| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0003-3898-0836 Scopus57209574245 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Matemáticas 1
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
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Formación básica | 0 | 90 |
| Matemáticas 2 | Formación básica | 0 | 55 |
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Matemáticas 2
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
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Formación básica | 0 | 33 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Obligatorio | 0 | 30 |
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
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Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Optativo | 0 | 21 |
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Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Optativo | 0 | 21 |
No figuran proyectos fin de grado o máster dirigidos por el/la docente desde el año 2013
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2023 a 20/11/2026 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 30/12/2016 a 29/12/2019 |
Practical computation of initial sensitivities in dynamics of flexible multibody systems
| Autores | Juan C. García Orden, Juan J. Arribas Montejo, Álvaro López Varela |
| Revista | Computers & Structures Vol. 325 (págs. 108167 a 108167) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2026.108167 |
An analytical approach to the sensitivity analysis of semi-recursive ODE formulations for multibody dynamics
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | Computers & Structures Vol. 308 (págs. 1 a 17) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2024.107642 |
A Multibody-dynamics Based Method for the Estimation of Wear Evolution in the Revolute Joints of Mechanisms that Considers Link Flexibility
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 194 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105583 |
Augmented Lagrangian Index-3 Semi-recursive Formulations with Projections: Direct Sensitivity Analysis
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 61 Núm. 2 (págs. 195 a 231) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09928-2 |
Discrete Adjoint Variable Method for the Sensitivity Analysis of ALI3-P formulations
| Autores | Álvaro López Varela, C Sandu, A Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 62 (págs. 559 a 580) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09911-x |
Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (págs. 377 a 405 ) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9 |
Parameter Gradient-Based Optimization Case Study: the Medium Weight Shock Machine
8th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2026
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Antonio Rodríguez González, Vicente Meijido, Constantino Bello, Juan Dopico, Pablo Fariñas, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Sevilla (España) |
Sensitivity analysis of a panel deployment maneuver of a satellite with pre-stressed components
8th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2026
Internacional
| Autores | Juan C. García Orden, Álvaro López Varela |
| Lugar | Sevilla (España) |
Optimization of flexible multibody systems based on the floating frame of reference with analytical sensitivities
8th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2026
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Juan Tomás Celigüeta Lizarza, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Sevilla (España) |
Modelo multicuerpo para la simulación de ensayos en una Máquina de Choque de Peso Medio
XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro López Varela, Antonio J. Rodriguez, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Santander (España) |
| DOI | https://doi.org/10.63450/aim.1.160.2025 |
Optimization and Optimal Control of a Tilting Vehicle with Flexible Parts
12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Innsbruck (Austria) |
Parameter Optimization of a MWSM Shock-Test Multibody Model Through SRS Analysis
12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Antonio Rodríguez González, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Innsbruck (Austria) |
Flexible Multibody Simulation of a Medium Weight Shock Machine
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas, Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Sensitivity Analysis of the FFR ALI3-P Flexible Multibody Formulation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Coupled Design and Control of a Tilting Tricycle
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Corina Sandu, Adrian Sandu, Adwait Verulkar, Álvaro López Varela |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Contact pressure profile influence on wear prediction for MBS revolute joints models
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Sensitivity analysis of a natural coordinates FFR formulation
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Optimal trajectory tracking techniques for single-track vehicles
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, Francisco Mouzo, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Banco de ensayos sensorizado de rodilla para la validación experimental de simulaciones de tratamientos
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Álvaro López Varela, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
High-Fidelity Model-Based Simulation of a Medium Weight Shock Machine
IV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Naval
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas, Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Sevilla (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-031-49799-5_83 |
Kinematic and dynamic optimization of the steering of a tilting tricycle
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Discrete Adjoint Variable Method Applied to Semi-recursive Augmented Lagrangian Index-3 formulations with projections
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Sensitivity analysis of semi-recursive augmented Lagrangian formulations with projections
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | New Delhi (India) |
Optimal design and control of the steering of a tilting tricycle
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |