Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 27/10/2022 a 31/12/2024 |
| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Ingeniería mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | Desarrollo de observadores de estados y entradas en tiempo real basados en modelos de la dinámica de sistemas multicuerpo. Aplicación de modelos de dinámica de sistemas multicuerpo al control de vehículos. |
| Palabras clave | Dinámica Computacional de Sistemas Multicuerpo, Simulación en Tiempo Real, Simuladores con human-in-the-loop, Mecatrónica |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0001-7901-8278 ResearcherIDL-6297-2014 Scopus7005207814 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Automoción | Optativo | 0 | 18 |
| Diseño y Construcción de Máquinas | Optativo | 0 | 3,5 |
| Expresión Gráfica | Formación básica | 0 | 90 |
|
Ingeniería de Vehículos
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 50 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 36 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 90 |
|
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 50 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 50 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 18 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 6 |
|
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 50 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Ingeniería de Vehículos
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2022/2023.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
lunes
12:30 a 14:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
martes
12:30 a 14:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
miércoles
13:00 a 14:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
jueves
12:00 a 14:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Evaluación de métodos de co-simulación para sistemas con componentes mecánicos |
| Aplicación de un simulador de conducción para el diseño de conductores virtuales |
| Simulaciones en tiempo real de modelos multi-físicos para ensayos en banco de prueba de máquinas rotativas |
| Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo |
| Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 27/10/2022 a 31/12/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.EXCELENCIA
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2023 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 25/02/2020 a 31/07/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción II
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 20/05/2020 a 30/09/2020 |
Contrato de prestación de servicios
| Entidad financiadora | Siemens Digital Industries Software |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 29/06/2020 a 31/12/2020 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2020 a 31/12/2021 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/01/2019 a 21/04/2019 |
Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica
| Entidad financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
| Investigadores principales | FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2019 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidad financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 15/01/2018 a 15/07/2018 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 22/03/2018 a 31/05/2018 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidad financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2018 a 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 20/12/2018 a 31/01/2019 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidad financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 12/03/2018 a 30/09/2020 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/11/2017 a 30/11/2017 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2015 a 31/12/2017 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | MIGUEL A. NAYA |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidad financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/10/2011 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2007 a 28/02/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidad financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principales | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 04/06/2004 a 03/06/2007 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/12/2003 a 30/11/2006 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 21/07/2001 a 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 28/12/2000 a 28/12/2003 |
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 07/10/1999 a 07/10/2001 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
| Entidad financiadora | U.S. Army Research Office |
| Investigadores principales | Eduardo Bayo Perez |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/09/1995 a 01/08/1998 |
State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544 |
Hardware acceleration of multibody simulations for real-time embedded applications
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Ángel Carro Lagoa, Karl Jenssens, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 51 (págs. 455 a 473) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09738-w |
Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 15 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21155241 |
Guest editorial, Special Issue: Combining Sensors and Multibody Models for Applications in Vehicles, Machines, Robots and Humans
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6345 (págs. 1 a 2) |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
| Autores | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
An automated methodology to select functional co-simulation configurations
| Autores | Jarkko Rahikainen, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 48 Núm. 1 (págs. 79 a 103) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09696-y |
Assessment of Methods for the Real-time Simulation of Electronic and Thermal Circuits
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Revista | ENERGIES Vol. 13 Núm. 6 (págs. 1 a 26) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/en13061354 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4035410 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
| Autores | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483) |
Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006 |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157) |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161) |
Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404) |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
| Autores | Miguel Ángel Naya, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 193 a 201) |
A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Mª Paz Morer Camo |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052) |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páginas | De la 247 a la 312 |
Multiphysics simulation and model-based system testing of automotive e-powertrains
| Autor | Borja Rodríguez Frade |
| Director/es | Francisco Javier González Varela; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Implementation in embedded systems of state observers based on multibody models
| Autor | Antonio Joaquín Rodríguez González |
| Director/es | Miguel Ángel Naya Villaverde; Roland Pastorino |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
| Autor | Emilio Sanjurjo Maroño |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente |
Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers
| Autor | Roland Jean Denis Pastorino |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto Cum Laude |
Evaluation of indicators for the accuracy and stability of explicit co-simulation schemes
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Bernhard Sputh, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Roland Pastorino |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores | Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica |
| Lugar | Jaén (España) |
Use of Energy Indicators in the Explicit Co-Simulation of Multibody Systems
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Benchmarks for the Explicit Co-Simulation of Mechanical and Non-Mechanical Subsystems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Jarkko Rahikainen, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Aki Mikkola, Jussi Sopanen |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Lugar | Leganés (España) |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
| Lugar | Valencia (España) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional
| Autores | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón |
| Lugar | León (España) |
Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cádiz (España) |
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Antonio Fernández Villegas |
| Lugar | Valladolid (España) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.