Dr. Urbano Lugrís Armesto  

Profesor contratado doutor (PC-DR)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Biomecánica Simulación Mecánica computacional Mecatrónica
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0002-3537-9597 ResearcherIDG-4356-2015 Scopus8329474300

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores 26,5
Enxeñaría biomecánica. sensorización e telemedicina 7
Expresión Gráfica 30
Teoría de Máquinas 60
Traballo Fin de Grao 8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
30
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro Industrial
3
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
54
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
30
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
81
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
30
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
36
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
81
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
12
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
36
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
80
Taller de elaboración de propostas de proxectos de I+D
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
5
Técnicas computacionais en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas computacionais en Enxeñaría Naval e Oceánica
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas específicas de Investigación en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
40
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
81
Traballo fin de mestrado
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6,7
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro Industrial
1
Sistemas Mecánicos
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
105
Taller de elaboración de propostas de proxectos de I+D
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
5
Técnicas computacionais en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas computacionais en Enxeñaría Naval e Oceánica
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
6
Técnicas específicas de Investigación en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
40
Tecnoloxías da Fabricación
Grao en Enxeñaría Mecánica
24
Tecnoloxías da Fabricación
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
56
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
27

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2017/2018.

Escola Politécnica Superior

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre luns
10:30 a 12:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre martes
10:30 a 12:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre xoves
10:30 a 12:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre luns
10:30 a 12:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre martes
10:30 a 12:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre mércores
10:30 a 12:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Mellora da estimación de forzas musculares mediante uso de medidas de EMG
Modelo esquelético personalizado e captura de movemento humano mediante filtros de kalman
Sistema inalámbrico para monitorizar o movemento de animais basado en sensores inerciais
Análise dinámico inverso da marcha humana e estimación de forzas musculares mediante optimización estática
Estimación de forzas musculares durante o movemento do brazo humano mediante optimización estático-fisiolóxica
Dinámica directa da marcha humana mediante métodos de control
Instrumentación dun vehículo automóbil para o estudo das forzas nos neumáticos.

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018

Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR

Entidade financiadora Ibercomercio e Industria S.A.
Investigadores principais Manuel González Castro
Tipo Contrato
Datas Desde 17/01/2014 ata 28/02/2015

Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidade financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidade financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principais Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidade financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 04/06/2004 ata 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidade financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/12/2003 ata 30/11/2006

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Rexistrado
Entidade
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Data de solicitude 22/06/2016

Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Consuelo Gragera Peña, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Revista JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING Vol. 38 Núm. 8 (páxs. 2213 ata 2223)
DOI https://doi.org/10.1007/s40430-016-0575-x

Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 75 (páxs. 107 ata 116)

Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait

Autores Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (páxs. 247 ata 263)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x

Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 363 ata 374)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313494935

A Simple Approach To Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord-Injured Subjects

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 28 Núm. 1-2 (páxs. 109 ata 124)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-011-9284-5

Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 331 ata 343)

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Publio Pintado Sanjuán
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (páxs. 67 ata 80)

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157)

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (páxs. 147 ata 161)

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253)

Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez
Revista REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (páxs. 159 ata 176)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 381 ata 404)

Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Revista Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433)
DOI https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422

A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190)

Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394)

A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Portuguesa Biomecânica
Lugar Guimaraes (Portugal)

A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Using Kinematic Rolling Surfaces for Fast Foot-Ground Modeling in the Forward Dynamics of Human Gait - A Sagittal Plane Analysis
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Lennart Caspers, Mario Siebler, Harald Hefter, Urbano Lugrís Armesto, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Marcio O. Nunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Foot-Ground Sagittal Rolling Behaviour During Heel Contact And Its Approximation by an Exponential-Curvature Disk
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Lennart Caspers, Urbano Lugrís Armesto, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar Real Sitio de San Ildefonso (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133

Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Lugar Real Sitio de San Ildefonso (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46

Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Elche/Elx (España)

Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Internacional

Autores Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Madrid (España)

Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Álvaro Noriga, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Lugar Baiona (España)

Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional

Autores Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores  , P. Souto
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guimaraes (Portugal)

A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guimaraes (Portugal)

Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, J.M. FONT-LLAGUNES
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Internacional

Autores Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB
Lugar Uberlandia (Brasil)

Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo
Organizador IEEE Robotics and Automation Society
Lugar Madrid (España)

An Automatic De-noising and Smoothing Method for Surface Electromyography Signals Based on Singular Spectrum Analysis
IV Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Internacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, José Manuel Charneco Martín, Urbano Lugrís Armesto, Josep María Font Llagunes
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Valencia (España)

Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Internacional

Autores Pedro Moreira, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores  
Organizador Sociedad Portuguesa Biomecanica
Lugar Espinho (Portugal)

Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Lugar Enschede (Países Bajos)

Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería
Lugar Bilbao (España)

On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería
Lugar Bilbao (España)

Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Portland (Estados Unidos)

Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Internacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Barcelona (España)

Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Roorkee (India)

Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Internacional

Autores Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Sevilla (España)

Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM
Lugar Waterloo (Canadá)

A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guanajuato (México)

Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Valencia (España)

Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM
Lugar Waterloo (Canadá)

A Simple Approach to Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord Injured Subjects
Biomechanics of Human Motion, EUROMECH Colloquium 511
Internacional

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador EUROMECH
Lugar Ponta Delgada (Portugal)

Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Zaragoza (España)

EMG Signal Processing Using Singular Spectrum Analysis
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Internacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cubero Juánez, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Blas Vinagre Jara, Hassan HosseinNia
Organizador Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Lugar Cáceres (España)

A Powered Lower Limb Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Patients
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Hassan HosseinNia, Francisco Javier Alonso Sánchez, Blas Vinagre Jara, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Lugar Cáceres (España)

Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador EUROMECH
Lugar Bryansk (Rusia)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar Besancon (Francia)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, J.C. GARCIA ORDEN
Lugar Besancon (Francia)

Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela
Lugar Ferrol (España)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tokio (Japón)

Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Tokio (Japón)

Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Juan Carlos García Orden, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Uberlandia (Brasil)

Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez
Lugar Granada (España)

MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar León (España)

Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)

influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)