Dr. Miguel Ángel Naya Villaverde  

Titular de universidade (TIT-UN)

Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Área Enxeñaría mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica
Liñas de investigación Desarrollo de observadores de estados y entradas en tiempo real basados en modelos de la dinámica de sistemas multicuerpo. Aplicación de modelos de dinámica de sistemas multicuerpo al control de vehículos.
Palabras chave Dinámica Computacional de Sistemas Multicuerpo, Simulación en Tiempo Real, Simuladores con human-in-the-loop, Mecatrónica
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0001-7901-8278 ResearcherIDL-6297-2014 Scopus7005207814

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Enxeñaría de Vehículos 42
Expresión Gráfica 60
Traballo Fin de Grao 4
Traballo Fin de Mestrado 4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Enxeñaría de Vehículos
Grao en Enxeñaría Mecánica
48
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
44
Tecnoloxías da Fabricación
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
37
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Enxeñaría de Vehículos
Grao en Enxeñaría Mecánica
48
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
60
Tecnoloxía Mecánica
Enxeñeiro Industrial
0
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Enxeñaría de Vehículos
Grao en Enxeñaría Mecánica
48
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
60
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
12
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Elaboración e presentación de documentos científicos
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
10
Enxeñaría de Vehículos
Grao en Enxeñaría Mecánica
48
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
120
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro Industrial
10
Técnicas específicas de Investigación en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
40
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
4
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
4
Traballo fin de mestrado
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
8,7
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Elaboración e presentación de documentos científicos
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
10
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
200
Técnicas específicas de Investigación en Enxeñaría Industrial
Mestrado Universitario en Investigación en Tecnoloxías Navais e Industriais
40
Tecnoloxía Mecánica
Enxeñeiro Industrial
30
Teoría de Máquinas
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
54

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2017/2018.

Escola Politécnica Superior

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre mércores
09:30 a 10:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre mércores
12:30 a 14:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre xoves
09:30 a 10:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primeiro cuadrimestre xoves
12:30 a 14:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre mércores
09:00 a 10:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre mércores
12:30 a 14:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre xoves
09:30 a 11:30
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)
Segundo cuadrimestre xoves
12:30 a 14:00
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Estratexias de control de tracción para coches con motores en rodas
Aplicación dun simulador de condución para o deseño de condutores virtuais
Simulacións en tempo real de modelos multi-físicos para ensaios en banco de proba de máquinas rotativas
Instrumentación dun vehículo automóbil para o estudo das forzas nos neumáticos.
Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Modelización do conxunto motor-transmisión dun automóbil a partir dos datos experimentais

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada

Entidade financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/11/2017 ata 30/11/2017

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2015 ata 31/12/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais MIGUEL A. NAYA
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidade financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidade financiadora Consellería de Economía e Industria
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009

Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.

Entidade financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principais Manuel Jesús González Castro
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2008 ata 31/10/2011

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidade financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2008 ata 31/12/2009

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidade financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principais Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Datas Desde 01/12/2007 ata 28/02/2008

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidade financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principais Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidade financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 04/06/2004 ata 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidade financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/12/2003 ata 30/11/2006

UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 21/07/2001 ata 21/07/2004

Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control

Entidade financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 28/12/2000 ata 28/12/2003

Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial

Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 07/10/1999 ata 07/10/2001

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidade financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principais Eduardo Bayo Perez
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/09/1995 ata 01/08/1998

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (páxs. 1 ata 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (páxs. 1935 ata 1951)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (páxs. 1 ata 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s16030333

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (páxs. 461 ata 483)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (páxs. 1043 ata 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (páxs. 147 ata 161)

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (páxs. 875 ata 881)

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 381 ata 404)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (páxs. 261 ata 276)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (páxs. 602 ata 608)

Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (páxs. 147 ata 166)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (páxs. 117 ata 132)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (páxs. 193 ata 201)

A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Mª Paz Morer Camo
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (páxs. 1033 ata 1052)

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya Villaverde. Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páxinas Desde a 247 ata a 312

State observers based on detailed multibody models applied to an automobile

Autor Emilio Sanjurjo Maroño
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Sobresainte

Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers

Autor Roland Jean Denis Pastorino
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Apto Cum Laude

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo
Lugar Leganés (España)

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Giménez-Fernández
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar Valencia (España)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Roland Pastorino
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Brasov (Rumania)

A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Loughborough (Reino Unido)

Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Lugar Brasov (Rumania)

Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón
Lugar Zaragoza (España)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón
Lugar León (España)

Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lisboa (Portugal)

Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cádiz (España)

An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Lugar Seul (Corea del Sur)

Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Lugar Cachan (Francia)

Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Fernández Villegas
Lugar Valladolid (España)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo
Lugar Lisboa (Portugal)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Lugar Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingenieria Mecánica.
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Lugar Terrassa (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Departamento de Enxeñaría Naval e Industrial

Director/a

Desde 06/04/2017.

Enxeñaría Industrial 2

Secretario/a

Desde 11/04/2013 ata 05/04/2017.

Enxeñaría Industrial 2

Director/a