| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Ingeniería mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | Dinámica de sistemas multicuerpo. Multibody system dynamics. Biomecánica del movimiento humano. Biomechanics of human motion. |
| Palabras clave | dinámica, simulación, sistemas multicuerpo, integración numérica, análisis de marcha, ortesis |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0001-8604-6816 ResearcherIDG-2341-2015 Scopus57188667246 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano | Formación básica | 0 | 20,5 |
| Diseño y Construcción de Máquinas | Optativo | 0 | 7,5 |
|
Mantenimiento
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 28 |
| Requerimientos Básicos de Diseño Industrial | Obligatorio | 0 | 6 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 6 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano
Grado en Podología
|
Formación básica | 0 | 20,5 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 2,5 |
|
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Requerimientos Básicos de Diseño Industrial
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 18 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano
Grado en Podología
|
Formación básica | 0 | 40,5 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Requerimientos Básicos de Diseño Industrial
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 18 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano
Grado en Podología
|
Formación básica | 0 | 40,5 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano
Grado en Podología
|
Formación básica | 0 | 37 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Bases Biológicas y Físicas del Movimiento Humano
Grado en Podología
|
Formación básica | 0 | 33 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Tecnología de Máquinas
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 60 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
jueves
11:00 a 12:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
jueves
16:00 a 18:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
viernes
12:30 a 13:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primer cuatrimestre |
viernes
16:00 a 18:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
15:30 a 17:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuatrimestre |
jueves
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuatrimestre |
jueves
15:30 a 17:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segunda oportunidad |
martes
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segunda oportunidad |
jueves
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/05/2024 a 31/12/2025 |
Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidad financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2023 a 30/06/2023 |
Desarrollo modelo simulación suspensión independiente
| Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. (UROVESA) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 06/02/2023 a 05/02/2024 |
Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Urbano Lugrís Armesto |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 11/07/2023 a 31/12/2024 |
ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/09/2023 a 31/12/2025 |
Captura, reconstrucción y análisis neuro-músculo-esquelético del movimiento humano en tiempo real, con consideración de la fatiga muscular
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda(IP1) / Urbano Lugrís Armesto) (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2023 a 31/08/2026 |
Desarrollo de un algoritmo para el análisis de riesgo de vuelco de vehículos
| Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/02/2022 a 17/08/2022 |
Centro Mixto de Investigación UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Pablo Fariñas Alvariño, Tiago M. Fernández Caramés |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 20/07/2022 a 19/07/2025 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 27/10/2022 a 31/12/2024 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 25/02/2020 a 31/07/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción II
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 20/05/2020 a 30/09/2020 |
Contrato de prestación de servicios
| Entidad financiadora | Siemens Digital Industries Software |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 29/06/2020 a 31/12/2020 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2020 a 31/12/2021 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/01/2019 a 21/04/2019 |
Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica
| Entidad financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
| Investigadores principales | FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2019 |
Estudio de la relación entre eficiencia y nivel de detalle en modelos biomecánicos del cuerpo humano
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Urbano Lugrís Armesto /Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidad financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 15/01/2018 a 15/07/2018 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 22/03/2018 a 31/05/2018 |
High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)
| Entidad financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda e Luis Castedo Ribas |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 17/05/2018 a 16/05/2021 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 20/12/2018 a 31/01/2019 |
Unidad Mixta de Investigación (UMI) UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Pablo Fariñas |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 19/11/2018 a 31/10/2021 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidad financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 12/03/2018 a 30/09/2020 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2017 a 30/11/2018 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/03/2017 a 31/07/2017 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/11/2017 a 30/11/2017 |
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda/Lugrís Armesto, Urbano |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 31/12/2018 |
Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos
| Entidad financiadora | UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 27/05/2016 a 26/08/2017 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/06/2016 a 31/12/2016 |
Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/04/2015 a 15/12/2015 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidad financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2015 a 31/12/2015 |
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/07/2014 a 31/12/2014 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidad financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principales | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 17/01/2014 a 28/02/2015 |
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 06/03/2013 a 05/03/2014 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2012 a 31/12/2012 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/01/2012 a 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidad financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 30/06/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2011 a 31/12/2014 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/04/2010 a 31/12/2010 |
RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 31/12/2009 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidad financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 16/12/2009 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2008 a 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2007 a 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
| Entidad financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/07/2007 a 31/12/2007 |
Simulador de retro-excavadora II
| Entidad financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2007 a 31/12/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidad financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principales | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
| Entidad financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principales | Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov) |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/05/2005 a 30/04/2008 |
CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.
| Entidad financiadora | JORNEL INGENIERÍA, S.L. |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 27/09/2004 a 27/03/2005 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 04/06/2004 a 03/06/2007 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/12/2003 a 30/11/2006 |
Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia y Tecnología |
| Investigadores principales | Javier García de Jalón de la Fuente |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 24/03/2003 a 23/03/2004 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 21/07/2001 a 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 28/12/2000 a 28/12/2003 |
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 07/10/1999 a 07/10/2001 |
Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)
| Entidad financiadora | Ministerio de Educación y Cultura |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/1999 a 31/12/2000 |
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 15/08/1998 a 15/08/2000 |
Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo
| Entidad financiadora | IMENOSA |
| Investigadores principales | Javier del Moral Hernández |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 15/04/1997 a 15/06/1997 |
CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.
| Entidad financiadora | INNAVES, S.A. |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/10/1996 a 01/07/1996 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
| Entidad financiadora | U.S. Army Research Office |
| Investigadores principales | Eduardo Bayo Perez |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/09/1995 a 01/08/1998 |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/07/1995 a 01/06/1998 |
Simulación de sistemas mecánicos por computador.
| Entidad financiadora | UDC |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 24/10/1994 a 24/10/1995 |
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
| Entidad financiadora | Centro Ricerche Fiat |
| Investigadores principales | Eduardo Bayo Pérez |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/1994 a 31/01/1995 |
Método y dispositivo para estimar la postura y el movimiento de la columna vertebral
| Tipo | Patente |
| Entidad | Motion and Force Engineering Solutions S.L. |
| Autores | Urbano Lugris, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Fecha de solicitud | 10/12/2021 |
| Fecha de concesión | 02/11/2023 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidad | |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Fecha de solicitud | 17/10/2017 |
| Fecha de concesión | 23/01/2023 |
System to assist walking
| Tipo | Patente |
| Entidad | |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Fecha de solicitud | 17/10/2017 |
| Fecha de concesión | 26/09/2023 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Fecha de solicitud | 22/06/2016 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidad | ABLE Human Motion S.L. |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Fecha de solicitud | 17/10/2016 |
| Fecha de concesión | 04/09/2018 |
Human motion capture, reconstruction, and musculoskeletal analysis in real time
| Autores | Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 60 (págs. 3 a 25) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09938-0 |
Use of patellofemoral digital twins for patellar tracking and treatment prediction: comparison of 3D models and contact detection algorithms
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY Vol. 12 |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fbioe.2024.1347720 |
Four-compartment muscle fatigue model to predict metabolic inhibition and long-lasting nonmetabolic components
| Autores | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 15 (págs. 01 a 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2024.1366172 |
A Multibody-dynamics Based Method for the Estimation of Wear Evolution in the Revolute Joints of Mechanisms that Considers Link Flexibility
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 194 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105583 |
A Sensorized 3D-Printed Knee Test Rig for Preliminary Experimental Validation of Patellar Tracking and Contact Simulation
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 24 Núm. 10 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s24103042 |
Applying a Muscle Fatigue Model when Optimizing Load-sharing between Muscles for Short-duration High-intensity Exercise: A Preliminary Study
| Autores | Florian Michaud, Laura A. Frey-Law, Urbano Lugris, Lucía Cuadrado, Jesus Figueroa-Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 14 (págs. 1 a 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2023.1167748 |
The Use of Wearable Inertial Sensors and Workplace-Based Exercises to Reduce Lateral Epicondylitis in the Workstation of a Textile Logistics Center
| Autores | Florian Michaud, Roberto Pazos, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 23 Núm. 11 (págs. 1 a 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23115116 |
Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review
| Autores | Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (págs. 479 a 521) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w |
State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system
| Autores | Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
| Revista | Multibody System Dynamics (págs. 373 a 398) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3 |
Comparison of Several Muscle Modeling Alternatives for Computationally Intensive Algorithms in Human Motion Dynamics
| Autores | Mario Lamas Rodríguez, Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 54 Núm. 4 (págs. 415 a 442) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09819-y |
Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors and a Multibody Model of the Spine
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 22 Núm. 13 (págs. 1 a 12) |
Using Accelerometer Data to Tune the Parameters of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture: Preliminary Application to Gait Analysis
| Autores | Javier Cuadrado, Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto |
| Revista | Sensors Vol. 21 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21020427 |
A Fair and EMG-validated Comparison of Recruitment Criteria, Musculotendon Models and Muscle Coordination Strategies, for the Inverse-dynamics Based Optimization of Muscle Forces During Gait
| Autores | Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Vol. 18 Núm. 17 (págs. 1 a 15) |
| DOI | https://doi.org/10.1186/s12984-021-00806-6 |
Prediction of Fatigue Life in Multibody Systems Considering the Increase of Dynamic Loads Due to Wear in Clearances
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 160 (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104293 |
Lower Back Injury Prevention and Sensitization of Hip Hinge with Neutral Spine Using Wearable Sensors during Lifting Exercises
| Autores | Florian Michaud, Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 16 (págs. 1 a 18) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21165487 |
Guest editorial, Special Issue: Combining Sensors and Multibody Models for Applications in Vehicles, Machines, Robots and Humans
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6345 (págs. 1 a 2) |
Design, Control, and Pilot Study of a Lightweight and Modular Exoskeleton for Walking Assistance After Spinal Cord Injury
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Mechanisms and Robotics Vol. 12 Núm. 3 (págs. 1 a 8) |
Leg-orthosis Contact Force Estimation from Gait Analysis
| Autores | F. Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 148 Núm. 103800 (págs. 1 a 13) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103800 |
Assessment of Methods for the Real-time Simulation of Electronic and Thermal Circuits
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Revista | ENERGIES Vol. 13 Núm. 6 (págs. 1 a 26) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/en13061354 |
Do Muscle Synergies Improve Optimization Prediction of Muscle Activations During Gait?
| Autores | Florian Michaud, Mohammad S. Shourijeh, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Computational Neuroscience Vol. 14 Núm. 54 (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fncom.2020.00054 |
A Procedure to Define Customized Musculoskeletal Models for the Analysis of the Crutch-Orthosis-Assisted Gait of Spinal Cord Injured Subjects
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy, Ye Ou |
| Revista | JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Vol. 142 Núm. 12 (págs. 1 a 8) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4048202 |
Index-3 Divide-and-Conquer Algorithm for Efficient Multibody System Dynamics Simulations: Theory and Parallel Implementation
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 95 Núm. 1 (págs. 727 a 747) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4593-3 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (págs. 147 a 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject
| Autores | Florian Michaud, F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (págs. 1 a 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion
| Autores | F. Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamiés Vila, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (págs. 1 a 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-018-09634-4 |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4035410 |
Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems
| Autores | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (págs. 127 a 143) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0 |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements
| Autores | Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (págs. 235 a 248) |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 71 (págs. 79 a 92) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 75 (págs. 107 a 116) |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering
| Autores | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (págs. 317 a 336) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8 |
Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027736 |
State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters
| Autores | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (págs. 83 a 90) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016 |
Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait
| Autores | Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (págs. 247 a 263) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 363 a 374) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics
| Autores | Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 1 a 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313511578 |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19) |
Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 58 (págs. 153 a 164) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183) |
Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.
| Autores | Javier Cuadrado, Stephanos Theodossiades |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 297 a 298) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419311426382 |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 331 a 343) |
Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006 |
Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations
| Autores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (págs. 3 a 18) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9) |
A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Publio Pintado Sanjuán |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (págs. 67 a 80) |
Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009
| Autores | Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157) |
Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (págs. 179 a 186) |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (págs. 894 a 900) |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253) |
Special Issue: XII IFToMM World Conference
| Autores | Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-008-9118-2 |
Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Revista | REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (págs. 159 a 176) |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404) |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
| Autores | Javier Cuadrado, Werner Schiehlen |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132) |
An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates
| Autores | Marco Ceccarelli, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (págs. 643 a 653) |
A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Mª Paz Morer Camo |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73) |
A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598) |
A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism
| Autores | José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341) |
Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280) |
Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (págs. 3535 a 3551) |
An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón, Alejo Avello, Javier Cuadrado |
| Revista | COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (págs. 377 a 395) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation
| Editores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Editorial | Springer, Cham (Suiza) |
| ISBN | 978-3-030-00526-9 |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
| Editores | Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Javier Cuadrado |
| Editorial | Springer, Dordrecht (Países Bajos) |
| ISBN | 978-1-4020-5683-3 |
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
| Autores | Javier Cuadrado. Urbano Lugris. F. Mouzo. Florian Michaud |
| Libro |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation Vol. 33 Edita Springer. ISBN: 978-3-030-00526-9 |
| Páginas | De la 41 a la 54 |
Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado. José Luis Escalona Franco. Werner Schiehlen. Robert Seifried |
| Libro |
Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM Edita Springer. ISBN: 978-94-007-1300-0 |
| Páginas | De la 161 a la 172 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páginas | De la 247 a la 312 |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
| Autores | Javier García de Jalón. Javier Cuadrado. Alejo Avello. José Manuel Jiménez Bascones |
| Libro |
Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems Edita Springer. ISBN: 978-94-011-1166-9 |
| Páginas | De la 285 a la 323 |
Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics
| Autores | Javier García de Jalón. José Manuel Jiménez Bascones. Alejo Avello. Francisco Martin. Javier Cuadrado |
| Libro |
Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation Edita Springer. ISBN: 978-3-642-76159-1 |
| Páginas | De la 265 a la 292 |
Kalman filter for real-time motion capture with estimation of motor efforts and ground reactions
| Autor | Manuel Pérez Soto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano
| Autor | Mario Lamas Rodríguez |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects
| Autor | Florian Guy Bernard Michaud |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
| Autor | Francisco José Mouzo Murujosa |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
| Autor | Emilio Sanjurjo Maroño |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente |
Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers
| Autor | Roland Jean Denis Pastorino |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
| Autor | Frco. Javier González Varela |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Real-time methods in flexible multibody dynamics
| Autor | Urbano Lugris Armesto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles
| Autor | Miguel Angel Naya Villaverde |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
A collaborative environment for flexible development of MBS software
| Autor | Manuel Jesús González Castro |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
| Autor | Daniel Dopico Dopico |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles
| Autor | Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Effectiveness, Robustness, and Applicability of Formulations for Multibody Dynamics: A Comparative Study
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Evangelos Koutras, Antonio J. Rodriguez, Francisco Javier González Varela, Sotirios Natsiavas, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Flexible Multibody Simulation of a Medium Weight Shock Machine
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas Alvariño, Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Modified muscle fatigue model to enhance the simulation of intermittent short-duration high-intensity exercises
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Giráldez, M.A., Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Comparison of contact detection algorithms for patellar tracking and contact force estimation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Efficient, automated parameter optimization method for marker-based human motion capture
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Santiago Beron, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
3D printed knee for experimental validation of patellar tracking and contact simulation of digital twins after TKR
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Contact pressure profile influence on wear prediction for MBS revolute joints models
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Impact of detailed skeletal models in the efficiency of forward dynamic simulation
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Banco de ensayos sensorizado de rodilla para la validación experimental de simulaciones de tratamientos
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Álvaro López Varela, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
A procedure to personalize a muscle fatigue model for solving the muscle recruitment problem
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Comparing the efficiency and accuracy of several contact methods for human-environment interaction
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
An equivalent shoulder model for real-time motion capture and reconstruction
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Francisco Mouzo, Mario Lamas Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Case study on fatigue damage due to dynamic effects in a revolute joint with clearance and wear
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Numerical considerations for simulating wear in revolute joints
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez |
| Lugar | New Delhi (India) |
Use of inertial measurement units for filter-tuning in optical motion capture
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Exploring the limitations of a proposed muscle fatigue model through static and dynamic experiments
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Laura A. Frey Law, Javier Cuadrado |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Full-body optical motion capture with real-time estimation of muscle efforts
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
| Autores | Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores | Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Multibody fatigue assessment in industrial mechanisms considering wear in revolute joints
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Adrián Remírez, Mario Cabello, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of a Multibody Model for Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, David Castaño |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Extended Kalman Filter for Real-Time, Full-Body Motion Capture and Driving Efforts Estimation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of Energy Indicators in the Explicit Co-Simulation of Multibody Systems
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Simplified Method to Predict Clearance Evolution Effects Due to Wear Through MBD Simulation
8th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2020
Internacional
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Daniel Dopico Dopico, Iban Retolaza, Ander Cenitagoya |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Cluj-Napoca (Rumania) |
Evaluation of two upper-limb exoskeletons for ceiling welding in the naval industry
4th Int. Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2020
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Jawad Masood, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_25 |
Effect of muscle modeling in the efficiency and accuracy of the forward-dynamics simulation of human gait
5th Int. Conference on Neurorehabilitation, ICNR 2020
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_48 |
A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM) |
| Lugar | Thessaloniki (Grecia) |
Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Xabier Castro, Javier Cuadrado |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | F. Mouzo, Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Calibration and Validation of a Skeletal Multibody Model for Leg-orthosis Contact Force Estimation
4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2018
Internacional
| Autores | F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Pisa (Italia) |
A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Portuguesa Biomecânica |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cleveland, Ohio (Estados Unidos) |
Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Marcio O. Nunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
9º Simposio CEA de Bioingeniería
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Alfons Carnicero Carmona, Joan Vidal, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Comité Español de Automática (CEA) |
| Lugar | Badalona (España) |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133 |
Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46 |
Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional
| Autores | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Charlotte, NC (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2016-59227 |
Low-cost Active Orthosis for Gait Assistance of Subjects with Spinal Cord Injury
VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Míriam Febrer-Nafría, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Badajoz (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Madrid (España) |
Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Álvaro Noriga, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Buffalo (Estados Unidos) |
Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Baiona (España) |
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores , P. Souto |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, J.M. FONT-LLAGUNES |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional
| Autores | Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo |
| Organizador | IEEE Robotics and Automation Society |
| Lugar | Madrid (España) |
Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional
| Autores | Pedro Moreira, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Organizador | Sociedad Portuguesa Biomecanica |
| Lugar | Espinho (Portugal) |
Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Barcelona (España) |
Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Roorkee (India) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Sevilla (España) |
Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
| Lugar | Valencia (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Valencia (España) |
Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco González, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores | Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional
| Autores | Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Ciudad del Cabo (Sudáfrica) |
An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional
| Autores | Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Cassino (Italia) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
| Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Bryansk (Rusia) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
| Autores | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados |
| Lugar | Lodz (Polonia) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Euvtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Lugar | Granada (España) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Tianjin (China) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | León (España) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cuidad de México (México) |
Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Cádiz (España) |
Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado, Mónica Landeira Ogando |
| Lugar | Cádiz (España) |
Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Cádiz (España) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Javier García de Jalón |
| Lugar | Cádiz (España) |
Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cádiz (España) |
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado |
| Lugar | Girona (España) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Madrid (España) |
Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Antonio Fernández Villegas |
| Lugar | Valladolid (España) |
Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Pablo de Castro Cortizas, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico
| Autores | Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Bilbao (España) |
A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile |
| Lugar | Swansea (Reino Unido) |
Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Irvine. California (Estados Unidos) |
A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones |
| Lugar | Miami (Estados Unidos) |
A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional
| Autores | Javier García de Jalón, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones |
| Organizador | NATO Advance Science Institutes |
| Lugar | Tróia (Portugal) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.