| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0003-3898-0836 Scopus57209574245 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Análisis Asistido por Ordenador | Obligatorio | 0 | 30 |
| Elementos de Máquinas | Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Optativo | 0 | 21 |
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Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Optativo | 0 | 21 |
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Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
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Optativo | 0 | 21 |
No figuran proyectos fin de grado o máster dirigidos por el/la docente desde el año 2013
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (págs. 377 a 405 ) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9 |
Kinematic and dynamic optimization of the steering of a tilting tricycle
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Discrete Adjoint Variable Method Applied to Semi-recursive Augmented Lagrangian Index-3 formulations with projections
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Sensitivity analysis of semi-recursive augmented Lagrangian formulations with projections
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | New Delhi (India) |
Optimal design and control of the steering of a tilting tricycle
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |