Ficha de Félix Orjales Saavedra

Docencia

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Optativo	8,5
Matemáticas I Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	64
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	13
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Optativo	21
Tecnologías de Desarrollo de Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente	Obligatorio	26,5
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	4
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Obligatorio	8
Trabajo Fin de Máster Master Universitario en Ingeniería Industrial	Obligatorio	10
Trabajo Fin de Máster Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Obligatorio	4
Vehículos Marinos Autónomos Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo	Optativo	21

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Optativo	8
Matemáticas I Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	66,5
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	34,5
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Optativo	9
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	12
Tecnologías de Desarrollo de Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente	Obligatorio	27
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	4
Vehículos Marinos Autónomos Master Universitario Erasmus Mundus en Sostenibilidad e Industria 4.0 aplicada al Sector Marítimo	Optativo	21

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Optativo	5
Matemáticas I Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	48,5
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	16,5
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Optativo	41
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	42
Tecnologías de Desarrollo de Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente	Obligatorio	27

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Matemáticas I Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	0
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	5
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Optativo	33
Técnicas de la Expresión Artística Aplicada Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	57
Tecnologías de Desarrollo de Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente	Obligatorio	25

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2021/2022.

Cuatrimestre	Día	Lugar
Primer cuatrimestre	martes 10:00 a 14:00	Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos
Segundo cuatrimestre	martes 10:00 a 14:00	Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos
Segunda oportunidad	martes 10:00 a 14:00	Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.


Desarrollo de un sistema de localización en interior para robots móviles basado en UWB
Diseño y desarrollo mecánico de un sistema robótico destinado a la limpieza de la carena de barcos de recreo
Integración de brazo robótico en vehículo submarino
Sistema de comunicación inalámbrico submarino mediante LiFi
Sistema de medida de distancias mediante láser e imagen
Sistema de posicionamiento para UAV cerca de paredes en entornos sin GPS


Modelado de brazo robótico para vehículo submarino


Modelado Mecánico de Vehículo Submarino Híbrido ROV/AUV


Desarrollo de un prototipo de plataforma para la captura de imágnes aéreas hiperespectrales
Diseño y desarrollo del sistema de comunicaciones inalámbrico de un enjambre de UAV colaborativos.
Mejora de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto.


Desarrollo de un modelo de vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
Diseño, montaje, y programación de un nodo para la depuración de redes de comunicaciones inalámbricas de un sistema inteligente de sensorización distribuida
Diseño, montaje, y programación de un nodo para la depuración de redes de comunicaciones inalámbricas de un sistema inteligente de sensorización distribuida


Diseño y realización de la estación en tierra para el seguimiento de UAV colaborativos

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Departamento	Matemáticas
Área	Matemática aplicada
Investigación	Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería
Líneas de investigación	No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto	Directorio de la UDC
Orcid id0000-0003-3517-8127 ResearcherIDF-3723-2017 Scopus54784985400