Dr. Alberto Luaces Fernández  

Profesor axudante doutor (AXU-DR)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0001-5118-7141 ResearcherIDH-7672-2015

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e Análise Asistido por Ordenador 60
Expresión Gráfica 120
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
56
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
94
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
56
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
94
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
48
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
90
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño Asistido por Ordenador
Enxeñeiro Industrial
75
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
100
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Deseño Asistido por Ordenador
Enxeñeiro Industrial
120
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
100

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2017/2018.

Escola Politécnica Superior

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre luns
10:30 a 12:30
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre martes
10:30 a 12:30
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre xoves
10:30 a 11:30
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Simulador de carretilla elevadora
Sistema de comunicación con dispositivos hapticos TOUCH 3D

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Manuel Jesús González Castro
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019

Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla

Entidade financiadora Preventia S.L.
Investigadores principais Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2015 ata 31/12/2015

Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 09/07/2014 ata 31/12/2014

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Automation development for autonomous mobility (ADAM)

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Mariano Saura Sánchez
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2011 ata 31/12/2014

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais MIGUEL A. NAYA
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Rexistrado
Entidade
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Data de solicitude 22/06/2016

Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista Ocean Engineering Vol. 131 (páxs. 295 ata 307)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 363 ata 374)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313494935

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (páxs. 461 ata 483)

Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183)

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (páxs. 1 ata 9)

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (páxs. 0 ata 0)

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157)

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (páxs. 59 ata 72)

Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Lugar Cleveland, Ohio (Estados Unidos)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Internacional

Autores P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández
Organizador Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra)
Lugar Marín (España)

Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Portland (Estados Unidos)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar Valencia (España)

A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guanajuato (México)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Organizador JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers
Lugar Kyoto (Japón)

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Internacional

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Lugar Ciudad Real (España)

A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Chalon-sur Saône (Francia)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino
Lugar Porto (Portugal)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)