| Departamento | Enxeñaría de Computadores |
| Área | Arquitectura e tecnoloxía de computadoras |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo de Arquitectura de Computadores |
| Liñas de investigación | Robótica Móvil; Arquitecturas de Control, Lógica borrosa; Redes Neuronales Artificiales; Aprendizaje por Refuerzo; Comportamientos en Robótica; Visión por Computador; Métodos de Reconstrucción; Computación Empotrada; Aprendizaje por Refuerzo; Localización; SLAM; Entornos Inteligentes |
| Palabras chave | Robótica Móvil; Arquitecturas de Control, Lógica borrosa; Redes Neuronales Artificiales; Aprendizaje por Refuerzo; Comportamientos en Robótica; Visión por Computador; Métodos de Reconstrucción; Computación Empotrada; Aprendizaje por Refuerzo; Localización; SLAM; Entornos Inteligentes |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0003-3672-1726 ResearcherIDL-2230-2014 Scopus6701842650 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas totais |
|---|---|---|
| Desenvolvemento para Dispositivos Móbiles | Optativo | 9 |
| Fundamentos dos Computadores | Formación básica | 26 |
| Programación de Sistemas | Optativo | 48 |
| Traballo Fin de Grao. Mención en Computación | Obrigatorio | 8 |
| Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores | Obrigatorio | 16 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Tecnoloxía da Información
Grao en Enxeñaría Informática. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 16 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas totais |
|---|---|---|
|
Desenvolvemento para Dispositivos Móbiles
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
|
Optativo | 9 |
|
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Formación básica | 28 |
|
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
|
Optativo | 84 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 4 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 4 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas totais |
|---|---|---|
|
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Formación básica | 22 |
|
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
|
Optativo | 84 |
|
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro en Informática
|
Obrigatorio | 9 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 8 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas totais |
|---|---|---|
|
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
|
Optativo | 84 |
|
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro en Informática
|
Obrigatorio | 8 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 16 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas totais |
|---|---|---|
|
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Formación básica | 27 |
|
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
|
Optativo | 84 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas totais |
|---|---|---|
|
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Formación básica | 59 |
|
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
|
Optativo | 70 |
|
Sistemas Encaixados
Grao en Enxeñaría Informática
|
Optativo | 14 |
|
Taller de Proxectos
Máster Universitario en Computación de Altas Prestacións
|
Obrigatorio | 7 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 15 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Tecnoloxía da Información
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 4 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2019/2020.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
martes
09:30 a 14:00 |
Despacho profesor (1.12) |
| Primeiro cuadrimestre |
martes
18:30 a 20:00 |
Despacho profesor (1.12) |
| Segundo cuadrimestre |
martes
15:30 a 17:00 |
Despacho profesor (1.12) |
| Segundo cuadrimestre |
martes
09:30 a 14:00 |
Despacho profesor (1.12) |
| Segunda oportunidade |
martes
09:30 a 14:00 |
Despacho profesor (1.12) |
| Segunda oportunidade |
martes
15:30 a 17:00 |
Despacho profesor (1.12) |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Aplicación móbil colaborativa para localizar e etiquetar baños de acceso público |
| Aplicación Web para a xestión dunha cadea de ximnasios |
| Traballo Fin de Grao. Mención Enxeñaría de Computadores |
| AppTaxi: aplicación Android para pedir un taxi |
| Control básico dun robot para xogar na Robocup Soccer |
| Dispositivo e aplicación Android para aumentar a seguridade nos desprazamentos en bicicleta. |
| Ecosistema domótico baseado en ESP8266 con comunicación mediante MQTT |
| Framework de Realidade Virtual para crear galerías de arte con elementos interactivos |
| Localización en tiempo real de balizas a partir de rastreadores BLE usando RaspberryPi |
| Plataforma básica de 'crowdsourcing' para un podómetro Android |
| Aplicación Android para detectar o usuario e desbloquear o terminal |
| Aplicación de podómetro intelixente e configurable para dispositivos Android |
| Plataforma e aplicación iOS para publicidade localizada en espacios exteriores e interiores |
| Aplicación para o entretemento e estudo do idioma inglés |
| WrU: aplicación Android para compartir información xeolocalizada |
| Aplicación Android baseada na localización en interiores |
| Aplicación Android para la asistencia básica na condución de vehículos |
| Control dun cuatrirrotor cun Mini PC |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Aprendizaje máquina ``glocal'' y continuo para una sociedad de dispositivos inteligentes
| Entidade financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principais | Iglesias Rodríguez, Roberto y Pardo López, Xosé Manuel |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2018 ata 31/12/2020 |
Axudas para a consolidación e estruturación de unidades de investigación competitivas-REDES. Red de Tecnologías Cloud y Big Data para HPC (II)
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principais | JUAN TOURIÑO DOMÍNGUEZ |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2017 ata 31/12/2018 |
Situm Innovación (InnovaPeme)
| Entidade financiadora | Axencia Galega de Innovación |
| Investigadores principais | Vázquez Regueiro, Carlos |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 11/12/2017 ata 14/01/2019 |
RedAF Red de Agentes Físicos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Cazorla Quevedo |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 31/12/2017 |
Axudas para acreditación, estructuración e mellora de Centros de Investigación Singulares do Sistema Universitario de Galicia
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principais | M. G. Penedo |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 30/11/2019 |
Red de Tecnologías Cloud y Big Data para HPC
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Juan Touriño Domínguez |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2014 ata 31/12/2015 |
Consolidación y Estructuración de Unidades de Investigación Competitivas: Grupo de Arquitectura de Computadores de la Universidad de A Coruña (Grupo de Referencia Competitiva)
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Ramón Doallo Biempica |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2016 |
Ayudas para la consolidación y estructuración de unidades de investigación competitiva. Modalidad de agrupaciones estratégicas (CITIC)
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Ricardo Cao Abad |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2012 ata 31/12/2013 |
Ayudas para la consolidación y estructuración de unidades de investigación competitiva. Modalidad de agrupaciones estratégicas (CITIC)
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Ricardo Cao Abad |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2012 ata 31/12/2013 |
Robots de Servicio que Aprenden de Ti y como Tú
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Roberto Iglesias Rodríguez |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/07/2012 ata 30/06/2015 |
CITIUS DIGITAL.IA: Sistemas Inteligentes para los contenidos digitales del futuro en el Centro de Investigación en Tecnologías de la Información de la Universidad de Santiago de Compostela (CITIUS)
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Alberto J. Bugarín Diz |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/10/2011 ata 30/09/2012 |
Consolidación y Estructuración de Unidades de Investigación Competitivas: Grupo de Arquitectura de Computadores de la Universidad de A Coruña (Grupo de Referencia Competitiva)
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Ramón Doallo Biempica |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Organización de las XX jornadas de paralelismo
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Ramón Doallo Biempica |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 07/09/2009 ata 15/09/2010 |
Entorno de Control Inteligente y Distribuido para el Despligue Fácil y Rápido de Robots en Entornos Desconocidos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Roberto Iglesias Rodríguez |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/10/2009 ata 30/09/2012 |
RedAF II, Red de Agentes Físicos II
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Vicente Matellán Olivera |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 31/12/2010 |
APRENDIZAXE DE COMPORTAMENTOS AUTOADAPTABLES EN ROBÓTICA USANDO PERCEPCIÓN 3D EN CONTORNOS NON ESTRUTURADOS E MOI CONCORRIDOS
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 02/10/2008 ata 01/10/2011 |
Aprendizaxe de comportamentos auto adaptables en robótica usando percepción 3D en entornos non estructurados e moi concorridos.
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2008 ata 31/10/2011 |
RedAF Red de Agentes Físicos
| Entidade financiadora | Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principais | Vicente Matellán Olivera |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2007 ata 31/12/2008 |
Dataset Bias Exposed in Face Verification
| Autores | E. López, X.M. Pardo, C.V. Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Fernando E. Casado |
| Revista | IET Biometrics Vol. 8 Núm. 4 (páxs. 249 ata 258) |
| DOI | https://doi.org/10.1049/iet-bmt.2018.5224 |
Robust Step Counting for Inertial Navigation with Mobile Phones
| Autores | G. Rodriguez, Fernando E. Casado, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos V. Regueiro, A. Nieto |
| Revista | SENSORS Vol. 18 Núm. 9 (páxs. 3157 ata 3177) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s18093157 |
Directed Exploration in Black-Box Optimization for Multi-Objective Reinforcement Learning
| Autores | Javier García, Roberto Iglesias Rodríguez, Rodríguez González Miguel, Carlos V. Regueiro |
| Revista | International Journal of Information Technology and Decision Making |
| DOI | https://doi.org/10.1142/s0219622019500093 |
Incremental reinforcement learning for multi-objective robotic tasks
| Autores | J. García, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS Vol. 51 Núm. 3 (páxs. 911 ata 940) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s10115-016-0992-2 |
Particle filter robot localisation through robust fusion of laser, WiFi, compass, and a network of external cameras
| Autores | Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, Victor, Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Senén Barro, J. Presedo |
| Revista | Information Fusion Vol. 27 (páxs. 170 ata 188) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.inffus.2015.03.006 |
Route learning and reproduction in a tour-guide robot
| Autores | Alvarez-Santos, V., Canedo-Rodriguez, A., Iglesias, R., Pardo, X. M., Carlos Vázquez Regueiro, Fernandez-Delgado, M. |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 Núm. 2, SI (páxs. 206 ata 213) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.07.013 |
Omnidirectional visual SLAM under severe occlusions
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 65 (páxs. 76 ata 87) |
Mobile Robot Positioning with 433-MHz Wireless Motes with Varying Transmission Powers and a Particle Filter
| Autores | Canedo-Rodriguez, Adrian, J.M. Rodriguez-Ascariz, Alvarez-Santos, Victor, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | SENSORS Vol. 15 Núm. 5 (páxs. 10194 ata 10220) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s150510194 |
Gesture-based interaction with voice feedback for a tour-guide robot
| Autores | Alvarez-Santos, V., Iglesias, R., Pardo, X. M., Carlos Vázquez Regueiro, Canedo-Rodriguez, A. |
| Revista | JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 499 ata 509) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.jvcir.2013.03.017 |
Self-organized multi-camera network for ubiquitous robot deployment in unknown environments
| Autores | Canedo-Rodriguez, A., Carlos Vázquez Regueiro, Iglesias, R., Alvarez-Santos, V., Pardo, X. M. |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 Núm. 7, SI (páxs. 667 ata 675) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.08.014 |
Self-Organized Multi-Camera Network for a Fast and Easy Deployment of Ubiquitous Robots in Unknown Environments
| Autores | Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto López-Iglesias Samartin, Regueiro, Carlos V. , Alvarez-Santos, Victor, Manuel Pardo, Xose |
| Revista | SENSORS Vol. 13 Núm. 1 (páxs. 426 ata 454) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s130100426 |
Learning on real robots from experience and simple user feedback
| Autores | Pablo Quíntia Vidal, Iglesias, R., Rodriguez, M.A., Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (páxs. 56 ata 64) |
A FastSLAM-based algorithm for omnidirectional cameras
| Autores | Gamallo, C., Mucientes, M., Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (páxs. 12 ata 21) |
Special issue on advances on physical agents 2012
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, Iglesias, R. |
| Revista | JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (páxs. 1 ata 2) |
Feature analysis for human recognition and discrimination: Application to a person-following behaviour in a mobile robot
| Autores | Alvarez-Santos, V., Pardo, X. M., Iglesias, R., Canedo-Rodriguez, A., Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 60 Núm. 8 (páxs. 1021 ata 1036) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.014 |
Learning in real robots from environment interaction
| Autores | Pablo Quíntia Vidal, Iglesias, R., Rodriguez, M.A., Carlos Vázquez Regueiro, Valdes, F. |
| Revista | JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 6 Núm. 1 (páxs. 43 ata 51) |
Multi-agent system for fast deployment of a guide robot in unknown environments
| Autores | Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, V., Carlos Vázquez Regueiro, Pardo, X.M., Iglesias, R. |
| Revista | JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 6 Núm. 1 (páxs. 31 ata 41) |
Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres
| Autores | Valdes, F., Roberto Iglesias Rodríguez, Espinosa, F., Miguel Rodríguez, Pablo Quintía Vidal, Santos, C. |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 60 Núm. 11 (páxs. 1389 ata 1399) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.003 |
Omnivision-based KLD-Monte Carlo Localization
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quíntia Vidal, Manuel Mucientes Molina |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 Núm. 3 (páxs. 295 ata 305) |
Simultaneous learning of perception and action in mobile robots
| Autores | Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 Núm. 12 (páxs. 1306 ata 1315) |
Localization through omnivision for a tour-guide robot
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina |
| Revista | JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 3 Núm. 1 (páxs. 25 ata 34) |
Teaching Digital Systems in the Context of the New European Higher Education Area: A Practical Experience
| Autores | Xoán C. Pardo, María J. Martín, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION Vol. 52 Núm. 4 (páxs. 513 ata 523) |
Autonomous and fast robot learning through motivation
| Autores | Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 55 (páxs. 735 ata 740) |
Adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores al Espacio Europeo de Educación Superior
| Autores | Xoán C. Pardo, María J. Martín, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro, Basilio B. Fraguela, Manuel Carlos Arenaz Silva |
| Revista | REVISTA LATINOAMERICANA DE TECNOLOGÍA EDUCATIVA Vol. 5 Núm. 2 (páxs. 277 ata 299) |
Fuzzy constraint satisfaction approach for landmark recognition in mobile robotics
| Autores | Abraham Otero Quintana, Paulo Félix Lamas, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, Senén Barro Ameneiro |
| Revista | AI COMMUNICATIONS Vol. 19 (páxs. 275 ata 289) |
Making use of unelaborated adive to improve reinforcement learning: a mobile robotics approach
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, David L. Moreno, Roberto Iglesias, Senén Barro |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3686 (páxs. 89 ata 98) |
Landmark Detection in Mobile Robotics Using Fuzzy Temporal Rules
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, Purificación Cariñena Amigo, Abraham Otero Quintana, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS Vol. 12 Núm. 4 (páxs. 423 ata 435) |
A fuzzy temporal rule-based velocity controller for mobile robotics
| Autores | Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro |
| Revista | FUZZY SETS AND SYSTEMS Vol. - Núm. 134 (páxs. 83 ata 99) |
Fuzzy Temporal Rules for Mobile Robot Guidance in Dynamic Environment
| Autores | Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alberto Bugarín Diz, Purificación Cariñena, Senén Barro Ameneiro |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS Vol. 31 Núm. 3 (páxs. 391 ata 398) |
Classifying Multichanel ECG Patterns with an Adaptive Neural Network
| Autores | Manuel Fernández Delgado, José A. Vila Sobrino, Carlos Vázquez Regueiro, Eduardo Sánchez |
| Revista | IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY MAGAZINE Vol. 17 Núm. 1 (páxs. 45 ata 55) |
MART: Una red neuronal para la clasificación de patrones multicanal
| Autores | Manuel Fernández-Delgado, Carlos Vázquez Regueiro, Eduardo Sánchez, Senén Barrp |
| Revista | Inteligencia Artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial Vol. 1 Núm. 1 (páxs. 8 ata 15) |
Tomo 6 control and electrical power systems: A Control architecture for mobile robotics based on specialists
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro. Miguel Rodríguez González. José Corea Pombo. David López Moreno. Roberto Iglesias Rodríguez. Senén Barro Ameneiro |
| Libro |
Intelligent systems: Technology and aplications. Vol. - Edita CRC Press. ISBN: 0-8493-1121-7 |
| Páxinas | Desde a 337 ata a 360 |
A fuzzy temporal rule-based approach for the design of behaviours in mobile robotics. (Tomo 2: Fuzzy systems, neural networks and expert systems.)
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro. Manuel Mucientes Molina. Roberto Iglesias Rodríguez. Alberto Bugarín Diz. Senén Barro Ameneiro |
| Libro |
Intelligent systems: Technology and aplications. Vol. - Edita CRC Press. ISBN: 0-8493-1121-7 |
| Páxinas | Desde a 373 ata a 408 |
Implementation of a basic behavior in mobile robotics through artificial neural networks
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro. José Correa Pombo. José Barro Ameneiro |
| Libro |
Biological and Artifical Computation: from Neuroscience to Technology (Lectura Notes on Computer Sience 1240) Vol. - Edita Springer-Verlag. ISBN: 3-540-63047-3 |
| Páxinas | Desde a 1364 ata a 1364 |
Supercomputación vectorial y redes neuronales artificiales
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro. S. Barro. E. Sánchez. M. Fernández Delgado |
| Libro |
Computación neuronal Vol. - Edita Servicio de publicaciones de la Universidad de Santiago de Compostela. ISBN: 84-8121-355-1 |
| Páxinas | Desde a 267 ata a 267 |
Modelos básicos de redes neuronales artificiales
| Autores | Elena Sánchez De Paz. Carlos Vázquez Regueiro. S. Barro. M. Lama |
| Libro |
Computación neuronal Vol. - Edita Servicio de publicaciones de la Universidad de Santiago de Compostela. ISBN: 84-8121-355-1 |
| Páxinas | Desde a 181 ata a 218 |
Multi-camera intelligent space for a robust, fast and easy deployment of proactive robots in complex and dynamic environments
| Autor | Adrián Canedo Rodríguez |
| Director/es | Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez |
| Ámbito | CITIUS |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Localización y Mapeado Simultáneos en Robótica mediante Visión Omnidireccional
| Autor | Cristina Gamallo Solórzano |
| Director/es | Carlos Vázquez Regueiro Manuel Mucientes Molina |
| Ámbito | Escola Técnica Superior de Enxeñería |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Robots Capaces de Aprender y Adaptarse al Entorno a partir de sus Propias Experiencias
| Autor | Pablo Quintía Vidal |
| Director/es | Carlos Vázquez Regueiro Roberto Iglesias Rodríguez |
| Ámbito | Escola Técnica Superior de Enxeñería |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Robust Heading Estimation in Mobile Phones
8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2019
Internacional
| Autores | Fernando E. Casado, A. Nieto, Roberto Iglesias Rodríguez, C.V. Regueiro, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Almería (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-19651-6_18 |
Incremental Learning Techniques Within a Self-updating Approach for Face Verification in Video-Surveillance
IbPRIA 2019 Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
Internacional
| Autores | E. López, C.V. Regueiro, Xosé M. Pardo López, Annalisa Franco, Alessandra Lumini |
| Lugar | Madrid (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-31321-0_3 |
Robust step detection in mobile phones through a learning process carried out in the mobile
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2017
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Senén Barro Ameneiro, G. Rodriguez, A. Nieto |
| Lugar | Coruña, A (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-59773-7_35 |
Automatic Selection of User Samples for a Non-collaborative Face Verification System
Third Iberian Robotics Conference ROBOT 2017
(Advances in Intelligent Systems and Computing)
Internacional
| Autores | Fernando E. Casado, C.V. Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, X.M. Pardo, E. López |
| Lugar | Sevilla (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_45 |
Inertial Navigation with Mobile Devices: A Robust Step Count Model
Third Iberian Robotics Conference ROBOT 2017
(Advances in Intelligent Systems and Computing)
Internacional
| Autores | J. López-Fernández,, Roberto Iglesias Rodríguez, C.V. Regueiro, Fernando E. Casado |
| Lugar | Sevilla (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_54 |
Determination of the most relevant images for scene recognition in mobile robotics
XVII Workshop on Physical Agents (WAF-2016)
Nacional
| Autores | David Santos-Saavedra, Roberto Iglesias Rodríguez, X.M. Pardo, Carlos Vázquez Regueiro |
| Organizador | UNIVERSIDAD DE MÁLAGA |
| Lugar | Málaga (España) |
Scene Recognition for Robot Localization in Difficult Environments
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015
Internacional
| Autores | D. Santos-Saavedra, Canedo-Rodriguez, A., X.M. Pardo, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Pyramid Representations of the Set of Actions in Reinforcement Learning
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Alvarez-Santos, Victor, Miguel Rodríguez González, David Santos-Saavedra, Carlos Vázquez Regueiro, X.M. Pardo |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Integration of 3-D Perception and Autonomous Computation on a Nao Humanoid Robot
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | D.S. Canzobre, Carlos Vázquez Regueiro, L. Calvo-Varela, R. Iglesias |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Development of a Nao Humanoid Robot Able to Play Tic-Tac-Toe Game on a Tactile Tablet
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | L. Calvo-Varela, Carlos Vázquez Regueiro, D.S. Canzobre, R. Iglesias |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Route learning and reproduction in a tour-guide robot}
IWINAC - 2013, International Work-Conference on the Interplay between Neural and Artificial Computation
Internacional
| Autores | Alvarez-Santos, Victor, Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto Iglesias Rodríguez, Xosé M. Pardo López, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Palma (España) |
Robust Multi-sensor System for Mobile Robot Localization
IWINAC - 2013, International Work-Conference on the Interplay between Neural and Artificial Computation
Internacional
| Autores | Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, Victor, D. Santos-Saavedra, Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Fernández Delgado, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Palma (España) |
Learning on Real Robots from Their Direct Interaction with the Environment
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2012)
Internacional
| Autores | Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Bristol (Reino Unido) |
Self-organized multi-agent system for robot deployment in unknown environments
IWINAC2011 - International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
Internacional
| Autores | Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alvarez-Santos, Victor, X.M. Pardo |
| Lugar | Santa Cruz de la Palma (España) |
Online Feature Weighting for Human Discrimination in a Person Following Robot
IWINAC2011 - International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
Internacional
| Autores | Alvarez-Santos, Victor, Xosé M. Pardo López, Roberto Iglesias Rodríguez, Canedo-Rodriguez, Adrian, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Santa Cruz de la Palma (España) |
Combination of a low cost GPS with visual localization based on a previous map for outdoor navigation
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ISDA 2011
Internacional
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Jacobo V. Lorenzo, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Córdoba (España) |
Simultaneous learning of perceptions and actions in autonomous robots
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Internacional
| Autores | Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Rodríguez González Miguel, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Funchal (Portugal) |
Variable Vigilance Fuzzy ART applied to robot learning
Towards Autonomous Robotics Systems (TAROS 2010)
Internacional
| Autores | Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Plymouth (Reino Unido) |
Construcción de un sensor láser 3D rápido y de bajo coste
XI Workshop en Agentes Físicos (WAF¿10)
Nacional
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quíntia Vidal, Javier Diz Bugarin, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Valencia (España) |
Parallel robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before a robot failure
XI Workshop en Agentes Físicos (WAF¿10)
Nacional
| Autores | Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Pablo Quíntia Vidal, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Valencia (España) |
Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation
4th European Conference on Mobile Robots
Internacional
| Autores | Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Felipe Espinosa Zapata, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Fernando Valdés Villarrubia |
| Lugar | Dubrovnik (Croacia) |
Fast robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before failure
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2009)
Internacional
| Autores | Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Derry (Reino Unido) |
Visual FastSLAM through Omnivision
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2009)
Internacional
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Derry (Reino Unido) |
Control y generación de refuerzo a partir de la observación del comportamiento humano
X Workshop en Agentes Físicos (WAF¿09)
Nacional
| Autores | Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Cristina Gamallo Solórzano, Eva Cernadas García |
| Lugar | Cáceres (España) |
Global localization based on omnivision sensor for a guide mobile robot
IX Workshop en Agentes Físicos (WAF¿08)
Nacional
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quintía Vidal, Manuel Mucientes Molina |
| Lugar | Vigo (España) |
Learning a wall following behaviour in mobile robotics using stereo and mono vision
IX Workshop en Agentes Físicos (WAF¿08)
Nacional
| Autores | Pablo Quintía Vidal, José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano, Roberto Iglesias Rodríguez |
| Lugar | Vigo (España) |
Montecarlo localization for a guide mobile robot in a crowded environment based on omnivision
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 (TAROS 2008)
Internacional
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quintía Vidal, Manuel Mucientes Molina |
| Lugar | Edinburgh (Reino Unido) |
Robot learning from environment interaction and observation of human-behaviour
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 (TAROS 2008)
Internacional
| Autores | Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Eva Cernadas, Miguel Rodríguez González |
| Lugar | Edinburgh (Reino Unido) |
Learning Wall Following Behaviour in Robotics through Reinforcement and Image-based States
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
| Autores | José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quíntia Vidal |
| Lugar | Vigo (España) |
Methodology for learning visual reactive behaviours in robotics through reinforcement and image-based states
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional
| Autores | Pablo Quíntia Vidal, José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano |
| Lugar | Angers (Francia) |
New approach to get autonomous and fast robot learning processes
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quíntia Vidal, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Angers (Francia) |
Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional y balizas naturales
VIII Workshop en Agentes Físicos (WAF¿07)
Nacional
| Autores | Cristina Gamallo Solórzano, José Luis Correa Pombo, José Emilio Domenech Valentí, Pablo Quíntia Vidal, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Acquiring Contour Following Behaviour in Robotics through Q-Learning and Image-based States
International Conference on Computer and Information Science and Engineering
Internacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, José Emilio Domenech Valentí, Roberto Iglesias Rodríguez, José Luis Correa Pombo |
| Lugar | Barcelona (España) |
Combining Reinforcement Learning and Genetic Algorithms to Learn Behaviours in Mobile Robotics
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Setúbal (Portugal) |
Improving reinforcement learning in mobile robotics through its combination with generic algorithms
Towards Autonomous Robotic Systems 2006
Internacional
| Autores | Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Guildford (Reino Unido) |
Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvil
Workshop de Agentes Físicos
Nacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, José Emilio Domenech Valentí, David López Moreno, Roberto Iglesias Rodríguez |
| Organizador | Universidad de Las Palmas de Gran Canaria |
| Lugar | España |
Adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores al Espacio Europeo de Educación Superior
XIV Jornadas Universitarias de Tecnología Educativa
Nacional
| Autores | Xoán C. Pardo, María J. Martín, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Carlos Arenaz Silva, Basilio B. Fraguela |
| Lugar | Santiago de Compostela (España) |
Detection of doors and corridors by monocular vision and application to indoors mobile robot relocalization
VI Workshop en agentes físicos (WAR¿05) (realizando dentro del 1er congreso español de informática CEDI¿05)
Internacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, David L. Moreno, José Correa, Miguel Rodríguez |
| Lugar | Granada (España) |
Compiler Support for Parallel Code Generation through Kernel Recognition
18th IEEE International Parallel&Distributed Processing Symposium, IPDPS 2004
Internacional
| Autores | Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro, David López Moreno, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Santa Fe (Estados Unidos) |
Evolutionary design of a fuzzy controller for behaviors in mobile robots navigation
Tenth International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, IPMU 2004
Internacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina, David López Moreno, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Perugia (Italia) |
A fuzzy constraint satisfaction approach for landmark recognition in mobile robotics
Tenth International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, IPMU 2004
Internacional
| Autores | Abraham Otero Quintana, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, José Correa Pombo, Paulo Félix Lamas |
| Lugar | Perugia (Italia) |
Using prior knowledge to iporve reinforcement learning in mobile robotics
Towards Autonomous robotics Systems, TAROS 2004
Internacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, David López Moreno, Roberto Iglesias Rodríguez, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Essex (Reino Unido) |
Detección de puertas en robótica móvil mediante reglas temporales borrosas
XII congreso español sobre tecnología y lógica fuzzy. ESTYLF¿04
Nacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, Purificación Cariñena Amigo, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Jaén (España) |
A model to perform knowledge-based temporal abstraction over multiple signals
Tenth International Symposium on Temporal Representation and Reasoning And Fourth International Conference on Temporal Logic
Internacional
| Autores | Abrahan Otero, Paulo Félix Lamas, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Cairns Queensland (Australia) |
Avoidance of mobile obstacles in real environments
International Joint Conference on Artificial Inteligence IJCAI 2001 Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics
Internacional
| Autores | Manuel Mucientes Molina, Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Atlanta (Estados Unidos) |
Control de la velocidad de un robot móvil mediante reglas temporales borrosas
X Congreso Español sobre Tecnologías y Logica Fuzzy ESTYLF-2000
Internacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | Sevilla (España) |
Probabilistic and Count Methods in Map Building for Autonomous Mobile Robots
Lecture Notes in Artificial Intelligence Nº 1812. Advances in Robot Learning: Proceedings 8th European Workshop on Learning Robots EWLR-8
Internacional
| Autores | Carlos Vázquez Regueiro, Senén Barro Ameneiro, Roberto Iglesias Rodríguez, José Correa Pombo, Miguel Rodríguez González |
| Lugar | Lausanne (Suiza) |
Improving Wall Following Behavior in a Mobile Robot Using Reinforcement Learning
ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems. EIS'98
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Eduardo Sánchez, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | España |
Supervised Reinforcement Learning: Application to a Wall Following Behavior in a Mobile Robot
11th Int¿l Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. IEA-98-AIE
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | España |
Implementation of a basic behavior in mobile robotics through artificial neural networks.
Proc. International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks
Internacional
| Autores | Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro |
| Lugar | España |
Nuevas posibilidades de MART en el reconocimiento adpatativo de patrones multicanal.
7 Conferencia de la asociación española para la Inteligencia Artificial
Nacional
| Autores | Senén Barro Maneiro, Manuel Fernández-Delgado, José A. Vila Sobrino, Eduardo Sánchez Vila, Carlos Vázquez Regueiro |
| Lugar | Málaga (España) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.