213 (págs. 1 a 8)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112729

A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña
Revista	Sensors Vol. 20 Núm. 6731
DOI	https://doi.org/10.3390/s20236731

Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels

Autores	José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón
Revista	Sensors Vol. 18 Núm. 541 (págs. 1 a 19)
DOI	https://doi.org/10.3390/s18020541

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista	MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista	INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598)

Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination

Autores	Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones
Revista	IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Núm. - (págs. 165 a 177)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Autores	José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado
Revista	Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Revista	MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280)

Modeling and Solution Methods for Efficient Real-Time Simulation of Multibody Dynamics

Autores	J. Cuadrado, J. Cardenal, E. Bayo
Revista	Multibody System Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280)
DOI	https://doi.org/10.1023/a:1009754006096

A projection method for the solution of rectangular systems.

Autores	I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro
Revista	CLRC TECHNICAL REPORT Núm. - (págs. 1 a 15)

Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón
Revista	INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (págs. 3535 a 3551)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Autor	José Augusto Antón Nacimiento
Director/es	Jesús Cardenal Carro
Ámbito	Ingeniería Industrial 2
Calificación	Sobresaliente Cum Laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor	Ana María Díaz Díaz
Director/es	Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Ámbito	Ingeniería Industrial 2
Calificación	Apto

Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

Autor	Alvaro Deibe Díaz
Director/es	Jesús Cardenal Carro
Ámbito	Ingeniería Industrial 2
Calificación	Sobresaliente Cum Laude

Acceleration Handling in a Time-Varying Kalman Attitude Estimator
2024 13th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS)
Internacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña
Organizador	National Institute of Applied Mechanics and Informatics
Lugar	Ho Chi Minh City (Vietnam)
DOI	https://doi.org/10.1109/iccais63750.2024.10814374

A new approach based on sparse matrices to efficiently solve the equations arising from the dynamic simulation of multibody systems
1st Conference on Structural Dynamics (DinEst 2018)
Nacional

Autores	Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Madrid (España)

Estimación del ángulo girado por una rueda mediante sensores integrados en la propia rueda
XIII Congreso de Ingeniería del Transporte
Internacional

Autores	José Luis Bueno-López, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Gijón (España)

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz
Lugar	Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Madrid (España)

Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional

Autores	Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Sevilla (España)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Lugar	Oulu (Finlandia)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores	Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Oulu (Finlandia)

Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores	Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Oulu (Finlandia)

Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Terrassa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Terrassa (España)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores	Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Terrassa (España)

A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
Internacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Lugar	Sacramento (Estados Unidos)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli
Lugar	Bilbao (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar	Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Lugar	Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Lugar	Swansea (Reino Unido)

Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
Internacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Lugar	Irvine (California) (Estados Unidos)

Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff
Lugar	Zaragoza (España)

Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez
Lugar	Zaragoza (España)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar	Irvine. California (Estados Unidos)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional

Autores	Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado
Lugar	Irvine (California) (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional

Autores	Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador	International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar	Kyoto (Japón)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Lugar	Miami (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador	International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar	Milán (Italia)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organizador	International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar	Milán (Italia)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Valencia (España)

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organizador	Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Valencia (España)

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Valencia (España)

Departamento	Matemáticas
Área	Matemática aplicada
Investigación	Grupo de investigación Observatorio para el diseño e innovación en movilidad, medios de transporte y automoción
Líneas de investigación	No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto	Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-7794-063X ResearcherIDI-2846-2015 Scopus6701829609

Docencia impartida

Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Trabajos de fin de grado y máster