Dr. Miguel Ángel Naya Villaverde  

Titular de universidad (TIT-UN)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación Desarrollo de observadores de estados y entradas en tiempo real basados en modelos de la dinámica de sistemas multicuerpo. Aplicación de modelos de dinámica de sistemas multicuerpo al control de vehículos.
Palabras clave Dinámica Computacional de Sistemas Multicuerpo, Simulación en Tiempo Real, Simuladores con human-in-the-loop, Mecatrónica
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-7901-8278 ResearcherIDL-6297-2014 Scopus7005207814
Miguel Ángel Naya obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica, en 1996, por la Universidad de Vigo (España). En 1996 comenzó sus estudios de doctorado en la Universidad de La Coruña (España), y se incorporó como becario al proyecto de investigación "Methods for Intelligent Real-Time Simulation of Multibody Dynamics", financiado por la U.S. Army Research Office y dirigido por el profesor Eduardo Bayo, en la misma universidad. Obtuvo la plaza de Profesor Asociado en el área de Ingeniería Mecánica en 1998, la de Profesor Titular de Escuela Universitaria en 2002 y, tras doctorarse en junio de 2007, la de Profesor Titular en la misma área en 2009. Su trabajo se centra en la aplicación de la dinámica de sistemas multicuerpo a la simulación y control de automóviles en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica.

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 0,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Construcción de Máquinas 0 2
Expresión Gráfica 0 60
Ingeniería de Vehículos
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 50
Trabajo Fin de Grado
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 4
Trabajo Fin de Máster 0 0,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 18
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 3,5
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 90
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 50
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 36
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 3,5
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 90
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 50
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 7
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 50
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 4
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 18
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 7
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 6
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 50

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Evaluación de métodos de co-simulación para sistemas con componentes mecánicos
Aplicación de un simulador de conducción para el diseño de conductores virtuales
Simulaciones en tiempo real de modelos multi-físicos para ensayos en banco de prueba de máquinas rotativas
Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Desarrollo modelo simulación suspensión independiente

Entidad financiadora Uro Vehículos Especiales S.A. (UROVESA)
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 06/02/2023 a 05/02/2024

ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027

Entidad financiadora Union Europea
Investigadores principales Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/09/2023 a 31/12/2025

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023

Entidad financiadora CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL
Investigadores principales CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2023 a 20/11/2026

METODOS DE DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO PARA LA DETECCION Y MONITORIZACION DE HOLGURAS EN MAQUINARIA INDUSTRIAL

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde (IP1) /Francisco Javier González Varela (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/09/2023 a 31/08/2026

Desarrollo de un algoritmo para el análisis de riesgo de vuelco de vehículos

Entidad financiadora Uro Vehículos Especiales S.A.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 18/02/2022 a 17/08/2022

Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia SA
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 27/10/2022 a 31/12/2024

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.EXCELENCIA 2021

Entidad financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales Francisco Javier González Varela
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2021 a 20/11/2023

Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Francisco J. González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 25/02/2020 a 31/07/2020

Integración de herramientas de simulación para automoción II

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 20/05/2020 a 30/09/2020

Contrato de prestación de servicios

Entidad financiadora Siemens Digital Industries Software
Investigadores principales Francisco J. González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 29/06/2020 a 31/12/2020

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2020 a 31/12/2021

Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Francisco Javier González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/01/2019 a 21/04/2019

Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica

Entidad financiadora MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES
Investigadores principales FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2021

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC

Entidad financiadora CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2019 a 20/11/2022

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2019

Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo

Entidad financiadora VMS Automotive
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Contrato
Fechas Desde 15/01/2018 a 15/07/2018

Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 22/03/2018 a 31/05/2018

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidad financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2018 a 31/12/2020

Integración de herramientas de simulación para automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 20/12/2018 a 31/01/2019

Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)

Entidad financiadora VMS Automotive S.L.
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Contrato
Fechas Desde 12/03/2018 a 30/09/2020

Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/11/2017 a 30/11/2017

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2015 a 31/12/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales MIGUEL A. NAYA
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidad financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2009 a 16/12/2009

Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/10/2011

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2008 a 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2007 a 28/02/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/2006 a 30/09/2009

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 04/06/2004 a 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/12/2003 a 30/11/2006

UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 21/07/2001 a 21/07/2004

Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 28/12/2000 a 28/12/2003

Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 07/10/1999 a 07/10/2001

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principales Eduardo Bayo Perez
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/09/1995 a 01/08/1998

Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review

Autores Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (págs. 479 a 521)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w

State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544

Hardware acceleration of multibody simulations for real-time embedded applications

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Ángel Carro Lagoa, Karl Jenssens, Miguel Ángel Naya
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 51 (págs. 455 a 473)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-020-09738-w

Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Revista Sensors Vol. 21 Núm. 15
DOI https://doi.org/10.3390/s21155241

Guest editorial, Special Issue: Combining Sensors and Multibody Models for Applications in Vehicles, Machines, Robots and Humans

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya
Revista Sensors Vol. 21 Núm. 6345 (págs. 1 a 2)

Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements

Autores Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo
Revista Sensors Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22)
DOI https://doi.org/10.3390/s21196626

An automated methodology to select functional co-simulation configurations

Autores Jarkko Rahikainen, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 48 Núm. 1 (págs. 79 a 103)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-019-09696-y

Assessment of Methods for the Real-time Simulation of Electronic and Thermal Circuits

Autores Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Revista ENERGIES Vol. 13 Núm. 6 (págs. 1 a 26)
DOI https://doi.org/10.3390/en13061354

Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab
Revista VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719)
DOI https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554

State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

Autores Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Revista Sensors Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s16030333

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161)

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881)

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608)

Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car

Autores Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción

Autores Miguel Ángel Naya, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 193 a 201)

A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.

Autores Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Mª Paz Morer Camo
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052)

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Vol. - Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páginas De la 247 a la 312

Multiphysics simulation and model-based system testing of automotive e-powertrains

Autor Borja Rodríguez Frade
Director/es Francisco Javier González Varela; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Escuela Politécnica Superior
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Implementation in embedded systems of state observers based on multibody models

Autor Antonio Joaquín Rodríguez González
Director/es Miguel Ángel Naya Villaverde; Roland Pastorino
Ámbito Escuela Politécnica Superior
Calificación Sobresaliente Cum Laude

State observers based on detailed multibody models applied to an automobile

Autor Emilio Sanjurjo Maroño
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente

Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers

Autor Roland Jean Denis Pastorino
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto Cum Laude

Evaluation of indicators for the accuracy and stability of explicit co-simulation schemes
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional

Autores Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Bernhard Sputh, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Roland Pastorino
Organizador Universidade da Coruña
Lugar Ferrol (España)

Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional

Autores Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Organizador Universidade da Coruña
Lugar Ferrol (España)

Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional

Autores Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado
Lugar Oporto (Portugal)

Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica
Lugar Jaén (España)

Use of Energy Indicators in the Explicit Co-Simulation of Multibody Systems
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Organizador American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Lugar Online (Estados Unidos)

A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional

Autores Borja Rodríguez Frade, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Duisburg (Alemania)

Benchmarks for the Explicit Co-Simulation of Mechanical and Non-Mechanical Subsystems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Jarkko Rahikainen, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Aki Mikkola, Jussi Sopanen
Organizador American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Lugar Anaheim, California (Estados Unidos)

State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo
Lugar Leganés (España)

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar Valencia (España)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado
Lugar Varsovia (Polonia)

Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado
Lugar Ferrol (España)

Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Brasov (Rumania)

A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Lugar Loughborough (Reino Unido)

Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya
Lugar Brasov (Rumania)

Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón
Lugar Zaragoza (España)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón
Lugar León (España)

Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Lugar Lisboa (Portugal)

Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Lugar Cádiz (España)

An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Lugar Seul (Corea del Sur)

Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro
Lugar Cachan (Francia)

Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Antonio Fernández Villegas
Lugar Valladolid (España)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo
Lugar Lisboa (Portugal)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Comisión Académica de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Desde 27/06/2023.

Consejo del Departamento Ingeniería Naval e Industrial

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Departamento de Enxeñaría Naval e Industrial

Director

Desde 11/05/2021.

Comisión Académica de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Desde 02/12/2021 a 20/07/2022.

Comisión de Calidad de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Desde 02/12/2021 a 20/07/2022.

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

PDI (Miembros Natos)

Desde 04/11/2021 a 14/03/2023.

Junta de la Escuela Politécnica Superior

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021 a 03/11/2021.

Consejo del Departamento Ingeniería Naval e Industrial

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021 a 14/03/2023.

Departamento de Enxeñaría Naval e Industrial

Director

Desde 06/04/2017 a 10/05/2021.

Ingeniería Industrial 2

Secretario

Desde 11/04/2013 a 05/04/2017.

Ingeniería Industrial 2

Director