Dr. Francisco Javier Cuadrado Aranda  

Catedrático de universidad (CAT-UN)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica (Coordinador/a)
Líneas de investigación Dinámica de sistemas multicuerpo. Multibody system dynamics. Biomecánica del movimiento humano. Biomechanics of human motion.
Palabras clave dinámica, simulación, sistemas multicuerpo, integración numérica, análisis de marcha, ortesis
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-8604-6816 ResearcherIDG-2341-2015
Investigación en cinemática y dinámica de sistemas mecánicos multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles, y sus aplicaciones, principalmente en los campos de automoción, biomecánico, maquinaria y marítimo.

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
60
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
60
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Tecnología de Máquinas 56
Teoría de Máquinas 54
Trabajo Fin de Grado 4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
56
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
54
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
56
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
54
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
22
Trabajo fin de máster
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6,7
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Propuesta de proyectos de I+D
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
7,5
Técnicas computacionales en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas computacionales en Ingeniería Naval y Oceánica
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
56
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
54
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Propuesta de proyectos de I+D
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
7,5
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero Industrial
1
Técnicas computacionales en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas computacionales en Ingeniería Naval y Oceánica
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
56
Teoría de Máquinas
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
54

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2016/2017.

Escuela Politécnica Superior

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre jueves
12:30 a 13:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre jueves
16:00 a 18:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre viernes
10:30 a 11:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre viernes
16:00 a 18:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre lunes
12:30 a 13:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre lunes
16:00 a 18:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre jueves
12:30 a 13:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuatrimestre jueves
16:00 a 18:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Dinámica directa de la marcha humana mediante métodos de control

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora CONSELLERIA DE CULTURA, EDUCACIÓN E ORDENACIÓN UNIVERSITARIA
Investigadores principales Javier Cuadrado
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2017 a 30/11/2018

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/03/2017 a 31/07/2017

Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2016 a 31/12/2018

Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos

Entidad financiadora UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Investigadores principales Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Fechas Desde 27/05/2016 a 26/08/2017

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/06/2016 a 31/12/2016

Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/04/2015 a 15/12/2015

Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla

Entidad financiadora Preventia S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2015 a 31/12/2015

Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/07/2014 a 31/12/2014

Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR

Entidad financiadora Ibercomercio e Industria S.A.
Investigadores principales Manuel González Castro
Tipo Contrato
Fechas Desde 17/01/2014 a 28/02/2015

Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 06/03/2013 a 05/03/2014

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2012 a 31/12/2012

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/01/2012 a 08/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje

Entidad financiadora NORVENTO INGENIERÍA S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2011 a 30/06/2011

Automation development for autonomous mobility (ADAM)

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Mariano Saura Sánchez
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2011 a 31/12/2014

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/04/2010 a 31/12/2010

RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2009 a 31/12/2009

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidad financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2009 a 16/12/2009

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 28/02/2008

Simulador de retro-excavadora I

Entidad financiadora FUNDACIÓN FORGA
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/07/2007 a 31/12/2007

Simulador de retro-excavadora II

Entidad financiadora Azteca Consulting de Ingeniería S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 31/12/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/2006 a 30/09/2009

Virtual reality in product design and robotics (VEGA)

Entidad financiadora COMISIÓN EUROPEA
Investigadores principales Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov)
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/05/2005 a 30/04/2008

CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.

Entidad financiadora JORNEL INGENIERÍA, S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 27/09/2004 a 27/03/2005

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 04/06/2004 a 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/12/2003 a 30/11/2006

Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia y Tecnología
Investigadores principales Javier García de Jalón de la Fuente
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 24/03/2003 a 23/03/2004

UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 21/07/2001 a 21/07/2004

Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 28/12/2000 a 28/12/2003

Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 07/10/1999 a 07/10/2001

Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)

Entidad financiadora Ministerio de Educación y Cultura
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/1999 a 31/12/2000

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Entidad financiadora Dirección Xeral de Universidades
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 15/08/1998 a 15/08/2000

Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo

Entidad financiadora IMENOSA
Investigadores principales Javier del Moral Hernández
Tipo Contrato
Fechas Desde 15/04/1997 a 15/06/1997

CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.

Entidad financiadora INNAVES, S.A.
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/10/1996 a 01/07/1996

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principales Eduardo Bayo Perez
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/09/1995 a 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/07/1995 a 01/06/1998

Simulación de sistemas mecánicos por computador.

Entidad financiadora UDC
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 24/10/1994 a 24/10/1995

Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics

Entidad financiadora Centro Ricerche Fiat
Investigadores principales Eduardo Bayo Pérez
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/1994 a 31/01/1995

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Registrado
Entidad
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Fecha de solicitud 22/06/2016

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems

Autores Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (págs. 127 a 143)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0

Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5

Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements

Autores Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (págs. 235 a 248)

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 71 (págs. 79 a 92)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003

Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 75 (págs. 107 a 116)

Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027671

Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering

Autores Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (págs. 317 a 336)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8

Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations

Autores Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 1)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027736

State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters

Autores Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (págs. 83 a 90)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016

Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait

Autores Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (págs. 247 a 263)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x

Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 363 a 374)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313494935

Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics

Autores Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 1 a 1)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313511578

Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19)

Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 58 (págs. 153 a 164)

Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183)

Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Stephanos Theodossiades
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 297 a 298)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419311426382

Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 331 a 343)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations

Autores Evtim Zahariev, Javier Cuadrado
Revista Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (págs. 3 a 18)

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9)

A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Publio Pintado Sanjuán
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (págs. 67 a 80)

Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Paulo Flores  
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157)

Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (págs. 179 a 186)

Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero
Revista JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (págs. 894 a 900)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161)

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253)

Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez
Revista REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (págs. 159 a 176)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276)

Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Revista Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433)
DOI https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422

Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Werner Schiehlen
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190)

Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608)

Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132)

An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates

Autores Marco Ceccarelli, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (págs. 643 a 653)

A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Mª Paz Morer Camo
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Autores José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280)

Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón de la Fuent
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (págs. 3535 a 3551)

An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón de la Fuent, Alejo Avello, Javier Cuadrado
Revista COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (págs. 377 a 395)
DOI https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y

Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications

Editores Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Editorial Springer, Dordrecht (Países Bajos)
ISBN 978-1-4020-5683-3

Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado. José Luis Escalona Franco. Werner Schiehlen. Robert Seifried
Libro Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM
Edita Springer.
ISBN: 978-94-007-1300-0
Páginas De la 161 a la 172

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya Villaverde. Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páginas De la 247 a la 312

Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates

Autores Javier García de Jalón de la Fuent. Javier Cuadrado. Alejo Avello. José Manuel Jiménez Bascones
Libro Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Edita Springer.
ISBN: 978-94-011-1166-9
Páginas De la 285 a la 323

Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics

Autores Javier García de Jalón de la Fuent. José Manuel Jiménez Bascones. Alejo Avello. Francisco Martin. Javier Cuadrado
Libro Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation
Edita Springer.
ISBN: 978-3-642-76159-1
Páginas De la 265 a la 292

State observers based on detailed multibody models applied to an automobile

Autor Emilio Sanjurjo Maroño
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente

Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers

Autor Roland Jean Denis Pastorino
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto Cum Laude

Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics

Autor Frco. Javier González Varela
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Real-time methods in flexible multibody dynamics

Autor Urbano Lugris Armesto
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles

Autor Miguel Angel Naya Villaverde
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

A collaborative environment for flexible development of MBS software

Autor Manuel Jesús González Castro
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo

Autor Daniel Dopico Dopico
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles

Autor Ruth María Gutiérrez Fernández
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Portuguesa Biomecânica
Lugar Guimaraes (Portugal)

Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar España
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133

Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Lugar España
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46

Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador American Society of Mechanical Engineers
Lugar Charlotte, NC (Estados Unidos)
DOI https://doi.org/10.1115/detc2016-59227

Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional

Autores Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar España

Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Álvaro Noriga, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar España

Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional

Autores Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Buffalo (Estados Unidos)

Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Lugar España

Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional

Autores Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores  , P. Souto
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guimaraes (Portugal)

A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guimaraes (Portugal)

Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, J.M. FONT-LLAGUNES
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional

Autores Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB
Lugar Uberlandia (Brasil)

Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo
Organizador IEEE Robotics and Automation Society
Lugar España

Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional

Autores Pedro Moreira, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores  
Organizador Sociedad Portuguesa Biomecanica
Lugar Espinho (Portugal)

Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Lugar Enschede (Países Bajos)

Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería
Lugar España

On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería
Lugar España

A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Portland (Estados Unidos)

Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar España

Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Roorkee (India)

Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional

Autores Margarida Machado, Paulo Flores  , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador European Mechanics Society, EUROMECH
Lugar Enschede (Países Bajos)

State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional

Autores Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani
Organizador European Mechanics Society, EUROMECH
Lugar Enschede (Países Bajos)

Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani
Lugar Stuttgart (Alemania)

Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Lisboa (Portugal)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)

Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional

Autores Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar España

Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar España

A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM
Lugar Waterloo (Canadá)

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar España

A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guanajuato (México)

Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar España

Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar España

Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Roland Pastorino
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar España

A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Chalon-sur Saône (Francia)

Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Lugar Varsovia (Polonia)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional

Autores Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado
Lugar Lisboa (Portugal)

A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional

Autores Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán
Lugar Ciudad del Cabo (Sudáfrica)

An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional

Autores Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Publio Pintado Sanjuán
Lugar Cassino (Italia)

Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado
Lugar Jeju (Corea del Sur)

Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador EUROMECH
Lugar Bryansk (Rusia)

Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Juan (Argentina)

Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional

Autores Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Petersburgo (Rusia)

Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, José María Del Castillo Granados
Lugar Lodz (Polonia)

Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández
Lugar Las Vegas, Nevada (Estados Unidos)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Euvtim Zahariev, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Besancon (Francia)

Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar Besancon (Francia)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, J.C. GARCIA ORDEN
Lugar Besancon (Francia)

Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela
Lugar Ferrol (España)

Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tokio (Japón)

Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Tokio (Japón)

Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Brasov (Rumania)

A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Juan Carlos García Orden, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Uberlandia (Brasil)

Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez
Lugar Granada (España)

A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Tianjin (China)

A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tianjin (China)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Seul (Corea del Sur)

MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Seul (Corea del Sur)

Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández
Lugar Loughborough (Reino Unido)

Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Loughborough (Reino Unido)

A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Brasov (Rumania)

Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Lugar Brasov (Rumania)

Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lisboa (Portugal)

MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar León (España)

Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)

influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)

Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lisboa (Portugal)

Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Lisboa (Portugal)

A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Chicago (Estados Unidos)

A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cuidad de México (México)

Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Cádiz (España)

Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mónica Landeira Ogando
Lugar Cádiz (España)

Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo
Lugar Cádiz (España)

Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Cádiz (España)

Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cádiz (España)

An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Lugar Seul (Corea del Sur)

Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Girona (España)

Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Lugar Cachan (Francia)

Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus Gonzalez Castro
Lugar Madrid (España)

Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Fernández Villegas
Lugar Valladolid (España)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Oulu (Finlandia)

An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas
Lugar Oulu (Finlandia)

A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo
Lugar Lisboa (Portugal)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Terrasa (España)

Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Pablo de Castro Cortizas, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Terrasa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Lugar Terrasa (España)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Lugar Swansea (Reino Unido)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine. California (Estados Unidos)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Kyoto (Japón)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Lugar Miami (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional

Autores Javier García de Jalón de la Fuent, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones
Organizador NATO Advance Science Institutes
Lugar Tróia (Portugal)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Vicerrectorado de Investigación y Transferencia

Unidad de Investigación Tecnológica del Campus de Ferrol
Coordinador/a