Dr. Carlos Vázquez Regueiro  

Titular de universidade (TIT-UN)

Departamento Enxeñaría de Computadores
Área Arquitectura e tecnoloxía de computadoras
Investigación  Grupo de investigación Grupo de Arquitectura de Computadores
Liñas de investigación Robótica Móvil; Arquitecturas de Control, Lógica borrosa; Redes Neuronales Artificiales; Aprendizaje por Refuerzo; Comportamientos en Robótica; Visión por Computador; Métodos de Reconstrucción; Computación Empotrada; Aprendizaje por Refuerzo; Localización; SLAM; Entornos Inteligentes
Palabras chave Robótica Móvil; Arquitecturas de Control, Lógica borrosa; Redes Neuronales Artificiales; Aprendizaje por Refuerzo; Comportamientos en Robótica; Visión por Computador; Métodos de Reconstrucción; Computación Empotrada; Aprendizaje por Refuerzo; Localización; SLAM; Entornos Inteligentes
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0003-3672-1726 ResearcherIDL-2230-2014 Scopus6701842650

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Desenvolvemento para Dispositivos Móbiles
Máster Universitario en Deseño, Desenvolvemento e Comercialización de Videoxogos
9
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
72
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
8
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
16
Traballo Fin de Grao. Mención en Tecnoloxía da Información
Grao en Enxeñaría Informática
Grao en Enxeñaría Informática. Curso Ponte
16
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Desenvolvemento para Dispositivos Móbiles 9
Fundamentos dos Computadores 28
Programación de Sistemas 84
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación 4
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores 4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
22
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
84
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro en Informática
9
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
8
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
84
Proxecto Fin de Carreira
Enxeñeiro en Informática
8
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
16
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
27
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
84
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Fundamentos dos Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
59
Programación de Sistemas
Grao en Enxeñaría Informática
70
Sistemas Encaixados
Grao en Enxeñaría Informática
14
Taller de Proxectos
Máster Universitario en Computación de Altas Prestacións
7
Traballo Fin de Grao. Mención en Enxeñaría de Computadores
Grao en Enxeñaría Informática
15
Traballo Fin de Grao. Mención en Tecnoloxía da Información
Grao en Enxeñaría Informática
4

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2018/2019.

Facultade de Informática

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre martes
09:30 a 14:00
Despacho profesor (1.12)
Primeiro cuadrimestre martes
18:30 a 20:00
Despacho profesor (1.12)
Segundo cuadrimestre martes
15:30 a 17:00
Despacho profesor (1.12)
Segundo cuadrimestre martes
09:30 a 14:00
Despacho profesor (1.12)
Segunda oportunidade martes
09:30 a 14:00
Despacho profesor (1.12)
Segunda oportunidade martes
15:30 a 17:00
Despacho profesor (1.12)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

AppTaxi: aplicación Android para pedir un taxi
Control básico dun robot para xogar na Robocup Soccer
Localización en tiempo real de balizas a partir de rastreadores BLE usando RaspberryPi
Plataforma básica de 'crowdsourcing' para un podómetro Android
Aplicación Android para detectar o usuario e desbloquear o terminal
Aplicación de podómetro intelixente e configurable para dispositivos Android
Plataforma e aplicación iOS para publicidade localizada en espacios exteriores e interiores
Aplicación para o entretemento e estudo do idioma inglés
WrU: aplicación Android para compartir información xeolocalizada
Aplicación Android baseada na localización en interiores
Aplicación Android para la asistencia básica na condución de vehículos
Control dun cuatrirrotor cun Mini PC

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Axudas para a consolidación e estruturación de unidades de investigación competitivas-REDES. Red de Tecnologías Cloud y Big Data para HPC (II)

Entidade financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principais JUAN TOURIÑO DOMÍNGUEZ
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2017 ata 31/12/2018

RedAF Red de Agentes Físicos

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2016 ata 31/12/2017

Axudas para acreditación, estructuración e mellora de Centros de Investigación Singulares do Sistema Universitario de Galicia

Entidade financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principais M. G. Penedo
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2016 ata 30/11/2019

Red de Tecnologías Cloud y Big Data para HPC

Entidade financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principais Juan Touriño Domínguez
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2014 ata 31/12/2015

Consolidación y Estructuración de Unidades de Investigación Competitivas: Grupo de Arquitectura de Computadores de la Universidad de A Coruña (Grupo de Referencia Competitiva)

Entidade financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principais Ramón Doallo Biempica
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2013 ata 31/12/2016

Ayudas para la consolidación y estructuración de unidades de investigación competitiva. Modalidad de agrupaciones estratégicas (CITIC)

Entidade financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principais Ricardo Cao Abad
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2012 ata 31/12/2013

Ayudas para la consolidación y estructuración de unidades de investigación competitiva. Modalidad de agrupaciones estratégicas (CITIC)

Entidade financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principais Ricardo Cao Abad
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2012 ata 31/12/2013

Robots de Servicio que Aprenden de Ti y como Tú

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Roberto Iglesias Rodríguez
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/07/2012 ata 30/06/2015

CITIUS DIGITAL.IA: Sistemas Inteligentes para los contenidos digitales del futuro en el Centro de Investigación en Tecnologías de la Información de la Universidad de Santiago de Compostela (CITIUS)

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Alberto J. Bugarín Diz
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/10/2011 ata 30/09/2012

Consolidación y Estructuración de Unidades de Investigación Competitivas: Grupo de Arquitectura de Computadores de la Universidad de A Coruña (Grupo de Referencia Competitiva)

Entidade financiadora Xunta de Galicia
Investigadores principais Ramón Doallo Biempica
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012

Organización de las XX jornadas de paralelismo

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Ramón Doallo Biempica
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 07/09/2009 ata 15/09/2010

Entorno de Control Inteligente y Distribuido para el Despligue Fácil y Rápido de Robots en Entornos Desconocidos

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Roberto Iglesias Rodríguez
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/10/2009 ata 30/09/2012

RedAF II, Red de Agentes Físicos II

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Vicente Matellán Olivera
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2009 ata 31/12/2010

APRENDIZAXE DE COMPORTAMENTOS AUTOADAPTABLES EN ROBÓTICA USANDO PERCEPCIÓN 3D EN CONTORNOS NON ESTRUTURADOS E MOI CONCORRIDOS

Entidade financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 02/10/2008 ata 01/10/2011

Aprendizaxe de comportamentos auto adaptables en robótica usando percepción 3D en entornos non estructurados e moi concorridos.

Entidade financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2008 ata 31/10/2011

RedAF Red de Agentes Físicos

Entidade financiadora Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principais Vicente Matellán Olivera
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2007 ata 31/12/2008

Directed Exploration in Black-Box Optimization for Multi-Objective Reinforcement Learning

Autores Javier García, Roberto Iglesias Rodríguez, Rodríguez González Miguel, Carlos V. Regueiro
Revista International Journal of Information Technology and Decision Making
DOI https://doi.org/10.1142/s0219622019500093

Incremental reinforcement learning for multi-objective robotic tasks

Autores J. García, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Revista KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS Vol. 51 Núm. 3 (páxs. 911 ata 940)
DOI https://doi.org/10.1007/s10115-016-0992-2

Particle filter robot localisation through robust fusion of laser, WiFi, compass, and a network of external cameras

Autores Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, Victor, Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Senén Barro, J. Presedo
Revista Information Fusion Vol. 27 (páxs. 170 ata 188)
DOI https://doi.org/10.1016/j.inffus.2015.03.006

Route learning and reproduction in a tour-guide robot

Autores Alvarez-Santos, V., Canedo-Rodriguez, A., Iglesias, R., Pardo, X. M., Carlos Vázquez Regueiro, Fernandez-Delgado, M.
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 Núm. 2, SI (páxs. 206 ata 213)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.07.013

Omnidirectional visual SLAM under severe occlusions

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 65 (páxs. 76 ata 87)

Mobile Robot Positioning with 433-MHz Wireless Motes with Varying Transmission Powers and a Particle Filter

Autores Canedo-Rodriguez, Adrian, J.M. Rodriguez-Ascariz, Alvarez-Santos, Victor, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Revista SENSORS Vol. 15 Núm. 5 (páxs. 10194 ata 10220)
DOI https://doi.org/10.3390/s150510194

Gesture-based interaction with voice feedback for a tour-guide robot

Autores Alvarez-Santos, V., Iglesias, R., Pardo, X. M., Carlos Vázquez Regueiro, Canedo-Rodriguez, A.
Revista JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 499 ata 509)
DOI https://doi.org/10.1016/j.jvcir.2013.03.017

Self-organized multi-camera network for ubiquitous robot deployment in unknown environments

Autores Canedo-Rodriguez, A., Carlos Vázquez Regueiro, Iglesias, R., Alvarez-Santos, V., Pardo, X. M.
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 Núm. 7, SI (páxs. 667 ata 675)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.08.014

Self-Organized Multi-Camera Network for a Fast and Easy Deployment of Ubiquitous Robots in Unknown Environments

Autores Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto López-Iglesias Samartin, Regueiro, Carlos V. , Alvarez-Santos, Victor, Manuel Pardo, Xose
Revista SENSORS Vol. 13 Núm. 1 (páxs. 426 ata 454)
DOI https://doi.org/10.3390/s130100426

Learning on real robots from experience and simple user feedback

Autores Pablo Quíntia Vidal, Iglesias, R., Rodriguez, M.A., Carlos Vázquez Regueiro
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (páxs. 56 ata 64)

A FastSLAM-based algorithm for omnidirectional cameras

Autores Gamallo, C., Mucientes, M., Carlos Vázquez Regueiro
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (páxs. 12 ata 21)

Special issue on advances on physical agents 2012

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Iglesias, R.
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 7 Núm. 1 (páxs. 1 ata 2)

Feature analysis for human recognition and discrimination: Application to a person-following behaviour in a mobile robot

Autores Alvarez-Santos, V., Pardo, X. M., Iglesias, R., Canedo-Rodriguez, A., Carlos Vázquez Regueiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 60 Núm. 8 (páxs. 1021 ata 1036)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.014

Learning in real robots from environment interaction

Autores Pablo Quíntia Vidal, Iglesias, R., Rodriguez, M.A., Carlos Vázquez Regueiro, Valdes, F.
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 6 Núm. 1 (páxs. 43 ata 51)

Multi-agent system for fast deployment of a guide robot in unknown environments

Autores Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, V., Carlos Vázquez Regueiro, Pardo, X.M., Iglesias, R.
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 6 Núm. 1 (páxs. 31 ata 41)

Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres

Autores Valdes, F., Roberto Iglesias Rodríguez, Espinosa, F., Miguel Rodríguez, Pablo Quintía Vidal, Santos, C.
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 60 Núm. 11 (páxs. 1389 ata 1399)
DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.003

Omnivision-based KLD-Monte Carlo Localization

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quíntia Vidal, Manuel Mucientes Molina
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 Núm. 3 (páxs. 295 ata 305)

Simultaneous learning of perception and action in mobile robots

Autores Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 Núm. 12 (páxs. 1306 ata 1315)

Localization through omnivision for a tour-guide robot

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina
Revista JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS Vol. 3 Núm. 1 (páxs. 25 ata 34)

Teaching Digital Systems in the Context of the New European Higher Education Area: A Practical Experience

Autores Xoán C. Pardo, María J. Martín, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro
Revista IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION Vol. 52 Núm. 4 (páxs. 513 ata 523)

Autonomous and fast robot learning through motivation

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Revista ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 55 (páxs. 735 ata 740)

Adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores al Espacio Europeo de Educación Superior

Autores Xoán C. Pardo, María J. Martín, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro, Basilio B. Fraguela, Manuel Carlos Arenaz Silva
Revista REVISTA LATINOAMERICANA DE TECNOLOGÍA EDUCATIVA Vol. 5 Núm. 2 (páxs. 277 ata 299)

Fuzzy constraint satisfaction approach for landmark recognition in mobile robotics

Autores Abraham Otero Quintana, Paulo Félix Lamas, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, Senén Barro Ameneiro
Revista AI COMMUNICATIONS Vol. 19 (páxs. 275 ata 289)

Making use of unelaborated adive to improve reinforcement learning: a mobile robotics approach

Autores Carlos Vázquez Regueiro, David L. Moreno, Roberto Iglesias, Senén Barro
Revista LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3686 (páxs. 89 ata 98)

Landmark Detection in Mobile Robotics Using Fuzzy Temporal Rules

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Purificación Cariñena Amigo, Abraham Otero Quintana, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Revista IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS Vol. 12 Núm. 4 (páxs. 423 ata 435)

A fuzzy temporal rule-based velocity controller for mobile robotics

Autores Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Revista FUZZY SETS AND SYSTEMS Vol. - Núm. 134 (páxs. 83 ata 99)

Fuzzy Temporal Rules for Mobile Robot Guidance in Dynamic Environment

Autores Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alberto Bugarín Diz, Purificación Cariñena, Senén Barro Ameneiro
Revista IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS Vol. 31 Núm. 3 (páxs. 391 ata 398)

Classifying Multichanel ECG Patterns with an Adaptive Neural Network

Autores Manuel Fernández Delgado, José A. Vila Sobrino, Carlos Vázquez Regueiro, Eduardo Sánchez
Revista IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY MAGAZINE Vol. 17 Núm. 1 (páxs. 45 ata 55)

MART: Una red neuronal para la clasificación de patrones multicanal

Autores Manuel Fernández-Delgado, Carlos Vázquez Regueiro, Eduardo Sánchez, Senén Barrp
Revista Inteligencia Artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial Vol. 1 Núm. 1 (páxs. 8 ata 15)

Tomo 6 control and electrical power systems: A Control architecture for mobile robotics based on specialists

Autores Carlos Vázquez Regueiro. Miguel Rodríguez González. José Corea Pombo. David López Moreno. Roberto Iglesias Rodríguez. Senén Barro Ameneiro
Libro Intelligent systems: Technology and aplications.
Vol. - Edita CRC Press.
ISBN: 0-8493-1121-7
Páxinas Desde a 337 ata a 360

A fuzzy temporal rule-based approach for the design of behaviours in mobile robotics. (Tomo 2: Fuzzy systems, neural networks and expert systems.)

Autores Carlos Vázquez Regueiro. Manuel Mucientes Molina. Roberto Iglesias Rodríguez. Alberto Bugarín Diz. Senén Barro Ameneiro
Libro Intelligent systems: Technology and aplications.
Vol. - Edita CRC Press.
ISBN: 0-8493-1121-7
Páxinas Desde a 373 ata a 408

Implementation of a basic behavior in mobile robotics through artificial neural networks

Autores Carlos Vázquez Regueiro. José Correa Pombo. José Barro Ameneiro
Libro Biological and Artifical Computation: from Neuroscience to Technology (Lectura Notes on Computer Sience 1240)
Vol. - Edita Springer-Verlag.
ISBN: 3-540-63047-3
Páxinas Desde a 1364 ata a 1364

Supercomputación vectorial y redes neuronales artificiales

Autores Carlos Vázquez Regueiro. S. Barro. E. Sánchez. M. Fernández Delgado
Libro Computación neuronal
Vol. - Edita Servicio de publicaciones de la Universidad de Santiago de Compostela.
ISBN: 84-8121-355-1
Páxinas Desde a 267 ata a 267

Modelos básicos de redes neuronales artificiales

Autores Elena Sánchez De Paz. Carlos Vázquez Regueiro. S. Barro. M. Lama
Libro Computación neuronal
Vol. - Edita Servicio de publicaciones de la Universidad de Santiago de Compostela.
ISBN: 84-8121-355-1
Páxinas Desde a 181 ata a 218

Multi-camera intelligent space for a robust, fast and easy deployment of proactive robots in complex and dynamic environments

Autor Adrián Canedo Rodríguez
Director/es Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez
Ámbito CITIUS
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Localización y Mapeado Simultáneos en Robótica mediante Visión Omnidireccional

Autor Cristina Gamallo Solórzano
Director/es Carlos Vázquez Regueiro Manuel Mucientes Molina
Ámbito Escola Técnica Superior de Enxeñería
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Robots Capaces de Aprender y Adaptarse al Entorno a partir de sus Propias Experiencias

Autor Pablo Quintía Vidal
Director/es Carlos Vázquez Regueiro Roberto Iglesias Rodríguez
Ámbito Escola Técnica Superior de Enxeñería
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Robust step detection in mobile phones through a learning process carried out in the mobile
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2017
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Senén Barro Ameneiro, G. Rodriguez, A. Nieto
Lugar Coruña, A (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-59773-7_35

Inertial Navigation with Mobile Devices: A Robust Step Count Model
Third Iberian Robotics Conference ROBOT 2017 (Advances in Intelligent Systems and Computing)
Internacional

Autores J. López-Fernández,, Roberto Iglesias Rodríguez, C.V. Regueiro, Fernando E. Casado
Lugar Sevilla (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_54

Determination of the most relevant images for scene recognition in mobile robotics
XVII Workshop on Physical Agents (WAF-2016)
Nacional

Autores David Santos-Saavedra, Roberto Iglesias Rodríguez, X.M. Pardo, Carlos Vázquez Regueiro
Organizador UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
Lugar Málaga (España)

Scene Recognition for Robot Localization in Difficult Environments
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015
Internacional

Autores D. Santos-Saavedra, Canedo-Rodriguez, A., X.M. Pardo, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Elche/Elx (España)

Pyramid Representations of the Set of Actions in Reinforcement Learning
International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Alvarez-Santos, Victor, Miguel Rodríguez González, David Santos-Saavedra, Carlos Vázquez Regueiro, X.M. Pardo
Lugar Elche/Elx (España)

Integration of 3-D Perception and Autonomous Computation on a Nao Humanoid Robot
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores D.S. Canzobre, Carlos Vázquez Regueiro, L. Calvo-Varela, R. Iglesias
Lugar Lisboa (Portugal)

Development of a Nao Humanoid Robot Able to Play Tic-Tac-Toe Game on a Tactile Tablet
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores L. Calvo-Varela, Carlos Vázquez Regueiro, D.S. Canzobre, R. Iglesias
Lugar Lisboa (Portugal)

Route learning and reproduction in a tour-guide robot}
IWINAC - 2013, International Work-Conference on the Interplay between Neural and Artificial Computation
Internacional

Autores Alvarez-Santos, Victor, Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto Iglesias Rodríguez, Xosé M. Pardo López, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Palma (España)

Robust Multi-sensor System for Mobile Robot Localization
IWINAC - 2013, International Work-Conference on the Interplay between Neural and Artificial Computation
Internacional

Autores Canedo-Rodriguez, A., Alvarez-Santos, Victor, D. Santos-Saavedra, Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Fernández Delgado, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Palma (España)

Learning on Real Robots from Their Direct Interaction with the Environment
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2012)
Internacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Bristol (Reino Unido)

Self-organized multi-agent system for robot deployment in unknown environments
IWINAC2011 - International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
Internacional

Autores Canedo-Rodriguez, Adrian, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Alvarez-Santos, Victor, X.M. Pardo
Lugar Santa Cruz de la Palma (España)

Online Feature Weighting for Human Discrimination in a Person Following Robot
IWINAC2011 - International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
Internacional

Autores Alvarez-Santos, Victor, Xosé M. Pardo López, Roberto Iglesias Rodríguez, Canedo-Rodriguez, Adrian, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Santa Cruz de la Palma (España)

Combination of a low cost GPS with visual localization based on a previous map for outdoor navigation
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ISDA 2011
Internacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Jacobo V. Lorenzo, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Córdoba (España)

Simultaneous learning of perceptions and actions in autonomous robots
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Internacional

Autores Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Rodríguez González Miguel, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Funchal (Portugal)

Variable Vigilance Fuzzy ART applied to robot learning
Towards Autonomous Robotics Systems (TAROS 2010)
Internacional

Autores Pablo Quíntia Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Plymouth (Reino Unido)

Construcción de un sensor láser 3D rápido y de bajo coste
XI Workshop en Agentes Físicos (WAF¿10)
Nacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quíntia Vidal, Javier Diz Bugarin, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Valencia (España)

Parallel robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before a robot failure
XI Workshop en Agentes Físicos (WAF¿10)
Nacional

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Pablo Quíntia Vidal, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Valencia (España)

Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation
4th European Conference on Mobile Robots
Internacional

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Felipe Espinosa Zapata, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Fernando Valdés Villarrubia
Lugar Dubrovnik (Croacia)

Fast robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before failure
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2009)
Internacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Derry (Reino Unido)

Visual FastSLAM through Omnivision
Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2009)
Internacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Derry (Reino Unido)

Control y generación de refuerzo a partir de la observación del comportamiento humano
X Workshop en Agentes Físicos (WAF¿09)
Nacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Carlos Vázquez Regueiro, Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Cristina Gamallo Solórzano, Eva Cernadas García
Lugar Cáceres (España)

Global localization based on omnivision sensor for a guide mobile robot
IX Workshop en Agentes Físicos (WAF¿08)
Nacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quintía Vidal, Manuel Mucientes Molina
Lugar Vigo (España)

Learning a wall following behaviour in mobile robotics using stereo and mono vision
IX Workshop en Agentes Físicos (WAF¿08)
Nacional

Autores Pablo Quintía Vidal, José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano, Roberto Iglesias Rodríguez
Lugar Vigo (España)

Montecarlo localization for a guide mobile robot in a crowded environment based on omnivision
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 (TAROS 2008)
Internacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quintía Vidal, Manuel Mucientes Molina
Lugar Edinburgh (Reino Unido)

Robot learning from environment interaction and observation of human-behaviour
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 (TAROS 2008)
Internacional

Autores Pablo Quintía Vidal, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, Eva Cernadas, Miguel Rodríguez González
Lugar Edinburgh (Reino Unido)

Learning Wall Following Behaviour in Robotics through Reinforcement and Image-based States
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional

Autores José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quíntia Vidal
Lugar Vigo (España)

Methodology for learning visual reactive behaviours in robotics through reinforcement and image-based states
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional

Autores Pablo Quíntia Vidal, José Emilio Domenech Valentí, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo Solórzano
Lugar Angers (Francia)

New approach to get autonomous and fast robot learning processes
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007)
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro, Pablo Quíntia Vidal, Senén Barro Ameneiro
Lugar Angers (Francia)

Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional y balizas naturales
VIII Workshop en Agentes Físicos (WAF¿07)
Nacional

Autores Cristina Gamallo Solórzano, José Luis Correa Pombo, José Emilio Domenech Valentí, Pablo Quíntia Vidal, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Zaragoza (España)

Acquiring Contour Following Behaviour in Robotics through Q-Learning and Image-based States
International Conference on Computer and Information Science and Engineering
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, José Emilio Domenech Valentí, Roberto Iglesias Rodríguez, José Luis Correa Pombo
Lugar Barcelona (España)

Combining Reinforcement Learning and Genetic Algorithms to Learn Behaviours in Mobile Robotics
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Miguel Rodríguez González, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar Setúbal (Portugal)

Improving reinforcement learning in mobile robotics through its combination with generic algorithms
Towards Autonomous Robotic Systems 2006
Internacional

Autores Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Luis Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar Guildford (Reino Unido)

Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvil
Workshop de Agentes Físicos
Nacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, José Emilio Domenech Valentí, David López Moreno, Roberto Iglesias Rodríguez
Organizador Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Lugar España

Adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores al Espacio Europeo de Educación Superior
XIV Jornadas Universitarias de Tecnología Educativa
Nacional

Autores Xoán C. Pardo, María J. Martín, José Rodrigo Sanjurjo Amado, Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Carlos Arenaz Silva, Basilio B. Fraguela
Lugar Santiago de Compostela (España)

Detection of doors and corridors by monocular vision and application to indoors mobile robot relocalization
VI Workshop en agentes físicos (WAR¿05) (realizando dentro del 1er congreso español de informática CEDI¿05)
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, David L. Moreno, José Correa, Miguel Rodríguez
Lugar Granada (España)

Compiler Support for Parallel Code Generation through Kernel Recognition
18th IEEE International Parallel&Distributed Processing Symposium, IPDPS 2004
Internacional

Autores Manuel Mucientes Molina, Carlos Vázquez Regueiro, David López Moreno, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Santa Fe (Estados Unidos)

Evolutionary design of a fuzzy controller for behaviors in mobile robots navigation
Tenth International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, IPMU 2004
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina, David López Moreno, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Perugia (Italia)

A fuzzy constraint satisfaction approach for landmark recognition in mobile robotics
Tenth International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, IPMU 2004
Internacional

Autores Abraham Otero Quintana, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, José Correa Pombo, Paulo Félix Lamas
Lugar Perugia (Italia)

Using prior knowledge to iporve reinforcement learning in mobile robotics
Towards Autonomous robotics Systems, TAROS 2004
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, David López Moreno, Roberto Iglesias Rodríguez, Senén Barro Ameneiro
Lugar Essex (Reino Unido)

Detección de puertas en robótica móvil mediante reglas temporales borrosas
XII congreso español sobre tecnología y lógica fuzzy. ESTYLF¿04
Nacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Purificación Cariñena Amigo, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Jaén (España)

A model to perform knowledge-based temporal abstraction over multiple signals
Tenth International Symposium on Temporal Representation and Reasoning And Fourth International Conference on Temporal Logic
Internacional

Autores Abrahan Otero, Paulo Félix Lamas, Carlos Vázquez Regueiro, Miguel Rodríguez González, Senén Barro Ameneiro
Lugar Cairns Queensland (Australia)

Avoidance of mobile obstacles in real environments
International Joint Conference on Artificial Inteligence IJCAI 2001 Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics
Internacional

Autores Manuel Mucientes Molina, Miguel Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Atlanta (Estados Unidos)

Control de la velocidad de un robot móvil mediante reglas temporales borrosas
X Congreso Español sobre Tecnologías y Logica Fuzzy ESTYLF-2000
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Manuel Mucientes Molina, Roberto Iglesias Rodríguez, Alberto Bugarín Diz, Senén Barro Ameneiro
Lugar Sevilla (España)

Probabilistic and Count Methods in Map Building for Autonomous Mobile Robots
Lecture Notes in Artificial Intelligence Nº 1812. Advances in Robot Learning: Proceedings 8th European Workshop on Learning Robots EWLR-8
Internacional

Autores Carlos Vázquez Regueiro, Senén Barro Ameneiro, Roberto Iglesias Rodríguez, José Correa Pombo, Miguel Rodríguez González
Lugar Lausanne (Suiza)

Improving Wall Following Behavior in a Mobile Robot Using Reinforcement Learning
ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems. EIS'98
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Eduardo Sánchez, Senén Barro Ameneiro
Lugar España

Supervised Reinforcement Learning: Application to a Wall Following Behavior in a Mobile Robot
11th Int¿l Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. IEA-98-AIE
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar España

Implementation of a basic behavior in mobile robotics through artificial neural networks.
Proc. International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks
Internacional

Autores Roberto Iglesias Rodríguez, Carlos Vázquez Regueiro, José Correa Pombo, Senén Barro Ameneiro
Lugar España

Nuevas posibilidades de MART en el reconocimiento adpatativo de patrones multicanal.
7 Conferencia de la asociación española para la Inteligencia Artificial
Nacional

Autores Senén Barro Maneiro, Manuel Fernández-Delgado, José A. Vila Sobrino, Eduardo Sánchez Vila, Carlos Vázquez Regueiro
Lugar Málaga (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Comisión Académica da Facultade de Informática

Vogal PDI

Desde 22/04/2013.

Facultade de Informática

Secretario/a de Facultade