Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidade financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 30/06/2023 |
| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Enxeñaría mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0002-4326-6488 ResearcherIDI-1666-2015 Scopus23049126800 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Deseño e Construción de Máquinas | Optativo | 0 | 6 |
| Deseño e Ensaio de Máquinas | Optativo | 0 | 31,5 |
| Elementos de Máquinas | Optativo | 0 | 42 |
| Mecánica dos Sistemas Robóticos | Optativo | 0 | 10,5 |
| Simulación de Máquinas e Vehículos | Optativo | 0 | 31,5 |
| Simulación e Análise de Sistemas Robóticos | Optativo | 0 | 10,5 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Deseño e Ensaio de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Mecánica dos Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Simulación de Máquinas e Vehículos
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Simulación e Análise de Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Deseño e Ensaio de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Mecánica dos Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Simulación de Máquinas e Vehículos
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Simulación e Análise de Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 10 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Deseño e Ensaio de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Mecánica dos Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Simulación de Máquinas e Vehículos
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Simulación e Análise de Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 8 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Deseño e Ensaio de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Mecánica dos Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 17 |
|
Simulación de Máquinas e Vehículos
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Simulación e Análise de Sistemas Robóticos
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 17 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 3,5 |
|
Deseño e Ensaio de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Elementos de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Informática Avanzada e Integración do Deseño na Fabricación
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Simulación de Máquinas e Vehículos
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 31,5 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Simulación de trens de engrenaxes cilíndricos rectos mediante métodos analíticos de detección de contacto con validación experimental |
| Software para simulación de dumpers de obra da empresa JRilo |
| Modelización e simulación dun cambio de buxa mediante técnicas dinámicas multicorpo con contacto. |
| Validación de software SIMULANCLA mediante a fabricación e simulación dun prototipo do sistema de fondeo |
| Implementación dun software de optimización de dinámica de sistemas mecánicos. Aplicación á optimización dun vehículo |
| Modelaxe 3D do sistema de fondeo dun barco para a fabricación de maquetas e simulación dinámica co software Simulancla |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidade financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 30/06/2023 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 20/11/2026 |
Diseño y control óptimo de sistemas multicuerpo flexibles basado en análisis de sensibilidad de formulaciones con sistema de referencia flotante
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2021 ata 31/08/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidade financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2015 ata 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidade financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 30/06/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2011 ata 31/12/2014 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | MIGUEL A. NAYA |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/04/2010 ata 31/12/2010 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidade financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2008 ata 31/10/2011 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2008 ata 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2007 ata 28/02/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidade financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principais | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Data de solicitude | 22/06/2016 |
Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu |
| Data de solicitude | 22/12/2014 |
A Multibody-dynamics Based Method for the Estimation of Wear Evolution in the Revolute Joints of Mechanisms that Considers Link Flexibility
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 194 (páxs. 1 ata 19) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105583 |
A Sensorized 3D-Printed Knee Test Rig for Preliminary Experimental Validation of Patellar Tracking and Contact Simulation
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 24 Núm. 10 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s24103042 |
Augmented Lagrangian Index-3 Semi-recursive Formulations with Projections: Direct Sensitivity Analysis
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 61 Núm. 2 (páxs. 195 ata 231) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09928-2 |
Adjoint Sensitivity Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 50 Núm. 1 (páxs. 48 ata 78) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1890614 |
Computational structural analysis of spatial multibody systems based on mobility criteria
| Autores | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 176 (páxs. 1 ata 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104985 |
Computation of Direct Sensitivities of Spatial Multibody Systems With Joint Friction
| Autores | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 17 Núm. 7 (páxs. 071006-1 ata 071006-12) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4054110 |
Prediction of Fatigue Life in Multibody Systems Considering the Increase of Dynamic Loads Due to Wear in Clearances
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 160 (páxs. 1 ata 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104293 |
Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (páxs. 377 ata 405 ) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems: A Vehicle Dynamics Benchmark
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 14 Núm. 2 (páxs. 1 ata 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4041960 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (páxs. 147 ata 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Computational Kinematics of Multibody Systems: Two Formulations for a Modular Approach Based on Natural Coordinates
| Autores | Saura, Mariano, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 142 Núm. 103602 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103602 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (páxs. 210 ata 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Benchmarking of adjoint sensitivity-based optimization techniques using a vehicle ride case study
| Autores | Yitao Zhu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 46 Núm. 2 (páxs. 254 ata 266) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2017.1338576 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (páxs. 2039 ata 2056) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (páxs. 1491 ata 1508) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4029601 |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 71 (páxs. 79 ata 92) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4026492 |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (páxs. 3 ata 19) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183) |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 331 ata 343) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 85 ata 90) |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (páxs. 894 ata 900) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
| Autores | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (páxs. 3 ata 20) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253) |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (páxs. 261 ata 276) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (páxs. 602 ata 608) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (páxs. 117 ata 132) |
Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs
| Autores | Daniel Dopico Dopico. Adrian Sandu. Corina Sandu. Yitao Zhu |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Edita Spriger. ISBN: 978-3-319-07259-3 |
| Páxinas | Desde a 1 ata a 32 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páxinas | Desde a 247 ata a 312 |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico. Juan Carlos García Orden |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-1-4020-5683-3 |
| Páxinas | Desde a 49 ata a 68 |
Análisis de sensibilidad y optimización de la dinámica de sistemas multicuerpo empleando métodos analíticos de gradiente
| Autor | Álvaro López Varela |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
| Autor | Alberto Luaces Fernández |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Apto Cum Laude |
Flexible Multibody Simulation of a Medium Weight Shock Machine
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas Alvariño, Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Sensitivity Analysis of the FFR ALI3-P Flexible Multibody Formulation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Coupled Design and Control of a Tilting Tricycle
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Corina Sandu, Adrian Sandu, Adwait Verulkar, Álvaro López Varela |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Analytical sensitivity analysis of flexible multibody systems composed by rigid bodies and beams
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Juan Carlos García Orden, Juan José Arribas Montejo, Daniel Dopico Dopico, Felipe Gabaldón Castillo |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
On Effects of Continuous Event Approximations on Sensitivities and Optimization of Multibody Systems with Friction
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Adwait Verulkar, Adrian Sandu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Optimal design of 5 axis grinding machine considering wear effects
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Félix Martínez, Mario Cabello, Aitor Cenitagoya, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
3D printed knee for experimental validation of patellar tracking and contact simulation of digital twins after TKR
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Contact pressure profile influence on wear prediction for MBS revolute joints models
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Sensitivity analysis of a natural coordinates FFR formulation
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Optimal trajectory tracking techniques for single-track vehicles
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, Francisco Mouzo, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Banco de ensayos sensorizado de rodilla para la validación experimental de simulaciones de tratamientos
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Álvaro López Varela, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
Sensitivity analysis of flexible multibody systems with nonlinear beams
CILAMCE 2023 - The XLIV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering
Internacional
| Autores | Juan Carlos García Orden, Juan José Arribas Montejo, Felipe Gabaldón Castillo, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Kinematic and dynamic optimization of the steering of a tilting tricycle
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Discrete Adjoint Variable Method Applied to Semi-recursive Augmented Lagrangian Index-3 formulations with projections
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Optimal Control of Multibody Systems in Reduced Space ODE Formulation
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores | A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Case study on fatigue damage due to dynamic effects in a revolute joint with clearance and wear
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Sensitivity analysis of semi-recursive augmented Lagrangian formulations with projections
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | New Delhi (India) |
Optimal design and control of the steering of a tilting tricycle
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Direct sensitivity analysis of spatial multibody systems with friction using penalty formulation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Direct sensitivity analysis of spatial multibody systems with joint friction using index-1 formulation
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |
Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
| Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
| Autores | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional
| Autores | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Tianjin (China) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.