Dr. Emilio Sanjurjo Maroño  

Profesor contratado interino de sustitución (INT-SU)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0002-3024-911X

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores 10,5
Mantemento 31,5
Resistencia de Materiais 138
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Elasticidade e resistencia dos materiais
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
45
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
31,5
Resistencia de Materiais
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
99
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
6
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
46
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
6
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
30
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
6
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
54

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Modelización e simulación dun cambio de buxa mediante técnicas dinámicas multicorpo con contacto.
Validación de software SIMULANCLA mediante a fabricación e simulación dun prototipo do sistema de fondeo
Sistema inalámbrico para monitorizar o movemento de animais basado en sensores inerciais
Máquina de ensaios 2D para determinar a resistencia a apertura de mallas de redes
Máquina de ensaios 3D para determinar a resistencia á apertura de mallas de redes
Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Modelización do conxunto motor-transmisión dun automóbil a partir dos datos experimentais

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo

Entidade financiadora VMS Automotive
Investigadores principais Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Contrato
Datas Desde 15/01/2018 ata 15/07/2018

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidade financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principais Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2018 ata 31/12/2020

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2015 ata 31/12/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Datas Desde 01/04/2010 ata 31/12/2010

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Rexistrado
Entidade
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Data de solicitude 22/06/2016

State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

Autores Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (páxs. 210 ata 228)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (páxs. 1935 ata 1951)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (páxs. 1 ata 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s16030333

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo
Lugar Leganés (España)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Giménez-Fernández
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)