Dr. José Antonio Pérez Rodríguez  

Profesor contratado doutor (PC-DR)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Modelado, Supervisión y Control de Procesos no Lineales, Aplicaciones Industriales del Láser, Análisis de Máquinas y Mecanismos.
Contacto Directorio da UDC

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
32
Tecnoloxía para profesorado de bacharelato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria Obrigatoria, Bacharelato, Formación Profesional e Ensinanza de Idiomas
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria Obrigatoria, Bacharelato, Formación Profesional e Ensinanza de Idiomas. Especialidade en Ciencias Experimentais (Tecnoloxía).
11
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
91
Xestión do Deseño
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
18
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
105
Tecnoloxía para profesorado de bacharelato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria Obrigatoria, Bacharelato, Formación Profesional e Ensinanza de Idiomas. Especialidade en Ciencias Experimentais (Tecnoloxía).
11
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
63
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
105
Tecnoloxía para profesorado de bacharelato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria Obrigatoria, Bacharelato, Formación Profesional e Ensinanza de Idiomas. Especialidade en Ciencias Experimentais (Tecnoloxía).
11
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
63
Xestión da Calidade
Enxeñeiro Naval e Oceánico
0
Xestión da Calidade
Enxeñeiro Industrial
0
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
105
Tecnoloxía para profesorado de bacharelato
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria Obrigatoria, Bacharelato, Formación Profesional e Ensinanza de Idiomas. Especialidade en Ciencias Experimentais (Tecnoloxía).
10
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
84
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
105
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
84

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2017/2018.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre martes
10:00 a 13:00
Despacho 2.3
Primeiro cuadrimestre mércores
10:00 a 13:00
Despacho 2.3
Segundo cuadrimestre martes
10:00 a 13:00
Despacho 2.3
Segundo cuadrimestre mércores
10:00 a 13:00
Despacho 2.3

Traballos fin de grao e mestrado

Non figuran proxectos fin de grao ou mestrado dirixidos polo/a docente desde o ano 2013

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018

Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais MIGUEL A. NAYA
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidade financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidade financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2008 ata 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidade financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2007 ata 28/02/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidade financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principais Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009

CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.

Entidade financiadora JORNEL INGENIERÍA, S.L.
Tipo Contrato
Datas Desde 27/09/2004 ata 27/03/2005

Recubrimientos cerámicos de aceros mediante láser de CO2

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Investigadores principais Armando José Yáñez Casal
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 30/10/2003 ata 29/10/2006

El láser como tecnología limpia: Aplicación a la descontaminación de superficies

Entidade financiadora Consellería de Medio Ambiente e Ordenación do Territorio
Investigadores principais Alberto Ramil Rego
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/1999 ata 31/12/2002

Recubrimiento de válvulas de motores diesel mediante láser de CO2

Entidade financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Investigadores principais Armando José Yáñez Casal
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 30/12/1999 ata 31/12/2001

Design and implementation of an innovative quadratic gaussian control system for laser surface treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 65 Núm. 9-12 (páxs. 1785 ata 1790)

Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (páxs. 3 ata 19)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (páxs. 1043 ata 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico
Revista NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 85 ata 90)

Neural modeling of laser surface treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 46 Núm. 5 (páxs. 605 ata 610)

Adaptive neural network control system for laser surface heat treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 41 (páxs. 513 ata 518)

Design of an Advanced Incremental Fuzzy Logic Controller for Laser Surface Heat Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 36 (páxs. 732 ata 737)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (páxs. 147 ata 161)

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (páxs. 875 ata 881)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (páxs. 261 ata 276)

Optimización del recorrido y de la potencia de una haz láser de Co2 en el tratamiento térmico de válvulas de motores diesel

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista REVISTA DE METALURGIA (páxs. 89 ata 94)

Aplicación de la lógica borrosa al control de procesos de tratamiento térmico superficial de materiales con láser

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (páxs. 2039 ata 2044)

Modelización de las transformaciones de fase en el proceso de endurecimiento de aceros con láser

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista REVISTA DE METALURGIA Vol. 40 Núm. 2 (páxs. 365 ata 368)

Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista BOLETIN DE LA SOCIEDAD ESPANOLA DE CERAMICA Y VIDRIO Vol. 43 Núm. 2 (páxs. 441 ata 444)

Modelling of temperature evolution on metals during laser hardening process

Autores Armando José Yáñez Casal, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero
Revista APPLIED SURFACE SCIENCE Núm. 186 (páxs. 611 ata 616)

Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 2 (páxs. 1159 ata 1165)

Análisis del consumo de energía en ambientes interiores

Autor Maria Teresa Grueiro Domínguez
Director/es José Antonio Pérez Rodríguez; José Antonio Orosa García
Ámbito Energía y Propulsión Marina
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Lugar Varsovia (Polonia)

Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino
Lugar Porto (Portugal)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos De Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez, Miguel Morales Furió, Manuel Blasco Litago, Angel García Beltrán
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Real Time Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Lugar Vigo (España)

Homologación de Planes de Estudio.
III Jornadas de Calidad de los Servicios Educativos y de Formación: Acreditación, Certificación e Innovación
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Eugenio Muñoz Camacho, Luis Carlos Velón Sixto
Lugar Sevilla (España)

Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
Third International WLT - Conference on Lasers in Manufacturing 2005
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez
Lugar Munich (Alemania)

Modelling of the surface properties in Laser Heat Treatments
TMT 2003. Trends in the Development of Machinery and Associated Technology
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal
Lugar Lloret de Mar (España)

Virtual Laboratory of Physics
Physics on Stage
Internacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Noordwijk (Países Bajos)

Desarrollo de un laboratorio virtual de física
XXIX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física
Nacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Madrid (España)

Laboratorio virtual de Física
Física en Acción
Nacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar España

Diseño de un sistema de control neuronal para procesos de tratamiento térmico de materiales con láser
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno
Lugar Cádiz (España)

Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
VII Congreso Nacional de Materiales y XLII Congreso SECV
Nacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Emilio Saavedra Otero
Lugar Madrid (España)

Prediction of Temperatura Evolution on Metals During Láser Hardening Process.
E-MRS Spring Meeting 2001.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Strasbourg (Francia)

Real Time Control and Monitoring of Laser Hardening Process: Aplication to Cylindrical Workpieces.
3 International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering 3.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Luis Ocaña Moreno, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Erlangen (Alemania)

Tratamiento superficial de materiales metálicos por láser.
Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, José Manuel Amado Paz, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Sevilla (España)

Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal
Lugar Madrid (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Comisión Académica da Escola Universitaria de Deseño Industrial

Vogal PDI

Desde 12/12/2017.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Subdirector/a

Desde 01/10/2017.

Comisión de Calidade da Escola Universitaria de Deseño Industrial

Vicepresidente

Desde 01/10/2017.

Comisión de Calidade da Escola Universitaria de Deseño Industrial

Vogal PDI