Dr. Martín Naya Varela  

Contratado Posdoutoral da Xunta_Formación (PR-PX-XUF)

Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Área Ciencia da computación e intelixencia artificial
Investigación  Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría
Liñas de investigación Robótica Cognitiva Desarrollo Morfológico Machine Learning Robótica Educativa
Contacto Directorio da UDC
Orcid id0000-0002-7606-4129 Scopus57195636602

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Internet das Cousas Aplicado á Industria (IIoT)
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
0 20,5
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
0 4
Visión Artificial Avanzado
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 2,5
Visión Artificial Introductorio
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
0 2,5
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Internet das Cousas Aplicado á Industria (IIoT) 0 20
Programación II 0 10
Materia e estudos en que se imparte Horas a distancia Horas totais
Matemáticas I
Grao aberto en Ciencias Sociais e Xurídicas
Grao aberto en Ciencias Sociais e Xurídicas
Grao en Administración e Dirección de Empresas
Grao en Administración e Dirección de Empresas
Programa de simultaneidade do Grao en Administración e Dirección de Empresas e o Grao en Dereito
Programa de simultaneidade do Grao en Administración e Dirección de Empresas e o Grao en Dereito
0 8
Matemáticas II
Grao aberto en Ciencias Sociais e Xurídicas
Grao en Administración e Dirección de Empresas
Programa de simultaneidade do Grao en Administración e Dirección de Empresas e o Grao en Dereito
0 21

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principais Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2)
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/09/2022 ata 31/08/2025

PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots

Entidade financiadora European Commission
Investigadores principais Richard J. Duro Fdez.
Tipo Proxecto UE
Datas Desde 01/10/2022 ata 30/09/2026

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021

Entidade financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principais Richard Duro Fernández
Tipo Proxecto Programas Autonomicos
Datas Desde 01/01/2021 ata 20/11/2024

ROBOBO 2.0 - DESARROLLO DE TECNICAS COMPUTACIONALES AVANZADAS PARA ROBÓTICA EDUCATIVA

Entidade financiadora Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial (CDTI)
Investigadores principais FRANCISCO BELLAS BOUZA
Tipo Contrato
Datas Desde 01/01/2019 ata 31/12/2020

MATES - Maritime Alliance for fostering the European Blue economy through a Marine Technology Skilling Strategy

Entidade financiadora Union Europea
Investigadores principais Vicente Díaz Casás
Tipo Proxecto UE
Datas Desde 20/11/2017 ata 30/09/2021

Ayudas para la consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas y otras acciones de fomento en las universidades del Sistema universitario de Galicia, en los organismos públicos de investigación de Galicia y en otras entidades del Sistema gallego de I+D+i, y se procede a su convocatoria para el ejercicio 2017.

Entidade financiadora Consellería de Educación e Ordenación Universitaria
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2017 ata 31/10/2020

Deferred Restructuring of Experience in Autonomous machines (DREAM)

Entidade financiadora Union Europea
Investigadores principais Richard José Duro Fernández
Tipo Proxecto UE
Datas Desde 01/01/2015 ata 31/12/2018

AVANCES EN TECNOLOGIAS MARINAS: PRODUCCION NAVAL Y OFFSHORE.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais Richard Duro
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 30/12/2013 ata 31/12/2015

Base para robot educativo

Tipo Modelo de Utilidade
Entidade
Autores Martin Naya Varela, Moisés Bautista, Gervasio Varela, Abraham Prieto Garcia, Andrés Faiña, Daniel Souto, Álvaro Deibe Díaz, Juan Carlos Becerra Permuy
Data de solicitude 28/06/2017
Data de concesión 19/07/2017

Engineering Morphological Development in a Robotic Bipedal Walking Problem: An Empirical Study.

Autores M. Naya-Varela, Richard J. Duro, Andrés Faiña
Revista Neurocomputing Vol. 527 (páxs. 83 ata 99)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2023.01.003

Robobo SmartCity: An Autonomous Driving Model for Computational Intelligence Learning through Educational Robotics

Autores Martin Naya Varela, Sara Guerreiro-Santalla, T. Baamonde, Francisco Bellas
Revista IEEE Transactions on Learning Technologies
DOI https://doi.org/10.1109/tlt.2023.3244604

Study of Growth Based Morphological Development in Neural Network Controlled Walkers

Autores M. Naya-Varela, A. Faina, A. Mallo, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 500 (páxs. 279 ata 294)
DOI https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.09.082

AI Curriculum for European High Schools: An Embedded Intelligence Approach.

Autores Francisco Bellas, Sara Guerreiro-Santalla, M. Naya-Varela, Richard José Duro Fernández
Revista International Journal of Artificial Intelligence in Education
DOI https://doi.org/10.1007/s40593-022-00315-0

Morphological Development in robotic learning: A survey

Autores M. Naya-Varela, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Richard J. Duro
Revista Transactions on Cognitive and Developmental Systems Vol. 13 Núm. 4 (páxs. 750 ata 768)
DOI https://doi.org/10.1109/tcds.2021.3052548

Guiding the Exploration of the Solution Space in Walking Robots Through Growth-Based Morphological Development
GECCO '23: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference
Internacional

Autores M. Naya-Varela, Andrés Faiña, Richard J. Duro
Organizador ACM
Lugar Lisboa (Portugal)
DOI https://doi.org/10.1145/3583131.3590489

Harnessing Growth-Based Morphological Development to Facilitate Learning ANNControlled Bipedal Walking
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022)
Internacional

Autores M. Naya-Varela, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández
Lugar Padua (Italia)
DOI https://doi.org/10.1109/ijcnn55064.2022.9892609

Growth-Based Morphological Development: A Natural Approach to Fitness Landscape Shaping
GECCO '22: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion
Internacional

Autores Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard J. Duro
Lugar Boston (Estados Unidos)
DOI https://doi.org/10.1145/3520304.3529049

Developing a Simulation Model for Autonomous Driving Education in the Robobo SmartCity Framework
The 4th XoveTIC Conference
Internacional

Autores D. Juanatey, Martin Naya Varela, T. Baamonde, Francisco Bellas
Organizador Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC)
Lugar Coruña, A (España)
DOI https://doi.org/10.3390/engproc2021007049

Learning Bipedal Walking Through Morphological Development
16th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS21)
Internacional

Autores Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández
Lugar Bilbao (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-86271-8_16

An Experiment in Morphological Development for Learning ANN Based Controllers
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020)
Internacional

Autores Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard J. Duro
Lugar Glasgow (Reino Unido)
DOI https://doi.org/10.1109/ijcnn48605.2020.9206749

Sketch Recognition Library Applied for an Image Replication with a Humanoid Robot in a Simulated Environment
2020 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA)
Internacional

Autores S. Pacheco-Portuguez, Martin Naya Varela, Francisco Bellas, Esteban Arias-Méndez
Lugar Shanghai (China)
DOI https://doi.org/10.1109/icmra51221.2020.9398348

Some Experiments on the Influence of Problem Hardness in Morphological Development Based Learning of Neural Controllers
15th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems, HAIS 2020
Internacional

Autores Martin Naya Varela, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández
Lugar Gijón (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-61705-9_30

STEAM Approach to Autonomous Robotics Curriculum for High School using the Robobo Robot
Robotics in Education 2019
Internacional

Autores F. Bellas, A. Mallo, Martin Naya Varela, Daniel Souto, Álvaro Deibe Díaz, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández
Organizador Practical Robotics Institute Austria (PRIA)
Lugar Viena (Austria)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-26945-6_8

Control Library modification to improve robot interaction with its environment
Control Library modification to improve robot interaction with its environment
Internacional

Autores Jose Ruiz Jara, Martin Naya Varela, Francisco Bellas, Esteban Arias-Méndez
Lugar Sao Miguel (Portugal)
DOI https://doi.org/10.1109/ceap.2019.8883472

The Robobo Project: Bringing Educational Robotics Closer to Real-World Applications
Robotics in Education 2017
Internacional

Autores F. Bellas, Martin Naya Varela, Gervasio Varela, Luis Llamas, Abraham Prieto Garcia, Juan Carlos Becerra Permuy, Moisés Bautista, Andrés Faiña, Richard José Duro Fernández
Organizador Practical Robotics Institute Austria (PRIA)
Lugar Sofía (Bulgaria)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-62875-2_20

A versatile robotic platform for educational interaction
9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS)
Internacional

Autores Martin Naya Varela, Gervasio Varela, Luis Felipe Llamas, Moisés Bautista, Juan Carlos Becerra Permuy, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Álvaro Deibe Díaz, Richard José Duro Fernández
Lugar Bucharest (Rumania)
DOI https://doi.org/10.1109/idaacs.2017.8095065

Robobo: the next generation of educational robot
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores Francisco Bellas, Martin Naya Varela, Luis Felipe Llamas, Juan Carlos Becerra Permuy, Moisés Bautista, Andrés Faiña, Richard J. Duro
Lugar Sevilla (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_30

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Consello do Departamento Economía

PDI (Membros Natos)