| Departamento | Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información |
| Área | Ciencia de la computación e inteligencia artificial |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | Robótica Cognitiva Desarrollo Morfológico Machine Learning Robótica Educativa |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0002-7606-4129 Scopus57195636602 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Internet de las Cosas Aplicado a la Industria (IIoT) | Optativo | 0 | 20,5 |
| Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación | Obligatorio | 0 | 4 |
| Visión Artificial I | Optativo | 0 | 2,5 |
| Visión Artificial II | Optativo | 0 | 2,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Internet de las Cosas Aplicado a la Industria (IIoT)
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 20 |
|
Programación II
Grado en Ingeniería Informática
|
Formación básica | 0 | 10 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
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Matemáticas I
Grado abierto en Ciencias Sociales y Jurídicas
Grado abierto en Ciencias Sociales y Jurídicas
Grado en Administración y Dirección de Empresas
Grado en Administración y Dirección de Empresas
Programa de simultaneidad del Grado en Administración y Dirección de Empresas y el Grado en Derecho
Programa de simultaneidad del Grado en Administración y Dirección de Empresas y el Grado en Derecho
|
Formación básica | 0 | 8 |
|
Matemáticas II
Grado abierto en Ciencias Sociales y Jurídicas
Grado en Administración y Dirección de Empresas
Programa de simultaneidad del Grado en Administración y Dirección de Empresas y el Grado en Derecho
|
Formación básica | 0 | 21 |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Diseño y realización de la cabeza de un robot humanoide por impresión 3D |
| Extensión de brazo del robot humanoide Poppy |
| Mejora de modelo de simulación de una plataforma robótica móvil controlada mediante Smartphone |
| Diseño y adaptación de un sistema de sensorización infrarroja en una plataforma robótica móvil |
| Modelado de diseño y comportamiento de una plataforma robótica móvil controlada mediante Smartphone |
| Sistema de recarga de batería en una plataforma robótica móvil controlada mediante smartphone |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2022 a 31/08/2025 |
PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots
| Entidad financiadora | European Commission |
| Investigadores principales | Richard J. Duro Fdez. |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/10/2022 a 30/09/2026 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2024 |
ROBOBO 2.0 - DESARROLLO DE TECNICAS COMPUTACIONALES AVANZADAS PARA ROBÓTICA EDUCATIVA
| Entidad financiadora | Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial (CDTI) |
| Investigadores principales | FRANCISCO BELLAS BOUZA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2020 |
MATES - Maritime Alliance for fostering the European Blue economy through a Marine Technology Skilling Strategy
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Vicente Díaz Casás |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 20/11/2017 a 30/09/2021 |
Ayudas para la consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas y otras acciones de fomento en las universidades del Sistema universitario de Galicia, en los organismos públicos de investigación de Galicia y en otras entidades del Sistema gallego de I+D+i, y se procede a su convocatoria para el ejercicio 2017.
| Entidad financiadora | Consellería de Educación e Ordenación Universitaria |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2017 a 31/10/2020 |
Deferred Restructuring of Experience in Autonomous machines (DREAM)
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/01/2015 a 31/12/2018 |
AVANCES EN TECNOLOGIAS MARINAS: PRODUCCION NAVAL Y OFFSHORE.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Richard Duro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 30/12/2013 a 31/12/2015 |
Base para robot educativo
| Tipo | Modelo de Utilidad |
| Entidad | |
| Autores | Martin Naya Varela, Moisés Bautista, Gervasio Varela, Abraham Prieto Garcia, Andrés Faiña, Daniel Souto, Álvaro Deibe Díaz, Juan Carlos Becerra Permuy |
| Fecha de solicitud | 28/06/2017 |
| Fecha de concesión | 19/07/2017 |
Engineering Morphological Development in a Robotic Bipedal Walking Problem: An Empirical Study.
| Autores | M. Naya-Varela, Richard J. Duro, Andrés Faiña |
| Revista | Neurocomputing Vol. 527 (págs. 83 a 99) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2023.01.003 |
Robobo SmartCity: An Autonomous Driving Model for Computational Intelligence Learning through Educational Robotics
| Autores | Martin Naya Varela, Sara Guerreiro-Santalla, T. Baamonde, Francisco Bellas |
| Revista | IEEE Transactions on Learning Technologies |
| DOI | https://doi.org/10.1109/tlt.2023.3244604 |
Study of Growth Based Morphological Development in Neural Network Controlled Walkers
| Autores | M. Naya-Varela, A. Faina, A. Mallo, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 500 (págs. 279 a 294) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.09.082 |
AI Curriculum for European High Schools: An Embedded Intelligence Approach.
| Autores | Francisco Bellas, Sara Guerreiro-Santalla, M. Naya-Varela, Richard José Duro Fernández |
| Revista | International Journal of Artificial Intelligence in Education |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s40593-022-00315-0 |
Morphological Development in robotic learning: A survey
| Autores | M. Naya-Varela, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Richard J. Duro |
| Revista | Transactions on Cognitive and Developmental Systems Vol. 13 Núm. 4 (págs. 750 a 768) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/tcds.2021.3052548 |
Guiding the Exploration of the Solution Space in Walking Robots Through Growth-Based Morphological Development
GECCO '23: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference
Internacional
| Autores | M. Naya-Varela, Andrés Faiña, Richard J. Duro |
| Organizador | ACM |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1145/3583131.3590489 |
Harnessing Growth-Based Morphological Development to Facilitate Learning ANNControlled Bipedal Walking
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022)
Internacional
| Autores | M. Naya-Varela, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Padua (Italia) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ijcnn55064.2022.9892609 |
Growth-Based Morphological Development: A Natural Approach to Fitness Landscape Shaping
GECCO '22: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion
Internacional
| Autores | Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard J. Duro |
| Lugar | Boston (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1145/3520304.3529049 |
Developing a Simulation Model for Autonomous Driving Education in the Robobo SmartCity Framework
The 4th XoveTIC Conference
Internacional
| Autores | D. Juanatey, Martin Naya Varela, T. Baamonde, Francisco Bellas |
| Organizador | Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC) |
| Lugar | Coruña, A (España) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/engproc2021007049 |
Learning Bipedal Walking Through Morphological Development
16th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS21)
Internacional
| Autores | Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Bilbao (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-86271-8_16 |
An Experiment in Morphological Development for Learning ANN Based Controllers
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020)
Internacional
| Autores | Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard J. Duro |
| Lugar | Glasgow (Reino Unido) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ijcnn48605.2020.9206749 |
Sketch Recognition Library Applied for an Image Replication with a Humanoid Robot in a Simulated Environment
2020 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA)
Internacional
| Autores | S. Pacheco-Portuguez, Martin Naya Varela, Francisco Bellas, Esteban Arias-Méndez |
| Lugar | Shanghai (China) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/icmra51221.2020.9398348 |
Some Experiments on the Influence of Problem Hardness in Morphological Development Based Learning of Neural Controllers
15th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems, HAIS 2020
Internacional
| Autores | Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Gijón (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-61705-9_30 |
STEAM Approach to Autonomous Robotics Curriculum for High School using the Robobo Robot
Robotics in Education 2019
Internacional
| Autores | F. Bellas, A. Mallo, Martin Naya Varela, Daniel Souto, Álvaro Deibe Díaz, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Practical Robotics Institute Austria (PRIA) |
| Lugar | Viena (Austria) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-26945-6_8 |
Control Library modification to improve robot interaction with its environment
Control Library modification to improve robot interaction with its environment
Internacional
| Autores | Jose Ruiz Jara, Martin Naya Varela, Francisco Bellas, Esteban Arias-Méndez |
| Lugar | Sao Miguel (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ceap.2019.8883472 |
The Robobo Project: Bringing Educational Robotics Closer to Real-World Applications
Robotics in Education 2017
Internacional
| Autores | F. Bellas, Martin Naya Varela, Gervasio Varela, Luis Llamas, Abraham Prieto Garcia, Juan Carlos Becerra Permuy, Moisés Bautista, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Practical Robotics Institute Austria (PRIA) |
| Lugar | Sofía (Bulgaria) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-62875-2_20 |
A versatile robotic platform for educational interaction
9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS)
Internacional
| Autores | Martin Naya Varela, Gervasio Varela, Luis Felipe Llamas, Moisés Bautista, Juan Carlos Becerra Permuy, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Álvaro Deibe Díaz, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Bucharest (Rumania) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/idaacs.2017.8095065 |
Robobo: the next generation of educational robot
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | Francisco Bellas, Martin Naya Varela, Luis Felipe Llamas, Juan Carlos Becerra Permuy, Moisés Bautista, Andrés Faiña, Richard J. Duro |
| Lugar | Sevilla (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_30 |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.