| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Ingeniería mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0002-4326-6488 ResearcherIDI-1666-2015 Scopus23049126800 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
| Diseño y Construcción de Máquinas | Optativo | 3,5 |
| Diseño y Ensayo de Máquinas | Optativo | 31,5 |
| Elementos de Máquinas | Optativo | 21 |
| Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación | Optativo | 21 |
| Mecánica de los Sistemas Robóticos | Optativo | 17 |
| Simulación de Máquinas y Vehículos | Optativo | 31,5 |
| Simulación y Análisis de Sistemas Robóticos | Optativo | 17 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 3,5 |
|
Diseño y Ensayo de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 31,5 |
|
Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 21 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 21 |
|
Simulación de Máquinas y Vehículos
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 31,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Diseño y Ensayo de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 30 |
|
Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 31,5 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 30 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 21 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Obligatorio | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Diseño y Ensayo de Máquinas
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 40 |
|
Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 31,5 |
|
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 21 |
|
Tecnología de Máquinas Específica
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 21 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Obligatorio | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Diseño y Ensayo de Máquinas
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 45 |
|
Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 36 |
|
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniero Industrial
|
Obligatorio | 0,5 |
|
Tecnología de Máquinas Específica
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 30 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Obligatorio | 8 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Diseño Asistido por Ordenador
Ingeniero Industrial
|
Obligatorio | 0 |
|
Diseño y Ensayo de Máquinas
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 45 |
|
Elementos de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 36 |
|
Tecnología de Máquinas Específica
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 30 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2020/2021.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
martes
10:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
jueves
10:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
10:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuatrimestre |
jueves
10:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 20/11/2022 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 30/12/2016 a 29/12/2019 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidad financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2015 a 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 06/03/2013 a 05/03/2014 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/01/2012 a 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidad financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 30/06/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2011 a 31/12/2014 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | MIGUEL A. NAYA |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/04/2010 a 31/12/2010 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidad financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/10/2011 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2007 a 28/02/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidad financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principales | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Fecha de solicitud | 22/06/2016 |
Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores | Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu |
| Fecha de solicitud | 22/12/2014 |
Prediction of Fatigue Life in Multibody Systems Considering the Increase of Dynamic Loads Due to Wear in Clearances
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 160 (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104293 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems: A Vehicle Dynamics Benchmark
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 14 Núm. 2 (págs. 1 a 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4041960 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (págs. 147 a 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Computational Kinematics of Multibody Systems: Two Formulations for a Modular Approach Based on Natural Coordinates
| Autores | Saura, Mariano, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 142 Núm. 103602 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103602 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Benchmarking of adjoint sensitivity-based optimization techniques using a vehicle ride case study
| Autores | Yitao Zhu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 46 Núm. 2 (págs. 254 a 266) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2017.1338576 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Alberto Fernández Luaces, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (págs. 2039 a 2056) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4029601 |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 71 (págs. 79 a 92) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4026492 |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183) |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 331 a 343) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90) |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (págs. 894 a 900) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
| Autores | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (págs. 3 a 20) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253) |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132) |
Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs
| Autores | Daniel Dopico Dopico. Adrian Sandu. Corina Sandu. Yitao Zhu |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Edita Spriger. ISBN: 978-3-319-07259-3 |
| Páginas | De la 1 a la 32 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páginas | De la 247 a la 312 |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico. Juan Carlos García Orden |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-1-4020-5683-3 |
| Páginas | De la 49 a la 68 |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
| Autor | Alberto Luaces Fernández |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto Cum Laude |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |
Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
| Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
| Autores | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional
| Autores | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Tianjin (China) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.