| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Enxeñaría mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica |
| Liñas de investigación | Biomecánica Simulación Mecánica computacional Mecatrónica |
| Palabras chave | Biomecánica Simulación Mecánica computacional Mecatrónica |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0002-3537-9597 ResearcherIDG-4356-2015 Scopus8329474300 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 28 |
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 11 |
|
Biomecánica
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Captura de Movemento
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Enxeñaría Biomecánica, Sensorización e Telemedicina
Máster Universitario en Bioinformática para Ciencias da Saúde
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Simulación
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 1,5 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Actuadores e Sensores | Optativo | 0 | 28 |
| Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano | Formación básica | 0 | 11 |
| Biomecánica | Optativo | 0 | 21 |
| Captura de Movemento | Optativo | 0 | 21 |
| Deseño e Construción de Máquinas | Optativo | 0 | 6 |
| Enxeñaría Biomecánica, Sensorización e Telemedicina | Optativo | 0 | 2 |
| Simulación | Optativo | 0 | 41 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 20 |
|
Biomecánica
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Captura de Movemento
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 20 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Enxeñaría Biomecánica, Sensorización e Telemedicina
Máster Universitario en Bioinformática para Ciencias da Saúde
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Simulación
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 39 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Biomecánica
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Captura de Movemento
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 20 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Enxeñaría Biomecánica, Sensorización e Telemedicina
Máster Universitario en Bioinformática para Ciencias da Saúde
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Simulación
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 39 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Biomecánica
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Captura de Movemento
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 18 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Enxeñaría Biomecánica, Sensorización e Telemedicina
Máster Universitario en Bioinformática para Ciencias da Saúde
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 3 |
|
Simulación
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 39 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Biomecánica
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Captura de Movemento
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 17 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Enxeñaría Biomecánica, Sensorización e Telemedicina
Máster Universitario en Bioinformática para Ciencias da Saúde
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Simulación
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 0 | 38 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
martes
10:00 a 12:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primeiro cuadrimestre |
martes
12:00 a 14:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
martes
12:00 a 14:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
09:30 a 11:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Mellora da estimación de forzas musculares mediante uso de medidas de EMG |
| Modelo esquelético personalizado e captura de movemento humano mediante filtros de kalman |
| Sistema inalámbrico para monitorizar o movemento de animais basado en sensores inerciais |
| Análise dinámico inverso da marcha humana e estimación de forzas musculares mediante optimización estática |
| Estimación de forzas musculares durante o movemento do brazo humano mediante optimización estático-fisiolóxica |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/05/2024 ata 31/12/2025 |
Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidade financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 30/06/2023 |
Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Urbano Lugrís Armesto |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 11/07/2023 ata 31/12/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 20/11/2026 |
Captura, reconstrucción y análisis neuro-músculo-esquelético del movimiento humano en tiempo real, con consideración de la fatiga muscular
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda(IP1) / Urbano Lugrís Armesto) (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2023 ata 31/08/2026 |
Desarrollo de un algoritmo para el análisis de riesgo de vuelco de vehículos
| Entidade financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 18/02/2022 ata 17/08/2022 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/10/2022 ata 31/12/2024 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2020 ata 31/12/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2019 |
Estudio de la relación entre eficiencia y nivel de detalle en modelos biomecánicos del cuerpo humano
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principais | Urbano Lugrís Armesto /Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
Unidad Mixta de Investigación (UMI) UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Pablo Fariñas |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 19/11/2018 ata 31/10/2021 |
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda/Lugrís Armesto, Urbano |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018 |
Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos
| Entidade financiadora | UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/05/2016 ata 26/08/2017 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidade financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principais | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 17/01/2014 ata 28/02/2015 |
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidade financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidade financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principais | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 04/06/2004 ata 03/06/2007 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/12/2003 ata 30/11/2006 |
Método y dispositivo para estimar la postura y el movimiento de la columna vertebral
| Tipo | Patente |
| Entidade | Motion and Force Engineering Solutions S.L. |
| Autores | Urbano Lugris, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Data de solicitude | 10/12/2021 |
| Data de concesión | 02/11/2023 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidade | |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2017 |
| Data de concesión | 23/01/2023 |
System to assist walking
| Tipo | Patente |
| Entidade | |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2017 |
| Data de concesión | 26/09/2023 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Data de solicitude | 22/06/2016 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidade | ABLE Human Motion S.L. |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2016 |
| Data de concesión | 04/09/2018 |
Human motion capture, reconstruction, and musculoskeletal analysis in real time
| Autores | Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 60 (páxs. 3 ata 25) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09938-0 |
Four-compartment muscle fatigue model to predict metabolic inhibition and long-lasting nonmetabolic components
| Autores | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 15 (páxs. 01 ata 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2024.1366172 |
Applying a Muscle Fatigue Model when Optimizing Load-sharing between Muscles for Short-duration High-intensity Exercise: A Preliminary Study
| Autores | Florian Michaud, Laura A. Frey-Law, Urbano Lugris, Lucía Cuadrado, Jesus Figueroa-Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 14 (páxs. 1 ata 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2023.1167748 |
The Use of Wearable Inertial Sensors and Workplace-Based Exercises to Reduce Lateral Epicondylitis in the Workstation of a Textile Logistics Center
| Autores | Florian Michaud, Roberto Pazos, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 23 Núm. 11 (páxs. 1 ata 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23115116 |
Comparison of Several Muscle Modeling Alternatives for Computationally Intensive Algorithms in Human Motion Dynamics
| Autores | Mario Lamas Rodríguez, Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 54 Núm. 4 (páxs. 415 ata 442) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09819-y |
Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors and a Multibody Model of the Spine
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 22 Núm. 13 (páxs. 1 ata 12) |
Using Accelerometer Data to Tune the Parameters of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture: Preliminary Application to Gait Analysis
| Autores | Javier Cuadrado, Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto |
| Revista | Sensors Vol. 21 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21020427 |
A Fair and EMG-validated Comparison of Recruitment Criteria, Musculotendon Models and Muscle Coordination Strategies, for the Inverse-dynamics Based Optimization of Muscle Forces During Gait
| Autores | Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Vol. 18 Núm. 17 (páxs. 1 ata 15) |
| DOI | https://doi.org/10.1186/s12984-021-00806-6 |
Lower Back Injury Prevention and Sensitization of Hip Hinge with Neutral Spine Using Wearable Sensors during Lifting Exercises
| Autores | Florian Michaud, Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 16 (páxs. 1 ata 18) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21165487 |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
| Autores | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
Design, Control, and Pilot Study of a Lightweight and Modular Exoskeleton for Walking Assistance After Spinal Cord Injury
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Mechanisms and Robotics Vol. 12 Núm. 3 (páxs. 1 ata 8) |
Leg-orthosis Contact Force Estimation from Gait Analysis
| Autores | F. Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 148 Núm. 103800 (páxs. 1 ata 13) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103800 |
A Procedure to Define Customized Musculoskeletal Models for the Analysis of the Crutch-Orthosis-Assisted Gait of Spinal Cord Injured Subjects
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy, Ye Ou |
| Revista | JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Vol. 142 Núm. 12 (páxs. 1 ata 8) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4048202 |
Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject
| Autores | Florian Michaud, F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (páxs. 1 ata 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055 |
Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion
| Autores | F. Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamiés Vila, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (páxs. 1 ata 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-018-09634-4 |
Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Consuelo Gragera Peña, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING Vol. 38 Núm. 8 (páxs. 2213 ata 2223) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s40430-016-0575-x |
Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 75 (páxs. 107 ata 116) |
Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait
| Autores | Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (páxs. 247 ata 263) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 363 ata 374) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
A Simple Approach To Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord-Injured Subjects
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 28 Núm. 1-2 (páxs. 109 ata 124) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-011-9284-5 |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 331 ata 343) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Publio Pintado Sanjuán |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (páxs. 67 ata 80) |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (páxs. 147 ata 161) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253) |
Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Revista | REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (páxs. 159 ata 176) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 381 ata 404) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394) |
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
| Autores | Javier Cuadrado. Urbano Lugris. F. Mouzo. Florian Michaud |
| Libro |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation Vol. 33 Edita Springer. ISBN: 978-3-030-00526-9 |
| Páxinas | Desde a 41 ata a 54 |
Kalman filter for real-time motion capture with estimation of motor efforts and ground reactions
| Autor | Manuel Pérez Soto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano
| Autor | Mario Lamas Rodríguez |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects
| Autor | Florian Guy Bernard Michaud |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
| Autor | Francisco José Mouzo Murujosa |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Modified muscle fatigue model to enhance the simulation of intermittent short-duration high-intensity exercises
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Giráldez, M.A., Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Comparison of contact detection algorithms for patellar tracking and contact force estimation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Efficient, automated parameter optimization method for marker-based human motion capture
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Santiago Beron, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
3D printed knee for experimental validation of patellar tracking and contact simulation of digital twins after TKR
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Experimental Study of the Effect of Co-Simulation Schemes on Cyber-Physical Testing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Eloy Vázquez Fernández, Carlos Lourido Fernández, Pablo Diaz-Brage, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisbon (Portugal) |
Banco de ensayos sensorizado de rodilla para la validación experimental de simulaciones de tratamientos
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Álvaro López Varela, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
A self-stable remote control bicycle design and implementation as a teaching project
Bicycle and Motorcycle Dynamics 2023 (BMD 2023)
Internacional
| Autores | Álvaro Varela, Pablo Rubial-Yáñez, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | TU Delft - Delft University of Technology |
| Lugar | Delft (Países Bajos) |
Bicicleta eléctrica de radiocontrol como proyecto docente
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Pablo Rubial-Yáñez, Álvaro Varela, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
A procedure to personalize a muscle fatigue model for solving the muscle recruitment problem
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Comparing the efficiency and accuracy of several contact methods for human-environment interaction
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Development of a Cyber-Physical Test Bench for E-Powertrain Components
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Francisco Bottero, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of a Multibody Model for Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, David Castaño |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Extended Kalman Filter for Real-Time, Full-Body Motion Capture and Driving Efforts Estimation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Evaluation of two upper-limb exoskeletons for ceiling welding in the naval industry
4th Int. Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2020
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Jawad Masood, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_25 |
Effect of muscle modeling in the efficiency and accuracy of the forward-dynamics simulation of human gait
5th Int. Conference on Neurorehabilitation, ICNR 2020
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_48 |
Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM) |
| Lugar | Thessaloniki (Grecia) |
Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Xabier Castro, Javier Cuadrado |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | F. Mouzo, Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Calibration and Validation of a Skeletal Multibody Model for Leg-orthosis Contact Force Estimation
4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2018
Internacional
| Autores | F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Pisa (Italia) |
A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Portuguesa Biomecânica |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Using Kinematic Rolling Surfaces for Fast Foot-Ground Modeling in the Forward Dynamics of Human Gait - A Sagittal Plane Analysis
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Lennart Caspers, Mario Siebler, Harald Hefter, Urbano Lugris, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Marcio O. Nunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
9º Simposio CEA de Bioingeniería
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Alfons Carnicero Carmona, Joan Vidal, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Comité Español de Automática (CEA) |
| Lugar | Badalona (España) |
Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Foot-Ground Sagittal Rolling Behaviour During Heel Contact And Its Approximation by an Exponential-Curvature Disk
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Lennart Caspers, Urbano Lugris, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133 |
Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46 |
Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Low-cost Active Orthosis for Gait Assistance of Subjects with Spinal Cord Injury
VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Míriam Febrer-Nafría, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Badajoz (España) |
Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Madrid (España) |
Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Álvaro Noriga, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Baiona (España) |
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores , P. Souto |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, J.M. FONT-LLAGUNES |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional
| Autores | Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo |
| Organizador | IEEE Robotics and Automation Society |
| Lugar | Madrid (España) |
An Automatic De-noising and Smoothing Method for Surface Electromyography Signals Based on Singular Spectrum Analysis
IV Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, José Manuel Charneco Martín, Urbano Lugris, Josep María Font Llagunes |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Valencia (España) |
Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional
| Autores | Pedro Moreira, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Organizador | Sociedad Portuguesa Biomecanica |
| Lugar | Espinho (Portugal) |
Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Barcelona (España) |
Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Roorkee (India) |
Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Sevilla (España) |
Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Valencia (España) |
Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
A Simple Approach to Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord Injured Subjects
Biomechanics of Human Motion, EUROMECH Colloquium 511
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Ponta Delgada (Portugal) |
Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Zaragoza (España) |
EMG Signal Processing Using Singular Spectrum Analysis
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cubero Juánez, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Blas Vinagre Jara, Hassan HosseinNia |
| Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
| Lugar | Cáceres (España) |
A Powered Lower Limb Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Patients
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Hassan HosseinNia, Francisco Javier Alonso Sánchez, Blas Vinagre Jara, Urbano Lugris |
| Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
| Lugar | Cáceres (España) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Bryansk (Rusia) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Gutiérrez Fernández, Ruth, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugrís, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Lugar | Granada (España) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | León (España) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.