Dr. Jesús Cardenal Carro  

Titular de universidad (TIT-UN)

Departamento Matemáticas
Área Matemática aplicada
Investigación  Unidad de investigación Grupo de Dinámica de Vehículos (Coordinador/a)
Líneas de investigación Simulación de sistemas multicuerpo, métodos numéricos, algoritmos de control, sistemas embebidos
Palabras clave multibody systems, numerical methods, control algorithms, embedded systems
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-7794-063X ResearcherIDI-2846-201 Scopus6701829609

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Álgebra
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
30
Fiabilidad Estadística y Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería Mecánica
21
MÉTODOS NUMÉRICOS
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
60
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
9
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
88
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
8
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Álgebra 55
Fiabilidad Estadística y Métodos Numéricos 24
MÉTODOS NUMÉRICOS 36
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales 9
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada 77
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
7,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Álgebra
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
34
Fiabilidad Estadística y Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería Mecánica
24
MÉTODOS NUMÉRICOS
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
48
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
9
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
77
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
9,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Álgebra
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
50
Fiabilidad Estadística y Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería Mecánica
24
MÉTODOS NUMÉRICOS
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
48
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
7
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
91
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
8,75
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Álgebra
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
50
Fiabilidad Estadística y Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería Mecánica
24
MÉTODOS NUMÉRICOS
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
48
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
21
Técnicas computacionales en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas computacionales en Ingeniería Naval y Oceánica
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
63
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
31,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Álgebra
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
50
Métodos Numéricos
Ingeniero Naval y Oceánico
75
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
21
Técnicas computacionales en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas computacionales en Ingeniería Naval y Oceánica
Máster Universitario en Investigación en tecnologías Navales e Industriales
6
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
84
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
10,5

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2016/2017.

Escuela Politécnica Superior

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre lunes
11:30 a 13:30
Despacho 207 (EPS)
Primer cuatrimestre martes
08:00 a 10:00
Despacho 207 (EPS)
Segundo cuatrimestre lunes
08:00 a 12:00
Despacho 207 (EPS)
Segunda oportunidad lunes
08:00 a 12:00
Despacho 207 (EPS)

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre miércoles
17:30 a 19:30
Despacho 2.4 (EUDI)
Segundo cuatrimestre lunes
12:00 a 14:00
Despacho 2.4 (EUDI)
Segunda oportunidad lunes
12:00 a 14:00
Despacho 2.4 (EUDI)

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Diseño, construcción y puesta a punto de un banco de ensayos para simular el movimiento de la rueda de un vehículo automóvil

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Entidad financiadora NAVANTIA
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/12/2005 a 01/01/2006

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 15/07/2003 a 14/07/2005

CONTRATO ART. 11 ENTRE LA FUDC Y PUNTO NORTE, S.L. PARA PROYECTO "VEHÍCULOS HISTÓRICOS EN GALICIA EN EL MARCO DEL RD 1247/95"

Entidad financiadora PUNTO NORTE S.L.
Tipo Contrato
Fechas Desde 10/12/2001 a 10/02/2002

Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 20/07/2001 a 20/07/2003

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 26/08/2000 a 26/08/2002

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Entidad financiadora Dirección Xeral de Universidades
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 15/08/1998 a 15/08/2000

Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/11/1998 a 31/10/2000

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principales Eduardo Bayo Perez
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/09/1995 a 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/07/1995 a 01/06/1998

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598)

Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination

Autores Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones
Revista IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Núm. - (págs. 165 a 177)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Autores José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280)

A projection method for the solution of rectangular systems.

Autores I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro
Revista CLRC TECHNICAL REPORT Núm. - (págs. 1 a 15)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Autor José Augusto Antón Nacimiento
Director/es Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor Ana María Díaz Díaz
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto

Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

Autor Alvaro Deibe Díaz
Director/es Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz
Lugar Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Madrid (España)

Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional

Autores Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar Sevilla (España)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Oulu (Finlandia)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache
Lugar Terrasa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Terrasa (España)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Lugar Terrasa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Lugar Terrasa (España)

A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Lugar Swansea (Reino Unido)

Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff
Lugar Zaragoza (España)

Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez
Lugar Zaragoza (España)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine. California (Estados Unidos)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Kyoto (Japón)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Lugar Miami (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar España

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Profesorado responsable titulaciones Escuela Politécnica Superior

Grado en Ingeniería Mecánica
Profesor/a responsable de titulación

Desde 09/05/2017 a 30/09/2017.

Equipo de Gobierno

Adjunto/a al Vicerrectorado

Desde 01/05/1999 a 15/01/2004.

Vicerrectorado de Investigación y Transferencia

Unidad de Supercomputación de Galicia en Ferrol
Coordinador/a