Dr. Daniel Dopico Dopico  

Titular de universidade (TIT-UN)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e ensaio de máquinas 40
Elementos de Máquinas 31,5
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación 21
Tecnoloxía de máquinas específica 21
Traballo Fin de Grao 4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e ensaio de máquinas
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
45
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
36
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro Industrial
0,5
Tecnoloxía de máquinas específica
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
30
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño Asistido por Ordenador
Enxeñeiro Industrial
0
Deseño e ensaio de máquinas
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
45
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
36
Tecnoloxía de máquinas específica
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
30
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e ensaio de máquinas
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
45
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
36
Tecnoloxía de máquinas específica
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial
30
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
22
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño Asistido por Ordenador
Enxeñeiro Industrial
45
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
36
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro Industrial
71

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2017/2018.

Escola Politécnica Superior

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre martes
10:00 a 13:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre mércores
10:00 a 13:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre mércores
10:00 a 13:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre xoves
10:00 a 13:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Simulador de carretilla elevadora
Implementación dun software de optimización de dinámica de sistemas mecánicos. Aplicación á optimización dun vehículo
Modelaxe 3D do sistema de fondeo dun barco para a fabricación de maquetas e simulación dinámica co software Simulancla

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019

Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla

Entidade financiadora Preventia S.L.
Investigadores principais Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2015 ata 31/12/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014

Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Manuel Jesús González Castro
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje

Entidade financiadora NORVENTO INGENIERÍA S.L.
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2011 ata 30/06/2011

Automation development for autonomous mobility (ADAM)

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Mariano Saura Sánchez
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2011 ata 31/12/2014

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais MIGUEL A. NAYA
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Datas Desde 01/04/2010 ata 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidade financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009

Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.

Entidade financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principais Manuel Jesús González Castro
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2008 ata 31/10/2011

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidade financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2008 ata 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidade financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2007 ata 28/02/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidade financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principais Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Rexistrado
Entidade
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Data de solicitude 22/06/2016

Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems

Tipo Software Rexistrado
Entidade
Autores Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu
Data de solicitude 22/12/2014

Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (páxs. 1491 ata 1508)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5

Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity

Autores Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
DOI https://doi.org/10.1115/1.4029601

Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 71 (páxs. 79 ata 92)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003

Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 9)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027671

Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.

Autores Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
DOI https://doi.org/10.1115/1.4026492

Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (páxs. 3 ata 19)

Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183)

Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 331 ata 343)

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico
Revista NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 85 ata 90)

Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero
Revista JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (páxs. 894 ata 900)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615)

On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics

Autores Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (páxs. 3 ata 20)

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (páxs. 261 ata 276)

Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Revista Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433)
DOI https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422

A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190)

Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (páxs. 602 ata 608)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (páxs. 117 ata 132)

Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs

Autores Daniel Dopico Dopico. Adrian Sandu. Corina Sandu. Yitao Zhu
Libro Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
Edita Spriger.
ISBN: 978-3-319-07259-3
Páxinas Desde a 1 ata a 32

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya Villaverde. Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páxinas Desde a 247 ata a 312

On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems

Autores Daniel Dopico Dopico. Juan Carlos García Orden
Libro Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
Edita Springer.
ISBN: 978-1-4020-5683-3
Páxinas Desde a 49 ata a 68

Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators

Autor Alberto Luaces Fernández
Director/es Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Apto Cum Laude

Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Elche/Elx (España)

Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón de la Fuent
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Busan (Corea del Sur)

Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu
Lugar Busan (Corea del Sur)

Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional

Autores Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu
Lugar Portland (Estados Unidos)

Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional

Autores Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu
Lugar Portland (Estados Unidos)

Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional

Autores Margarida Machado, Paulo Flores  , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador European Mechanics Society, EUROMECH
Lugar Enschede (Países Bajos)

Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)

Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guanajuato (México)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Roland Pastorino
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Organizador JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers
Lugar Kyoto (Japón)

A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Chalon-sur Saône (Francia)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Lugar Varsovia (Polonia)

Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado
Lugar Jeju (Corea del Sur)

Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Juan (Argentina)

Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional

Autores Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Petersburgo (Rusia)

Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández
Lugar Las Vegas, Nevada (Estados Unidos)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, J.C. GARCIA ORDEN
Lugar Besancon (Francia)

On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional

Autores Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli
Lugar Lisboa (Portugal)

Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela
Lugar Ferrol (España)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tokio (Japón)

Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli
Lugar Tokio (Japón)

Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Tokio (Japón)

On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Juan Carlos García Orden, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Uberlandia (Brasil)

A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Tianjin (China)

A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tianjin (China)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Seul (Corea del Sur)

Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)

Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Lisboa (Portugal)

A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Chicago (Estados Unidos)