SHOREWINNER: Southern European Community for Offshore Wind Energy.
| Entidad financiadora | European Commission |
| Investigadores principales | Félix Orjales Saavedra |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/03/2024 a 29/02/2028 |
| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0003-3517-8127 ResearcherIDF-3723-2017 Scopus54784985400 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Álgebra | Formación básica | 0 | 18 |
| Aplicaciones de Robótica Autónoma | Optativo | 0 | 15 |
| Diseño y Desarrollo del Producto | Obligatorio | 0 | 8 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
| Matemáticas I | Formación básica | 0 | 61,5 |
| Matemáticas II | Formación básica | 0 | 17,5 |
| Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales | Optativo | 0 | 11,5 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 11 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 9 |
| Vehículos Marinos Autónomos | Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Álgebra
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 66 |
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 3 |
|
Diseño Avanzado para Impresión 3D
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Optativo | 0 | 8,5 |
|
Diseño y Desarrollo del Producto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obligatorio | 0 | 6 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 6 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 10,5 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 16,5 |
|
Prácticas en Empresa Optativas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 0,75 |
|
Prácticas Externas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,75 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 28 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 19,5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Vehículos Marinos Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 8,5 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 64 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 13 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 26,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 8 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 10 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Vehículos Marinos Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 8 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 66,5 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 34,5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 12 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 27 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Vehículos Marinos Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 21 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 48,5 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 16,5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 41 |
|
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 42 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 27 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 0 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 33 |
|
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 57 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 25 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segundo cuatrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segunda oportunidad |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segundo cuatrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segunda oportunidad |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Desarrollo de un sistema de localización en interior para robots móviles basado en UWB |
| Diseño y desarrollo mecánico de un sistema robótico destinado a la limpieza de la carena de barcos de recreo |
| Integración de brazo robótico en vehículo submarino |
| Sistema de comunicación inalámbrico submarino mediante LiFi |
| Sistema de medida de distancias mediante láser e imagen |
| Sistema de posicionamiento para UAV cerca de paredes en entornos sin GPS |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
SHOREWINNER: Southern European Community for Offshore Wind Energy.
| Entidad financiadora | European Commission |
| Investigadores principales | Félix Orjales Saavedra |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/03/2024 a 29/02/2028 |
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2022 a 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/12/2022 a 30/11/2024 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 31/12/2018 |
Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments
| Autores | Orjales, Félix, Losada-Pita, Javier, Paz-Lopez, Alejandro, Álvaro Deibe Díaz |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21062194 |
An Evolution Friendly Modular Architecture to Produce Feasible Robots
| Autores | Richard José Duro Fernández, A. Faíña, F. Bellas, D. Souto, Felix Orjales |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 (págs. 195 a 205) |
Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms
| Autores | Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 132 (págs. 54 a 67) |
Improving the Hydrodynamic Characterization of Autonomous Underwater Vehicles Through Deep Learning
Thirty-third (2023) International OCEAN AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE - ISOPE-2023
Internacional
| Autores | Rodriguez-Cortegoso, J., Alejandro Romero, Orjales, Félix, Álvaro Deibe Díaz, Vicente Díaz |
| Lugar | Ottawa (Canadá) |
Positioning system for UAV precision tasks near walls in GPS denied and metallic environments
Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | Felix Orjales, J. Losada-Pita, A. Paz, Álvaro Deibe Díaz |
| Lugar | Porto (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_26 |
Artificial Intelligence Teaching through Embedded Systems: A Smartphone-Based Robot Approach
Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | Luis Llamas, A. Paz, Abraham Prieto Garcia, Felix Orjales, F. Bellas |
| Lugar | Porto (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_42 |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.