| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Ingeniería mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | Dinámica de sistemas multicuerpo, simulación en tiempo real, co-simulación, colisión y contacto, ensamblaje virtual, simulación de artes de pesca |
| Palabras clave | Dinámica de sistemas multicuerpo, simulación en tiempo real, co-simulación, colisión y contacto, ensamblaje virtual, simulación de artes de pesca |
| Evaluación de méritos docentes | 4 quinquenio(s) |
| Evaluación de méritos de investigación | 4 sexenio(s) |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0002-0395-9618 ResearcherIDB-5612-2011 Scopus35368614800 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 10 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Análisis Asistido por Ordenador | Obligatorio | 0 | 60 |
| Factores Interrelacionados con el Desarrollo de Productos | Obligatorio | 0 | 13 |
| Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos | Obligatorio | 0 | 12 |
| Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación | Optativo | 0 | 84 |
| Prácticas en Empresa Optativas | Optativo | 0 | 13,5 |
| Prácticas en Laboratorio de Investigación | Optativo | 0 | 0,75 |
| Prácticas Externas | Obligatorio | 0 | 16,5 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 0 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Factores Interrelacionados con el Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 13 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Prácticas en Empresa Optativas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Prácticas Externas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 22,5 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 10 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Factores Interrelacionados con el Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 13 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Prácticas en Laboratorio de Investigación
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 0 |
|
Prácticas Externas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 22,5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Factores Interrelacionados con el Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 13 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 6 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Prácticas en Laboratorio de Investigación
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 0 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Podología
|
Obligatorio | 0 | 2 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 61 |
|
Diseño y Ensayo de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 1,5 |
|
Factores Interrelacionados con el Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 13 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Obligatorio | 0 | 16 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2022/2023.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
lunes
13:00 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Primer cuatrimestre |
martes
09:00 a 10:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Primer cuatrimestre |
miércoles
09:00 a 10:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Primer cuatrimestre |
viernes
11:00 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuatrimestre |
lunes
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuatrimestre |
jueves
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuatrimestre |
viernes
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Máquina para realizar ensayos de resistencia al avance en el canal hidrodinámico del CIT |
| Modernización de una máquina de ensayo portátil: usabilidad, portabilidad y control desde dispositivo Bluetooth/Wifi |
| Caracterización experimental de la rigidez torsional de hilos de redes de pesca |
| Sistema de comunicación con dispositivos hapticos TOUCH 3D |
| Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a apertura de mallas de redes |
| Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Simulación de la interacción fluido-estructura en redes de pesca
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro, Marcos Lema Rodriguez |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/06/2020 a 31/05/2023 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 30/12/2016 a 29/12/2019 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos
| Entidad financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/03/2015 a 30/09/2015 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2
| Entidad financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 21/09/2015 a 30/12/2015 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidad financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principales | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 17/01/2014 a 28/02/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidad financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 30/06/2011 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/04/2010 a 31/12/2010 |
Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 30/09/2011 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidad financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/10/2011 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2007 a 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
| Entidad financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/07/2007 a 31/12/2007 |
Simulador de retro-excavadora II
| Entidad financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2007 a 31/12/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidad financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principales | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 04/06/2004 a 03/06/2007 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/12/2003 a 30/11/2006 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 21/07/2001 a 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 28/12/2000 a 28/12/2003 |
Método no destructivo para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Manuel Jesus González Castro |
| Fecha de solicitud | 17/03/2017 |
| Fecha de concesión | 22/01/2019 |
Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidad | UDC |
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Fecha de solicitud | 28/03/2014 |
| Fecha de concesión | 18/02/2016 |
MbsLab v.1.0
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro |
| Fecha de solicitud | 25/06/2010 |
| Fecha de concesión | 16/09/2010 |
A new method to estimate the resistance coefficients of net panels modeled as porous media
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Sarath Krishnan Karumathil |
| Revista | OCEAN ENGINEERING Vol. 274 (págs. 1 a 23) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.113952 |
Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears
| Autores | Francisco González, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | OCEAN ENGINEERING Vol. 131 (págs. 295 a 307) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002 |
Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (págs. 33 a 44) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1475090214530876 |
Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (págs. 697 a 707) |
| DOI | https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125 |
Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (págs. 128 a 140) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021 |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
| Autores | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183) |
An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics
| Autores | Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (págs. 135 a 152) |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9) |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90) |
Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators
| Autores | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (págs. 237 a 253) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6 |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (págs. 0 a 0) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615) |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132) |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páginas | De la 247 a la 312 |
Numerical simulation of the interaction between flow and flexible nets using a porous surface model
| Autor | Sarath Krishnan Karumathil |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente |
Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
| Autor | David Vilela Freire |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente |
Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening
| Autor | Amelia De la Prada Arquer |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
| Autor | Alberto Luaces Fernández |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
| Autor | Frco. Javier González Varela |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Modelling fishing nets as porous surfaces for understanding demersal trawling seabed impact
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Rostock (Alemania) |
Modelling the structural behaviour of netting with beam finite elements
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
| Autores | Francisco Bottero, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Rostock (Alemania) |
Computational simulation of fishing nets using porous media model and its applications
4th Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2022)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Santander (España) |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
3rd Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2019)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Porto (Portugal) |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
The 14th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2019)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Izmir (Turquía) |
Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco González, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Local
| Autores | Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores | Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco González, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores | Francisco González, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
| Organizador | EUROMECH - European Mechanics Society |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | León (España) |
A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón |
| Lugar | Madrid (España) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cuidad de México (México) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Javier García de Jalón |
| Lugar | Cádiz (España) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Madrid (España) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.