| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Enxeñaría mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica |
| Liñas de investigación | Dinámica de sistemas multicuerpo, simulación en tiempo real, co-simulación, colisión y contacto, ensamblaje virtual, simulación de artes de pesca |
| Palabras chave | Dinámica de sistemas multicuerpo, simulación en tiempo real, co-simulación, colisión y contacto, ensamblaje virtual, simulación de artes de pesca |
| Avaliación de méritos docentes | 4 quinquenio(s) |
| Avaliación de méritos de investigación | 4 sexenio(s) |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0002-0395-9618 ResearcherIDB-5612-2011 Scopus35368614800 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Análise Asistida por Ordenador | Obrigatorio | 0 | 60 |
| Factores Interrelacionados co Desenvolvemento de Produtos | Obrigatorio | 0 | 13 |
| Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación | Optativo | 0 | 84 |
| Prácticas en Empresa Optativas | Optativo | 0 | 13,5 |
| Prácticas en Laboratorio de Investigación | Optativo | 0 | 0,75 |
| Prácticas Externas | Obrigatorio | 0 | 16,5 |
| Traballo Fin de Máster | Obrigatorio | 0 | 0 |
| Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos | Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Factores Interrelacionados co Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 13 |
|
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Prácticas en Empresa Optativas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 22,5 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Factores Interrelacionados co Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 13 |
|
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Prácticas en Laboratorio de Investigación
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 0 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 22,5 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Factores Interrelacionados co Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 13 |
|
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Prácticas en Laboratorio de Investigación
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 0 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Podoloxía
|
Obrigatorio | 0 | 2 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 61 |
|
Deseño e Ensaio de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 1,5 |
|
Factores Interrelacionados co Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 13 |
|
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Obrigatorio | 0 | 16 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2022/2023.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
luns
13:00 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Primeiro cuadrimestre |
martes
09:00 a 10:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Primeiro cuadrimestre |
mércores
09:00 a 10:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Primeiro cuadrimestre |
venres
11:00 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuadrimestre |
luns
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuadrimestre |
xoves
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
| Segundo cuadrimestre |
venres
12:30 a 14:00 |
Online (Microsoft Teams) o presencial con cita previa en lugar a acordar |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Máquina para realizar ensaios de resistencia ao avance na canle hidrodinámica do CIT |
| Modernización dunha máquina de ensaio portátil: usabilidade, portabilidade e control dende dispositivo móbil Bluetooth/Wifi |
| Caracterización experimental da rixidez torsional de fíos de redes de pesca |
| Sistema de comunicación con dispositivos hapticos TOUCH 3D |
| Máquina de ensaios 2D para determinar a resistencia a apertura de mallas de redes |
| Máquina de ensaios 3D para determinar a resistencia á apertura de mallas de redes |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Simulación de la interacción fluido-estructura en redes de pesca
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro, Marcos Lema Rodriguez |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/06/2020 ata 31/05/2023 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos
| Entidade financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/03/2015 ata 30/09/2015 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2
| Entidade financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 21/09/2015 ata 30/12/2015 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidade financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principais | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 17/01/2014 ata 28/02/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidade financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 30/06/2011 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/04/2010 ata 31/12/2010 |
Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 30/09/2011 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidade financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2008 ata 31/10/2011 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2008 ata 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2007 ata 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
| Entidade financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/07/2007 ata 31/12/2007 |
Simulador de retro-excavadora II
| Entidade financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2007 ata 31/12/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidade financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principais | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 04/06/2004 ata 03/06/2007 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/12/2003 ata 30/11/2006 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 21/07/2001 ata 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 28/12/2000 ata 28/12/2003 |
Método no destructivo para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidade | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Manuel Jesus González Castro |
| Data de solicitude | 17/03/2017 |
| Data de concesión | 22/01/2019 |
Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidade | UDC |
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Data de solicitude | 28/03/2014 |
| Data de concesión | 18/02/2016 |
MbsLab v.1.0
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro |
| Data de solicitude | 25/06/2010 |
| Data de concesión | 16/09/2010 |
Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears
| Autores | Francisco González, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | OCEAN ENGINEERING Vol. 131 (páxs. 295 ata 307) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002 |
Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (páxs. 33 ata 44) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1475090214530876 |
Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (páxs. 697 ata 707) |
| DOI | https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125 |
Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (páxs. 128 ata 140) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021 |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
| Autores | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (páxs. 461 ata 483) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183) |
An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics
| Autores | Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (páxs. 135 ata 152) |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (páxs. 1 ata 9) |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 85 ata 90) |
Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators
| Autores | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (páxs. 237 ata 253) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6 |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (páxs. 0 ata 0) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (páxs. 875 ata 881) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615) |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (páxs. 59 ata 72) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (páxs. 602 ata 608) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (páxs. 147 ata 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (páxs. 117 ata 132) |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páxinas | Desde a 247 ata a 312 |
Numerical simulation of the interaction between flow and flexible nets using a porous surface model
| Autor | Sarath Krishnan Karumathil |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Cualificación | Sobresainte |
Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
| Autor | David Vilela Freire |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresainte |
Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening
| Autor | Amelia De la Prada Arquer |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
| Autor | Alberto Luaces Fernández |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
| Autor | Frco. Javier González Varela |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Modelling fishing nets as porous surfaces for understanding demersal trawling seabed impact
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Rostock (Alemania) |
Modelling the structural behaviour of netting with beam finite elements
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
| Autores | Francisco Bottero, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Rostock (Alemania) |
Computational simulation of fishing nets using porous media model and its applications
4th Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2022)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Santander (España) |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
3rd Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2019)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Porto (Portugal) |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
The 14th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2019)
Internacional
| Autores | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Izmir (Turquía) |
Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco González, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Local
| Autores | Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores | Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco González, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores | Francisco González, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
| Organizador | EUROMECH - European Mechanics Society |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | León (España) |
A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón |
| Lugar | Madrid (España) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cuidad de México (México) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Javier García de Jalón |
| Lugar | Cádiz (España) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Madrid (España) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.