Dr. Manuel Jesús González Castro  

Titular de universidad (TIT-UN)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación Dinámica de sistemas multicuerpo, simulación en tiempo real, co-simulación, colisión y contacto, ensamblaje virtual, simulación de artes de pesca
Palabras clave Dinámica de sistemas multicuerpo, simulación en tiempo real, co-simulación, colisión y contacto, ensamblaje virtual, simulación de artes de pesca
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0002-0395-9618 ResearcherIDB-5612-2011

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
8
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador 42
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación 42
TECNOLOGÍAS DE LA FABRICACIÓN 4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Trabajo Fin de Grado
Grado en Podología
3,3
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
63
Taller de elaboración de propuestas de proyectos de I+D
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
5
Técnicas computacionales en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas computacionales en Ingeniería Naval y Oceánica
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
63
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero Industrial
1
Taller de elaboración de propuestas de proyectos de I+D
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
5
Técnicas computacionales en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas computacionales en Ingeniería Naval y Oceánica
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Tecnologías de la Fabricación
Grado en Ingeniería Mecánica
32
TECNOLOGÍAS DE LA FABRICACIÓN
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
24
Trabajo Fin de Máster: Reeducación Funcional. Autonomía Personal y Calidad de Vida
Master Universitario en Asistencia e Investigación Sanitaria
3

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2016/2017.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre martes
09:00 a 11:00
Edificio de Talleres Tecnológicos (Laboratorio de Ingeniería Mecánica)
Primer cuatrimestre martes
12:30 a 14:00
Edificio de Talleres Tecnológicos (Laboratorio de Ingeniería Mecánica)
Primer cuatrimestre miércoles
11:00 a 14:00
Edificio de Talleres Tecnológicos (Laboratorio de Ingeniería Mecánica)
Segundo cuatrimestre martes
11:00 a 14:00
Edificio de Talleres Tecnológicos (Laboratorio de Ingeniería Mecánica)
Segundo cuatrimestre miércoles
11:00 a 14:00
Edificio de Talleres Tecnológicos (Laboratorio de Ingeniería Mecánica)

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Caracterización experimental de la rigidez torsional de hilos de redes de pesca
Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a apertura de mallas de redes
Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 30/12/2016 a 29/12/2019

Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos

Entidad financiadora GENERADORES EUROPEOS, S.A.L.
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/03/2015 a 30/09/2015

Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2

Entidad financiadora GENERADORES EUROPEOS, S.A.L.
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Contrato
Fechas Desde 21/09/2015 a 30/12/2015

Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR

Entidad financiadora Ibercomercio e Industria S.A.
Investigadores principales Manuel González Castro
Tipo Contrato
Fechas Desde 17/01/2014 a 28/02/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje

Entidad financiadora NORVENTO INGENIERÍA S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2011 a 30/06/2011

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/04/2010 a 31/12/2010

Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2009 a 30/09/2011

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidad financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2009 a 16/12/2009

Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/10/2011

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 28/02/2008

Simulador de retro-excavadora I

Entidad financiadora FUNDACIÓN FORGA
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/07/2007 a 31/12/2007

Simulador de retro-excavadora II

Entidad financiadora Azteca Consulting de Ingeniería S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 31/12/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/2006 a 30/09/2009

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 04/06/2004 a 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/12/2003 a 30/11/2006

UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 21/07/2001 a 21/07/2004

Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 28/12/2000 a 28/12/2003

Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red

Tipo Patente
Entidad UDC
Autores Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer
Fecha de solicitud 28/03/2014
Fecha de concesión 18/02/2016

MbsLab v.1.0

Tipo Software Registrado
Entidad Universidade da Coruña (UDC)
Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro
Fecha de solicitud 25/06/2010
Fecha de concesión 16/09/2010

Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista Ocean Engineering Vol. 131 (págs. 295 a 307)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002

Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Revista Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (págs. 33 a 44)
DOI https://doi.org/10.1177/1475090214530876

Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Revista ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (págs. 697 a 707)
DOI https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125

Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Revista COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (págs. 128 a 140)
DOI https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483)

Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183)

An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics

Autores Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (págs. 135 a 152)

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9)

Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico
Revista NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90)

Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators

Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (págs. 237 a 253)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (págs. 0 a 0)

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72)

Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Revista Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433)
DOI https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422

A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190)

Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608)

Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132)

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya Villaverde. Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páginas De la 247 a la 312

Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening

Autor Amelia De la Prada Arquer
Director/es Manuel Jesús González Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators

Autor Alberto Luaces Fernández
Director/es Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto Cum Laude

Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics

Autor Frco. Javier González Varela
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Internacional

Autores Manuel Jesús González Castro
Lugar España

Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Hamburg (Alemania)

Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional

Autores Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Hamburg (Alemania)

Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Lugar España

Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Organizador JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers
Lugar Kyoto (Japón)

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Lugar España

A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Chalon-sur Saône (Francia)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Organizador EUROMECH - European Mechanics Society
Lugar Lisboa (Portugal)

Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Juan (Argentina)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, J.C. GARCIA ORDEN
Lugar Besancon (Francia)

Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tokio (Japón)

Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Tokio (Japón)

Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Brasov (Rumania)

Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Uberlandia (Brasil)

A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tianjin (China)

MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Seul (Corea del Sur)

A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Brasov (Rumania)

Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Lugar Brasov (Rumania)

MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar León (España)

A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional

Autores José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana
Lugar Chicago (Estados Unidos)

MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Madrid (España)

A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cuidad de México (México)

Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Cádiz (España)

Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Lugar Cachan (Francia)

Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus Gonzalez Castro
Lugar Madrid (España)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Comisión Académica Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Naval e Industrial

Secretario/a

Desde 11/10/2013.

Comisión Académica de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Vocal PDI

Desde 04/04/2013.

Comisión de Calidad de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Vocal PDI

Desde 04/04/2013.

Ingeniería Industrial 2

Secretario/a