| Departamento | Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información |
| Área | Ciencia de la computación e inteligencia artificial |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | Robótica Cognitiva, Robótica evolutiva, Robótica Educativa, Sistemas multi-robot, Instrumentación inteligente |
| Palabras clave | robótica, educación, inteligencia artificial |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0001-6043-1468 ResearcherIDM-5008-2018 Scopus6603449491 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación
Grado en Ingeniería Informática
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 10 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 2 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Aplicaciones de Robótica Autónoma | Optativo | 0 | 2,5 |
| Informática | Formación básica | 0 | 30 |
| Introducción al Aprendizaje Automático | Optativo | 0 | 13,5 |
| Prácticas en Laboratorio de Investigación | Optativo | 0 | 0,75 |
| Robótica | Optativo | 0 | 7 |
| Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos | Obligatorio | 0 | 5 |
| Robótica Inteligente I | Obligatorio | 0 | 21 |
| Robótica Móvil | Optativo | 0 | 2 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación | Obligatorio | 0 | 4 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 5,5 |
| Vehículos Marinos Autónomos | Optativo | 0 | 19 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 50 |
|
Introducción al Aprendizaje Automático
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 13,5 |
|
Prácticas en Empresa
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 1 |
|
Prácticas en Empresa Optativas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 3,75 |
|
Prácticas en Laboratorio de Investigación
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 0,75 |
|
Prácticas Externas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 5,25 |
|
Robótica
Grado en Ingeniería Informática
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Robótica Móvil
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Vehículos Marinos Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 14,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 3 |
|
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Introducción al Aprendizaje Automático
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 24 |
|
Prácticas en Empresa Optativas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 1,5 |
|
Prácticas Externas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 2,25 |
|
Robótica
Grado en Ingeniería Informática
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Robótica Móvil
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación
Grado en Ingeniería Informática
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Vehículos Marinos Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 15,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Informática
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Introducción al Aprendizaje Automático
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 12 |
|
Prácticas de Empresa
Máster Universitario en Eficiencia y Aprovechamiento Energético
|
Obligatorio | 0 | 1 |
|
Prácticas Externas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,75 |
|
Robótica
Grado en Ingeniería Informática
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Robótica Móvil
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 8,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación
Grado en Ingeniería Informática
|
Obligatorio | 0 | 14,7 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Informática
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Introducción al Aprendizaje Automático
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
|
Robótica
Grado en Ingeniería Informática
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 4 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2023/2024.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
lunes
12:30 a 14:00 |
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos) |
| Primer cuatrimestre |
miércoles
12:30 a 14:00 |
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos) |
| Primer cuatrimestre |
jueves
16:00 a 19:00 |
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos) |
| Segundo cuatrimestre |
lunes
10:00 a 12:00 |
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos) |
| Segundo cuatrimestre |
lunes
15:30 a 17:30 |
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos) |
| Segundo cuatrimestre |
jueves
08:30 a 10:30 |
Despacho 2 (Talleres Tecnológicos) |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Desarrollo de un prototipo de gemelo de digital de una celda de fabricación robotizada mediante Unity 3D |
| Prototipo de sistema de seguimiento en tiempo real de bajo coste mediante tecnología UWB para equipos de baloncesto base |
| Sistema de visión artificial para la clasificación de objetos usando IA para Submarinos Autónomos |
| Desarrollo de módulos de visión por computador en Python para la detección de objetos en un entorno de pruebas de conducción autónoma |
| Desarrollo de un sistema de localización en interior para robots móviles basado en UWB |
| Diseño y desarrollo mecánico de un sistema robótico destinado a la limpieza de la carena de barcos de recreo |
| Integración de brazo robótico en vehículo submarino |
| Diseño y realización de la cabeza de un robot humanoide por impresión 3D |
| Extensión de brazo del robot humanoide Poppy |
| Mejora de modelo de simulación de una plataforma robótica móvil controlada mediante Smartphone |
| Robobo: plataforma robótica móvil open-source controlada desde un smartphone |
| Sistema de navegación autónoma para un cuadricóptero |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2022 a 31/08/2025 |
Tutor de programación inteligente mediante robótica simulada
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza (IP1) / Óscar Fontenla Romero (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/12/2022 a 30/11/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2024 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 31/12/2018 |
TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2012 a 31/12/2014 |
CONTRATO DE INVESTIGACIÓN ENTRE A UDC, CEDERVALL ESPAÑA, S.A. E FEUGA PARA O PROXECTO "ESTUDO E DEFINICIÓN DE NOVOS TIMÓNS DE ALTAS PRESTACIÓNS E BAIXO COSTE DE FABRICACIÓN E MANTEMENTO PARA BUQUES DE TAMAÑO MEDIO (PGIDIT06DPI165E)
| Entidad financiadora | CEDERVALL |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 17/01/2007 a 30/09/2009 |
Grupo Integrado de Ingeniería (GII)
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 31/08/2007 a 15/11/2010 |
Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2006 a 31/12/2008 |
CONTRATO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO "SISTEMA DE APOYO A LA CONSULTORÍA" ENTRE CONDE Y NIETO DE ALMEIDA ASOCIADOS, S.L..,RICHARD J. DURO FERNÁNDEZ Y LA FUDC
| Entidad financiadora | CONDE Y NIETO DE ALMEIDA ASOCIADOS, S.L. |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 20/09/2004 a 20/09/2006 |
CONTRATO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO "SISTEMA INTELIGENTE Y DISTRIBUIDO PARA MANTENIMIENTO PREDICTIVO" ENTRE LA EMPRESA PICOBELLO ANDALUCITA, S.L., FERNANDO LÓPEZ PEÑA, RICHARD J. DURO FERNÁNDEZ Y LA FUDC
| Entidad financiadora | PICOBELLO ANDALUCITA, S.L. |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 20/09/2004 a 20/09/2007 |
Using Multisensor Fusion and Neural Network Techniques for Robot Control
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 05/03/2002 a 05/03/2004 |
Motivational engine and long-term memory coupling within a cognitive architecture for lifelong open-ended learning
| Autores | José Antonio Becerra, Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Revista | Neurocomputing Vol. 452 (págs. 341 a 354) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.10.124 |
Motivation as a tool for designing lifelong learning robots
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, José A. Becerra, Richard J. Duro |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 27 Núm. 4 (págs. 353 a 372) |
| DOI | https://doi.org/10.3233/ica-200633 |
Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas |
| Revista | Neurocomputing (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093 |
Perceptual Generalization and Context in a Network Memory Inspired Long-Term Memory for Artificial Cognition
| Autores | Richard J. Duro, Jose A. Becerra, Juan Monroy, Francisco Bellas |
| Revista | International Journal of Neural Systems Vol. 29 Núm. 6 (págs. 1 a 26) |
| DOI | https://doi.org/10.1142/s0129065718500533 |
Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (págs. 1 a 18) |
Embodied Evolution in Collective Robotics: A Review
| Autores | Nicolas Bredeche, E. Haasdijk, Abraham Prieto Garcia |
| Revista | Frontiers in Robotics and AI |
| DOI | https://doi.org/10.3389/frobt.2018.00012 |
Introducing Synaptic Delays in the NEAT Algorithm to Improve Modelling in Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Pilar Caamaño Sobrino, Rodrigo Salgado, F. Bellas |
| Revista | NEURAL PROCESSING LETTERS Vol. 43 (págs. 479 a 504) |
Motivational engine with autonomous sub¿goal identification for the Multilevel Darwinist Brain
| Autores | Richard José Duro Fernández, Rodrigo Salgado, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, L. Calvo-Varela |
| Revista | Biologically Inspired Cognitive Architectures Vol. 17 (págs. 1 a 11) |
Real-time optimization of dynamic problems through distributed Embodied Evolution
| Autores | Richard José Duro Fernández, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, P. Trueba |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 23 (págs. 237 a 253) |
An Evolution Friendly Modular Architecture to Produce Feasible Robots
| Autores | Richard José Duro Fernández, A. Faíña, F. Bellas, D. Souto, Felix Orjales |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 (págs. 195 a 205) |
tau-NEAT: Initial Experiments in Precise Temporal Processing through Neuroevolution
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández, F. Bellas |
| Revista | Neurocomputing Vol. 150 (págs. 43 a 49) |
Towards the standardization of distributed Embodied Evolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, P.Trueba |
| Revista | Information Sciences Vol. 312 (págs. 55 a 77) |
A Role for Sleep in Artificial Cognition through Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines
| Autores | Richard José Duro Fernández, F. Bellas, José Antonio Becerra Permuy, Rodrigo Salgado |
| Revista | ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE- LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (págs. 1 a 10) |
Dynamic Learning in Cognitive Robotics through a Procedural Long Term Memory
| Autores | F. Bellas, Pilar Caamaño Sobrino, Faíña, A., Richard José Duro Fernández |
| Revista | EVOLVING SYSTEMS Vol. 5 (págs. 49 a 63) |
EDHMoR: Evolutionary designer of heterogeneous modular robots
| Autores | Andrés Faíña, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Engineering Applications of Artificial Intelligence Vol. 26 (págs. 2408 a 2423) |
Evolutionary Algorithm Characterization in Real Parameter Optimization Problems
| Autores | P. Caamaño, F. Bellas, José Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Applied Soft Computing Vol. 13 (págs. 1902 a 1921) |
Hyperspectral Image Segmentation through Evolved Cellular Automata
| Autores | Blanca Priego, Daniel Souto, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | PATTERN RECOGNITION LETTERS Vol. 34 (págs. 1648 a 1658) |
Implicit and Robust Evaluation Methodology for the Evolutionary Design of Feasible Robots
| Autores | Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Felix Orjales, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Lectures Notes in Computer Science (págs. 102 a 111) |
Multiscale Dynamic Learning in Cognitive Robotics
| Autores | P. Caamaño, Andrés Faiña, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Lectures Notes in Computer Science (págs. 56 a 65) |
Scalable Task Assignment for Heterogeneous Multi-robot Teams
| Autores | Paula García, P. Caamaño, Richard José Duro Fernández, F. Bellas |
| Revista | International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 10 |
Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks
| Autores | P. Trueba, P. Caamaño, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 (págs. 682 a 693) |
Social learning for collaboration through ASiCo based neuroevolution
| Autores | Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Abraham Prieto, Alejandro Paz-Lopez |
| Revista | JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS Vol. 22 (págs. 125 a 139) |
An Adaptive Approach for the Progressive Integration of Spatial and Spectral Features When Training Ground-Based Hyperspectral Imaging Classifiers
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (págs. 2083 a 2093) |
Automatic Behaviour Pattern Classification for Social Robots
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6076 (págs. 88 a 95) |
Open-ended Evolution as a means to Self-Organize Heterogeneous Multi-Robot Systems in Real Time
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 (págs. 1282 a 1291) |
Real Valued Multimodal Fitness Landscape Characterization for Evolution
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6443 (págs. 567 a 574) |
Self-organizing Robot Teams Using Asynchronous Situated Co-evolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Blanca Priego Torres, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6226 (págs. 565 a 574) |
Automatic model decomposition and reuse in an evolutionary cognitive mechanism
| Autores | Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Gervasio Varela Fernández |
| Revista | EVOLVING SYSTEMS Vol. 1 (págs. 129 a 141) |
Multilevel Darwinist Brain (MDB): Artificial Evolution in a Cognitive Architecture for Real Robots
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT Vol. 2 Núm. 4 (págs. 340 a 354) |
A Behavior Based Architecture with Auction-Based Task Assignment for Multi-robot Industrial Applications
| Autores | Paula García, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5602 Núm. 2 (págs. 372 a 381) |
Adaptively Coordinating Heterogeneous Robot Teams through Asynchronous Situated Coevolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5864 (págs. 75 a 82) |
An Incremental Learning Algorithm for Optimizing High-Dimensional ANN-Based Classification Systems
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (págs. 1037 a 1044) |
Asynchronous Situated Coevolution and Embryonic Reproduction as a Means to Autonomously Coordinate Robot Teams
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (págs. 351 a 359) |
Automatic Speech-Lip Synchronization System for 3D Animation
| Autores | Juan Monroy Camafreita, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, López, R., A. Puentes, J. Isaac |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (págs. 122 a 129) |
Hydrodynamic Design of Control Surfaces for Ships Using a MOEA with Neuronal Correction
| Autores | Vicente Díaz Casás, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5572 (págs. 96 a 103) |
Using Promoters and Functional Introns in Genetic Algorithms for Neuroevolutionary Learning in Non-Stationary Problems
| Autores | F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 72 (págs. 2134 a 2145) |
Using Spiking Neural Networks for the Generation of Coordinated Action Sequences in Robots
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (págs. 1013 a 1020) |
A Complex Systems Based Tool for Collective Robot Behavior Emergence and Analysis
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (págs. 633 a 640) |
An adaptive approach for the progressive integration of spatial and spectral features when training ground based hyperspectral imaging classifiers
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (págs. 0 a 0) |
Improving Performance in HPC Centers by Modeling Users Through an Evolutionary Virtual Interface
| Autores | Juan Monroy Camafreita, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 57 (págs. 1885 a 1893) |
Internal and External Memory in Neuroevolution for Learning in Non-stationary Problems
| Autores | F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5040 (págs. 62 a 72) |
Auto adjustable ANN-based classification system for optimal high dimensional data analysis
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (págs. 588 a 596) |
Evolutionary Tool for the Incremental Design of Controllers for Collective Behaviors
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4527 (págs. 587 a 596) |
Incremental Evolution of Stigmergy-Based Multi Robot Controllers Through Utility Functions
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4693 (págs. 1187 a 1195) |
Adaptive Learning Application of the MDB Evolutionary Cognitive Architecture in Physical Agents
| Autores | F. Bellas, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4095 (págs. 434 a 445) |
Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4253 (págs. 292 a 299) |
Using adaptive artificial neural networks for reconstructing irregularly sampled laser Doppler velocimetry signals
| Autores | Fernando López Peña, Francisco Bellas Bouza, Richard José Duro Fernández, H. Simon |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 55 Núm. 3 (págs. 916 a 922) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/tim.2006.873773 |
A Comparison of Gaussian Based ANNs for the Classification of Multidimensional Hyperspectral Signals
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 829 a 836) |
A Profiling Based Intelligent Resource Allocation System
| Autores | Juan Monroy Camafreita, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3681 (págs. 840 a 846) |
Blind Signal Separation through Cooperating ANNs
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3681 (págs. 847 a 853) |
Complex Behaviours through modulation in Autonomous Robot Control
| Autores | Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, José Santos Reyes, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 717 a 724) |
Evolution of Cooperating ANNs through Functional Phenotypic Affinity
| Autores | F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 333 a 340) |
Induced behaviour in a Real Agent using the Multilevel Darwinist Brain
| Autores | F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3562 (págs. 425 a 434) |
Aplicación de Algoritmos Genéticos para optimizar curvas termogravimétricas
| Autores | Matilde Ríos Fachal, María Teresa Iglesias Otero, Salvador Naya, F. Bellas |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 2 Núm. 15 (págs. 1395 a 1403) |
Some Thoughts on the use of Sampled Fitness Functions for the Multilevel Darwinist Brain
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Information Sciences Vol. 161 (págs. 159 a 179) |
Introducing Long Term Memory in an ANN based Multilevel Darwinist Brain
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 2686 (págs. 590 a 597) |
A Modular Architecture for Developing Robots for Industrial Applications
| Autores | Andrés Faiña. Felix Orjales. Daniel Souto. F. Bellas. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation Edita River Publishers. ISBN: 978-87-93237-03-2 |
| Páginas | De la 1 a la 25 |
Brain-Like Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández. F. Bellas. José Antonio Becerra Permuy |
| Libro |
Springer Handbook of Bio/Neuroinformatics Edita Springer Berlin Heidelberg. ISBN: 978-3-642-30573-3 |
| Páginas | De la 1019 a la 1056 |
Training Cellular Automata for Hyperspectral Image Segmentation
| Autores | Blanca Priego. Daniel Souto. F. Bellas. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Advanced Data Acquisition and Intelligent Data Processing Edita River Publishers. ISBN: 978-8-793-10273-6 |
| Páginas | De la 271 a la 292 |
An Evolved Cellular Automata Based Approach to Hyperspectral Image Processing
| Autores | Blanca Priego. Daniel Souto. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Advanced Techniques for Knowledge Engineering and Innovative Applications Edita Springer. ISBN: 978-3-642-42017-7 |
| Páginas | De la 115 a la 135 |
Temporal Based Process Classification Approach Using Hyperspectral Image Sequences
| Autores | F. Bellas. Richard José Duro Fernández. Fernando López Peña. Blanca Priego. Daniel Souto |
| Libro |
Digital Image and Signal Processing for Measurement Systems Edita River Publishers. ISBN: 978-87-92329-29-5 |
| Páginas | De la 267 a la 287 |
Unsupervised segmentation of hyperspectral images through evolved cellular automata.
| Autores | F. Bellas. Richard José Duro Fernández. Blanca Priego. Daniel Souto |
| Libro |
Advances in Knowledge¿Based and Intelligent Information and Engineering Systems Edita IOS PRESS. ISBN: 978-1-61499-104-5 |
| Páginas | De la 2160 a la 2169 |
Automatic Speech-Lip Synchronization System for 3D Animation
| Autores | Juan Monroy Camafreita. F. Bellas. Richard José Duro Fernández. López, R.. Antonio Puentes. Jacques Isaac |
| Libro |
Lecture Notes Computer Science: Image Analysis and Processing Edita SPRINGER. ISBN: 978-3-642-24087-4 |
| Páginas | De la 122 a la 129 |
Web-based Multimedia Tools for Monitoring and E-learning
| Autores | F. Bellas. Óscar Fontenla-Romero. Noelia Sánchez-Maroño. Jose Antonio Becerra Permuy |
| Libro |
Monitoring and Assessment in Online Collaborative Environments Vol. - Edita IGI Global - Information Science Reference. ISBN: 978-1-60566-786-7 |
| Páginas | De la 1 a la 21 |
Evolutionary architecture for lifelong learning and real-time operation in autonomous robots
| Autores | Richard José Duro Fernández. F. Bellas. Jose Antonio Becerra Permuy |
| Libro |
Evolving Intelligent Systems: methodology and applications Vol. - Edita Wiley-IEEE Press. ISBN: 978-0-470-28719-4 |
| Páginas | De la 365 a la 400 |
Automatic Preprocessing and Classification System for High Resolution Ultra and Hyperspectral Images
| Autores | Abraham Prieto Garcia. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Computational Intelligence for Remote Sensing Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-3-540-79352-6 |
| Páginas | De la 313 a la 340 |
Evolution with Sampled Fitness Functions
| Autores | F. Bellas. Jose Antonio Becerra Permuy. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Information Processing with Evolutionary Algorithms From Industrial Applications to Academic Speculations Vol. - Edita Springer. ISBN: 1-85233-866-0 |
| Páginas | De la 255 a la 268 |
Desarrollo de un plan de estudios de Inteligencia Artificial para educación pre-universitaria en Europa
| Autor | Sara Guerreiro Santalla |
| Director/es | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
e-MDB: A cognitive architecture for lifelong open-ended learning autonomy in robotic systems
| Autor | Alejandro Romero Montero |
| Director/es | Francisco Javier Bellas Bouza; Richard José Duro Fernández |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Optimización en sistemas multi-robot mediante Embodied Evolution
| Autor | Pedro José Trueba Martínez |
| Director/es | Francisco Javier Bellas Bouza; Abraham Prieto García |
| Ámbito | Computación |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Caracterización de espacios de calidad y algoritmos evolutivos en problemas de optimización con codificación real
| Autor | Maria Del Pilar Caamaño Sobrino |
| Director/es | José Antonio Becerra Permuy; Francisco Javier Bellas Bouza |
| Ámbito | Computación |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Un sistema robótico modular heterogéneo para entornos dinámicos y no estructurados
| Autor | Andres Faiña Rodriguez-Vila |
| Director/es | Richard José Duro Fernández; Francisco Javier Bellas Bouza |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Estudio de la co-evolución asíncrona situada para la resolución de problemas dinámicos descentralizados en ingeniería
| Autor | Abraham Prieto García |
| Director/es | Francisco Javier Bellas Bouza;Richard José Duro Fernández |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
The School Path Guide: A Practical Introduction to Representation and Reasoning in AI for High School Students
Artificial Intelligence in Education. AIED 2021. Lecture Notes in Computer Science
Internacional
| Autores | Sara Guerreiro-Santalla, Francisco Bellas, Óscar Fontenla-Romero |
| Lugar | Utrecht (Países Bajos) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-78270-2_15 |
SARDAM: Service Assistant Robot for Daily Activity Monitoring
3rd XoveTIC Conference
Autonómico
| Autores | Celtia Meizoso Lamas, Francisco Bellas, Bertha Guijarro-Berdiñas |
| Organizador | Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC) |
| Lugar | Coruña, A (España) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/proceedings2020054003 |
A Cognitive Developmental Robotics Architecture for Lifelong Learning by Evolution in Real Robots
2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2010). 2010 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010)
Internacional
| Autores | F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Gervasio Varela Fernández, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Barcelona (España) |
A Tool for the Automatic Comparison of Student Code in the Context of Computational Programming Teaching
ICEUTE 2010 1st International Conference on European Transnational Education
Internacional
| Autores | Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Gervasio Varela Fernández, Fernando López Peña |
| Lugar | Burgos (España) |
Lifelong Learning by Evolution in Robotics: Bridging the Gap from Theory to Reality
EIS 2010 International Symposium on Evolving Intelligent Systems
Internacional
| Autores | Borja Santos-Díez Vázquez, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Leicester (Reino Unido) |
Population Dynamics Analysis in an Agent-based Arti?cial Life System for Engineering Optimization Problems
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Trondheim (Noruega) |
Application Domain Study of Evolutionary Algorithms in Optimization Problems
Genetic Evolutionary and Computation Conference 2008
Internacional
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Atlanta (Estados Unidos) |
Asociación de investigadores Parga Pondal
I Xornadas dos Investigadores Parga Pondal e Ramón y Cajal de Galicia
Nacional
| Autores | Daniel Fernández Mosquera, F. Bellas, Laffon, B. |
| Lugar | Santiago de Compostela (España) |
Metodología del trabajo y experiencias de aprendizaje colaborativo y evaluación continua en la disciplina de Sistemas Multiagente
JENUI 2007, XIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
Nacional
| Autores | F. Bellas, Amparo Alonso-Betanzos |
| Lugar | Teruel (España) |
Initial development of HABLA (Hardware Abstraction Layer). A middleware software tool
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional
| Autores | Andrés Faíña Rodríguez-Vila, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Angers (Francia) |
BDesigner: Una Herramienta Evolutiva para la Creación de Comportamientos Colaborativos
V Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'07)
Nacional
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Universidad de La Laguna |
| Lugar | Puerto de la Cruz (España) |
Adaptive Spatio-Spectral Hyperspectral Image Processing for Online Industrial Classification of Inhomogeneous Materials
2006 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Coruña, A (España) |
Intelligent Virtual Interface for Improving Performance in HPC Centers by Modelling Users and their SatisfactionAn Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Juan Monroy Camafreita |
| Lugar | Coruña, A (España) |
Automatic Profiling and Behavior Prediction of Computer system Users
2006 IEEE International Workshop on Measurement Systems for Homeland Security, Contraband Detection and Personal Safety (IMS 2006)
Internacional
| Autores | Juan Monroy Camafreita, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Lugar | Alexandria, VA (Estados Unidos) |
Parallel Job Scheduling through Evolutionary Based Cognitive Strategies
2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Juan Monroy Camafreita |
| Lugar | Vancouver (Canadá) |
Snake-Like Behaviors Using Macroevolutionary Algorithms and Modulation based Architectures
7th International FLINS Conference (FLINS 2006)
Internacional
| Autores | Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, J. de Lope |
| Lugar | Génova (Italia) |
Construction of a Memory Management System in an On-line Learning Mechanism
European Symposium on Artificial Neural Networks(ESSANN 2006)
Internacional
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Brujas (Bélgica) |
Some experimental results with a two level memory management system in the multilevel darwinist brain.
European Symposium on Artificial Neural Networks(ESSANN 2006)
Internacional
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Brujas (Bélgica) |
Aportaciones e ideas para el rediseño de la asignatura de Fundamentos de Informática al EEES
JENUI 2006, XII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
Nacional
| Autores | Noelia Sánchez-Maroño, Óscar Fontenla-Romero, F. Bellas |
| Lugar | Bilbao (España) |
On the use of Delay Based Networks in the Analysis of Turbulent Signals
CIMSA 2005
Internacional
| Autores | Fernando López Peña, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, H. Simon |
| Lugar | Giardini Naxos (Italia) |
Analysis of Hot-Wire Anemometer Turbulent Signals by Means of Delay Based Network
IDAACS¿2005
Internacional
| Autores | F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, H. Simon |
| Lugar | Sofía (Bulgaria) |
Multilevel Darwinist Brain in Robots, Initial Implementation
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)
Internacional
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Setúbal (Portugal) |
Algoritmo Evolutivo Basado en Afinidad para la Extracción de Primitivas
Tercer Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'04)
Nacional
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Universidad de Córdoba |
| Lugar | Córdoba (España) |
Generación Automática de Modelos de Mundo mediante Algoritmos Genéticos basados en Genes Promotores
II Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Nacional
| Autores | F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.