SHOREWINNER: Southern European Community for Offshore Wind Energy.
| Entidade financiadora | European Commission |
| Investigadores principais | Félix Orjales Saavedra |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 01/03/2024 ata 29/02/2028 |
| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0003-3517-8127 ResearcherIDF-3723-2017 Scopus54784985400 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Álxebra
Grao aberto en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Deseño e Desenvolvemento do Produto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obrigatorio | 0 | 8 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 43 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 45 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 16,5 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 11 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obrigatorio | 0 | 8 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Obrigatorio | 0 | 3 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
|
Vehículos Autónomos Avanzado
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 15 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Álxebra | Formación básica | 0 | 18 |
| Aplicacións de Robótica Autónoma | Optativo | 0 | 15 |
| Deseño e Desenvolvemento do Produto | Obrigatorio | 0 | 8 |
| Matemáticas I | Formación básica | 0 | 61,5 |
| Matemáticas II | Formación básica | 0 | 17,5 |
| Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais | Optativo | 0 | 11,5 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 11 |
| Traballo Fin de Máster | Obrigatorio | 0 | 9 |
| Vehículos Mariños Autónomos | Optativo | 0 | 21 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Álxebra
Grao aberto en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 66 |
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 3 |
|
Deseño Avanzado para Impresión 3D
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Optativo | 0 | 8,5 |
|
Deseño e Desenvolvemento do Produto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 10,5 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 16,5 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 28 |
|
Prácticas en Empresa Optativas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 0,75 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0,75 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 19,5 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
|
Vehículos Mariños Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 8,5 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 64 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 13 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 26,5 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 8 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Vehículos Mariños Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 21 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 8 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 66,5 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 34,5 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 12 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 27 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Vehículos Mariños Autónomos
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo
|
Optativo | 0 | 21 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 48,5 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 16,5 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 41 |
|
Técnicas da Expresión Artística Aplicada
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 42 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 27 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segundo cuadrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segunda oportunidade |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segundo cuadrimestre |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
| Segunda oportunidade |
martes
10:00 a 14:00 |
Laboratorio Grupo Integrado de Ingeniería. Edificio de Talleres Tecnológicos |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Desenvolvemento dunha ferramenta para a simulación de maniobras autónomas con embarcacións de recreo |
| Desenvolvemento dun sistema de localización en interior para robots móviles baseado en UWB |
| Deseño e desenvolvemento mecánico dun sistema robótico destinado á limpeza da carena de barcos de recreo |
| Integración dun brazo robótico nun vehículo submarino |
| Sistema de comunicación inalámbrico submarino mediante LiFi |
| Sistema de medida de distancias mediante láser e imaxe |
| Sistema de posicionamento de UAV preto de paredes en ambiente sen GPS |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
SHOREWINNER: Southern European Community for Offshore Wind Energy.
| Entidade financiadora | European Commission |
| Investigadores principais | Félix Orjales Saavedra |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 01/03/2024 ata 29/02/2028 |
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2022 ata 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/12/2022 ata 30/11/2024 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principais | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018 |
Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments
| Autores | Orjales, Félix, Losada-Pita, Javier, Paz-Lopez, Alejandro, Álvaro Deibe Díaz |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21062194 |
An Evolution Friendly Modular Architecture to Produce Feasible Robots
| Autores | Richard José Duro Fernández, A. Faíña, F. Bellas, D. Souto, Felix Orjales |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 63 (páxs. 195 ata 205) |
Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms
| Autores | Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 132 (páxs. 54 ata 67) |
Improving the Hydrodynamic Characterization of Autonomous Underwater Vehicles Through Deep Learning
Thirty-third (2023) International OCEAN AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE - ISOPE-2023
Internacional
| Autores | Rodriguez-Cortegoso, J., Alejandro Romero, Orjales, Félix, Álvaro Deibe Díaz, Vicente Díaz |
| Lugar | Ottawa (Canadá) |
Positioning system for UAV precision tasks near walls in GPS denied and metallic environments
Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | Felix Orjales, J. Losada-Pita, A. Paz, Álvaro Deibe Díaz |
| Lugar | Porto (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_26 |
Artificial Intelligence Teaching through Embedded Systems: A Smartphone-Based Robot Approach
Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | Luis Llamas, A. Paz, Abraham Prieto Garcia, Felix Orjales, F. Bellas |
| Lugar | Porto (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_42 |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.