| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Enxeñaría mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (Coordinador) |
| Liñas de investigación | Dinámica de sistemas multicuerpo. Multibody system dynamics. Biomecánica del movimiento humano. Biomechanics of human motion. |
| Palabras chave | dinámica, simulación, sistemas multicuerpo, integración numérica, análisis de marcha, ortesis |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0001-8604-6816 ResearcherIDG-2341-2015 Scopus57188667246 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 20,5 |
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Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 28 |
|
Requerimentos Básicos do Deseño Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 2 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano | Formación básica | 0 | 20,5 |
| Deseño e Construción de Máquinas | Optativo | 0 | 7,5 |
|
Mantemento
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 28 |
| Requerimentos Básicos do Deseño Industrial | Obrigatorio | 0 | 6 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 6 |
| Traballo Fin de Máster | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 20,5 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 2,5 |
|
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Requirimentos Básicos de Deseño Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 18 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 40,5 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Requirimentos Básicos de Deseño Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 18 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 40,5 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Bases Biolóxicas e Físicas do Movemento Humano
Grao en Podoloxía
|
Formación básica | 0 | 37 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
xoves
11:00 a 12:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primeiro cuadrimestre |
xoves
16:00 a 18:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primeiro cuadrimestre |
venres
12:30 a 13:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primeiro cuadrimestre |
venres
16:00 a 18:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
15:30 a 17:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
xoves
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
xoves
15:30 a 17:30 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segunda oportunidade |
martes
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segunda oportunidade |
xoves
12:00 a 13:00 |
Laboratorio de Enxeñaría Mecánica (ETT) |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/05/2024 ata 31/12/2025 |
Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidade financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 30/06/2023 |
Desarrollo modelo simulación suspensión independiente
| Entidade financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. (UROVESA) |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 06/02/2023 ata 05/02/2024 |
Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Urbano Lugrís Armesto |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 11/07/2023 ata 31/12/2024 |
ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027
| Entidade financiadora | Union Europea |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 01/09/2023 ata 31/12/2025 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 20/11/2026 |
Captura, reconstrucción y análisis neuro-músculo-esquelético del movimiento humano en tiempo real, con consideración de la fatiga muscular
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda(IP1) / Urbano Lugrís Armesto) (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2023 ata 31/08/2026 |
Desarrollo de un algoritmo para el análisis de riesgo de vuelco de vehículos
| Entidade financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 18/02/2022 ata 17/08/2022 |
Centro Mixto de Investigación UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Pablo Fariñas Alvariño, Tiago M. Fernández Caramés |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 20/07/2022 ata 19/07/2025 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/10/2022 ata 31/12/2024 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 25/02/2020 ata 31/07/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción II
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 20/05/2020 ata 30/09/2020 |
Contrato de prestación de servicios
| Entidade financiadora | Siemens Digital Industries Software |
| Investigadores principais | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 29/06/2020 ata 31/12/2020 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2020 ata 31/12/2021 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 14/01/2019 ata 21/04/2019 |
Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica
| Entidade financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
| Investigadores principais | FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2019 |
Estudio de la relación entre eficiencia y nivel de detalle en modelos biomecánicos del cuerpo humano
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principais | Urbano Lugrís Armesto /Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidade financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 15/01/2018 ata 15/07/2018 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 22/03/2018 ata 31/05/2018 |
High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)
| Entidade financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda e Luis Castedo Ribas |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 17/05/2018 ata 16/05/2021 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 20/12/2018 ata 31/01/2019 |
Unidad Mixta de Investigación (UMI) UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Pablo Fariñas |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 19/11/2018 ata 31/10/2021 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidade financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 12/03/2018 ata 30/09/2020 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2017 ata 30/11/2018 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/03/2017 ata 31/07/2017 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/11/2017 ata 30/11/2017 |
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda/Lugrís Armesto, Urbano |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018 |
Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos
| Entidade financiadora | UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/05/2016 ata 26/08/2017 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/06/2016 ata 31/12/2016 |
Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 14/04/2015 ata 15/12/2015 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidade financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2015 ata 31/12/2015 |
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/07/2014 ata 31/12/2014 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidade financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principais | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 17/01/2014 ata 28/02/2015 |
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2012 ata 31/12/2012 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidade financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 30/06/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2011 ata 31/12/2014 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/04/2010 ata 31/12/2010 |
RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 31/12/2009 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidade financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2009 ata 16/12/2009 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2008 ata 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2007 ata 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
| Entidade financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/07/2007 ata 31/12/2007 |
Simulador de retro-excavadora II
| Entidade financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2007 ata 31/12/2008 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidade financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principais | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/10/2006 ata 30/09/2009 |
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
| Entidade financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principais | Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov) |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 01/05/2005 ata 30/04/2008 |
CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.
| Entidade financiadora | JORNEL INGENIERÍA, S.L. |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/09/2004 ata 27/03/2005 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 04/06/2004 ata 03/06/2007 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/12/2003 ata 30/11/2006 |
Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia y Tecnología |
| Investigadores principais | Javier García de Jalón de la Fuente |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 24/03/2003 ata 23/03/2004 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 21/07/2001 ata 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 28/12/2000 ata 28/12/2003 |
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 07/10/1999 ata 07/10/2001 |
Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)
| Entidade financiadora | Ministerio de Educación y Cultura |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/1999 ata 31/12/2000 |
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 15/08/1998 ata 15/08/2000 |
Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo
| Entidade financiadora | IMENOSA |
| Investigadores principais | Javier del Moral Hernández |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 15/04/1997 ata 15/06/1997 |
CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.
| Entidade financiadora | INNAVES, S.A. |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/10/1996 ata 01/07/1996 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
| Entidade financiadora | U.S. Army Research Office |
| Investigadores principais | Eduardo Bayo Perez |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/09/1995 ata 01/08/1998 |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/07/1995 ata 01/06/1998 |
Simulación de sistemas mecánicos por computador.
| Entidade financiadora | UDC |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 24/10/1994 ata 24/10/1995 |
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
| Entidade financiadora | Centro Ricerche Fiat |
| Investigadores principais | Eduardo Bayo Pérez |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/1994 ata 31/01/1995 |
Método y dispositivo para estimar la postura y el movimiento de la columna vertebral
| Tipo | Patente |
| Entidade | Motion and Force Engineering Solutions S.L. |
| Autores | Urbano Lugris, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Data de solicitude | 10/12/2021 |
| Data de concesión | 02/11/2023 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidade | |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2017 |
| Data de concesión | 23/01/2023 |
System to assist walking
| Tipo | Patente |
| Entidade | |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2017 |
| Data de concesión | 26/09/2023 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Data de solicitude | 22/06/2016 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidade | ABLE Human Motion S.L. |
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2016 |
| Data de concesión | 04/09/2018 |
Human motion capture, reconstruction, and musculoskeletal analysis in real time
| Autores | Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 60 (páxs. 3 ata 25) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09938-0 |
Use of patellofemoral digital twins for patellar tracking and treatment prediction: comparison of 3D models and contact detection algorithms
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY Vol. 12 |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fbioe.2024.1347720 |
Four-compartment muscle fatigue model to predict metabolic inhibition and long-lasting nonmetabolic components
| Autores | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 15 (páxs. 01 ata 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2024.1366172 |
A Multibody-dynamics Based Method for the Estimation of Wear Evolution in the Revolute Joints of Mechanisms that Considers Link Flexibility
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 194 (páxs. 1 ata 19) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105583 |
A Sensorized 3D-Printed Knee Test Rig for Preliminary Experimental Validation of Patellar Tracking and Contact Simulation
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 24 Núm. 10 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s24103042 |
Simulating fatigue damage on planar mechanisms considering wear in revolute joints with clearance
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez Llorente, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 203 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105805 |
Applying a Muscle Fatigue Model when Optimizing Load-sharing between Muscles for Short-duration High-intensity Exercise: A Preliminary Study
| Autores | Florian Michaud, Laura A. Frey-Law, Urbano Lugris, Lucía Cuadrado, Jesus Figueroa-Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 14 (páxs. 1 ata 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2023.1167748 |
The Use of Wearable Inertial Sensors and Workplace-Based Exercises to Reduce Lateral Epicondylitis in the Workstation of a Textile Logistics Center
| Autores | Florian Michaud, Roberto Pazos, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 23 Núm. 11 (páxs. 1 ata 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23115116 |
Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review
| Autores | Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (páxs. 479 ata 521) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w |
State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system
| Autores | Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
| Revista | Multibody System Dynamics (páxs. 373 ata 398) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3 |
Comparison of Several Muscle Modeling Alternatives for Computationally Intensive Algorithms in Human Motion Dynamics
| Autores | Mario Lamas Rodríguez, Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 54 Núm. 4 (páxs. 415 ata 442) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09819-y |
Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors and a Multibody Model of the Spine
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 22 Núm. 13 (páxs. 1 ata 12) |
Using Accelerometer Data to Tune the Parameters of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture: Preliminary Application to Gait Analysis
| Autores | Javier Cuadrado, Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto |
| Revista | Sensors Vol. 21 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21020427 |
A Fair and EMG-validated Comparison of Recruitment Criteria, Musculotendon Models and Muscle Coordination Strategies, for the Inverse-dynamics Based Optimization of Muscle Forces During Gait
| Autores | Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Vol. 18 Núm. 17 (páxs. 1 ata 15) |
| DOI | https://doi.org/10.1186/s12984-021-00806-6 |
Prediction of Fatigue Life in Multibody Systems Considering the Increase of Dynamic Loads Due to Wear in Clearances
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 160 (páxs. 1 ata 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104293 |
Lower Back Injury Prevention and Sensitization of Hip Hinge with Neutral Spine Using Wearable Sensors during Lifting Exercises
| Autores | Florian Michaud, Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 16 (páxs. 1 ata 18) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21165487 |
Guest editorial, Special Issue: Combining Sensors and Multibody Models for Applications in Vehicles, Machines, Robots and Humans
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6345 (páxs. 1 ata 2) |
Design, Control, and Pilot Study of a Lightweight and Modular Exoskeleton for Walking Assistance After Spinal Cord Injury
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Mechanisms and Robotics Vol. 12 Núm. 3 (páxs. 1 ata 8) |
Leg-orthosis Contact Force Estimation from Gait Analysis
| Autores | F. Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 148 Núm. 103800 (páxs. 1 ata 13) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103800 |
Assessment of Methods for the Real-time Simulation of Electronic and Thermal Circuits
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Revista | ENERGIES Vol. 13 Núm. 6 (páxs. 1 ata 26) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/en13061354 |
Do Muscle Synergies Improve Optimization Prediction of Muscle Activations During Gait?
| Autores | Florian Michaud, Mohammad S. Shourijeh, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Computational Neuroscience Vol. 14 Núm. 54 (páxs. 1 ata 12) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fncom.2020.00054 |
A Procedure to Define Customized Musculoskeletal Models for the Analysis of the Crutch-Orthosis-Assisted Gait of Spinal Cord Injured Subjects
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy, Ye Ou |
| Revista | JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Vol. 142 Núm. 12 (páxs. 1 ata 8) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4048202 |
Index-3 Divide-and-Conquer Algorithm for Efficient Multibody System Dynamics Simulations: Theory and Parallel Implementation
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 95 Núm. 1 (páxs. 727 ata 747) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4593-3 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (páxs. 147 ata 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject
| Autores | Florian Michaud, F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (páxs. 1 ata 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (páxs. 1705 ata 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion
| Autores | F. Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamiés Vila, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (páxs. 1 ata 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-018-09634-4 |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (páxs. 1 ata 7) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4035410 |
Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems
| Autores | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (páxs. 127 ata 143) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0 |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (páxs. 1491 ata 1508) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements
| Autores | Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (páxs. 235 ata 248) |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 71 (páxs. 79 ata 92) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 75 (páxs. 107 ata 116) |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering
| Autores | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (páxs. 317 ata 336) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8 |
Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027736 |
State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters
| Autores | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (páxs. 83 ata 90) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016 |
Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait
| Autores | Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (páxs. 247 ata 263) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 363 ata 374) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics
| Autores | Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 1 ata 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313511578 |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (páxs. 3 ata 19) |
Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 58 (páxs. 153 ata 164) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183) |
Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.
| Autores | Javier Cuadrado, Stephanos Theodossiades |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 297 ata 298) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419311426382 |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 331 ata 343) |
Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (páxs. 1043 ata 1054) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006 |
Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations
| Autores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (páxs. 3 ata 18) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (páxs. 1 ata 9) |
A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Publio Pintado Sanjuán |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (páxs. 67 ata 80) |
Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009
| Autores | Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157) |
Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (páxs. 179 ata 186) |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (páxs. 894 ata 900) |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (páxs. 147 ata 161) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253) |
Special Issue: XII IFToMM World Conference
| Autores | Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-008-9118-2 |
Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Revista | REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (páxs. 159 ata 176) |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (páxs. 59 ata 72) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 381 ata 404) |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (páxs. 261 ata 276) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
| Autores | Javier Cuadrado, Werner Schiehlen |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (páxs. 602 ata 608) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores | Javier Cuadrado, Gutiérrez Fernández, Ruth, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (páxs. 147 ata 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (páxs. 117 ata 132) |
An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates
| Autores | Marco Ceccarelli, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (páxs. 643 ata 653) |
A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.
| Autores | Javier Cuadrado, Gutiérrez Fernández, Ruth, Miguel Ángel Naya, Mª Paz Morer Camo |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (páxs. 1033 ata 1052) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (páxs. 55 ata 73) |
A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (páxs. 1579 ata 1598) |
A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism
| Autores | José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Núm. 3 (páxs. 323 ata 341) |
Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 259 ata 280) |
Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (páxs. 3535 ata 3551) |
An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón, Alejo Avello, Javier Cuadrado |
| Revista | COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (páxs. 377 ata 395) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation
| Editores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Editorial | Springer, Cham (Suiza) |
| ISBN | 978-3-030-00526-9 |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
| Editores | Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Javier Cuadrado |
| Editorial | Springer, Dordrecht (Países Bajos) |
| ISBN | 978-1-4020-5683-3 |
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
| Autores | Javier Cuadrado. Urbano Lugris. F. Mouzo. Florian Michaud |
| Libro |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation Vol. 33 Edita Springer. ISBN: 978-3-030-00526-9 |
| Páxinas | Desde a 41 ata a 54 |
Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado. José Luis Escalona Franco. Werner Schiehlen. Robert Seifried |
| Libro |
Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM Edita Springer. ISBN: 978-94-007-1300-0 |
| Páxinas | Desde a 161 ata a 172 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Javier Cuadrado. Daniel Dopico Dopico. Miguel Ángel Naya. Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páxinas | Desde a 247 ata a 312 |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
| Autores | Javier García de Jalón. Javier Cuadrado. Alejo Avello. José Manuel Jiménez Bascones |
| Libro |
Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems Edita Springer. ISBN: 978-94-011-1166-9 |
| Páxinas | Desde a 285 ata a 323 |
Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics
| Autores | Javier García de Jalón. José Manuel Jiménez Bascones. Alejo Avello. Francisco Martin. Javier Cuadrado |
| Libro |
Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation Edita Springer. ISBN: 978-3-642-76159-1 |
| Páxinas | Desde a 265 ata a 292 |
Kalman filter for real-time motion capture with estimation of motor efforts and ground reactions
| Autor | Manuel Pérez Soto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano
| Autor | Mario Lamas Rodríguez |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects
| Autor | Florian Guy Bernard Michaud |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
| Autor | Francisco José Mouzo Murujosa |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
| Autor | Emilio Sanjurjo Maroño |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresainte |
Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers
| Autor | Roland Jean Denis Pastorino |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
| Autor | Frco. Javier González Varela |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Real-time methods in flexible multibody dynamics
| Autor | Urbano Lugris Armesto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles
| Autor | Miguel Angel Naya Villaverde |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
A collaborative environment for flexible development of MBS software
| Autor | Manuel Jesús González Castro |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
| Autor | Daniel Dopico Dopico |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles
| Autor | Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Effectiveness, Robustness, and Applicability of Formulations for Multibody Dynamics: A Comparative Study
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Evangelos Koutras, Antonio J. Rodriguez, Francisco Javier González Varela, Sotirios Natsiavas, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Flexible Multibody Simulation of a Medium Weight Shock Machine
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas Alvariño, Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Modified muscle fatigue model to enhance the simulation of intermittent short-duration high-intensity exercises
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Giráldez, M.A., Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Comparison of contact detection algorithms for patellar tracking and contact force estimation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Efficient, automated parameter optimization method for marker-based human motion capture
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Santiago Beron, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
3D printed knee for experimental validation of patellar tracking and contact simulation of digital twins after TKR
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Contact pressure profile influence on wear prediction for MBS revolute joints models
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Impact of detailed skeletal models in the efficiency of forward dynamic simulation
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Banco de ensayos sensorizado de rodilla para la validación experimental de simulaciones de tratamientos
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Álvaro López Varela, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
A procedure to personalize a muscle fatigue model for solving the muscle recruitment problem
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Comparing the efficiency and accuracy of several contact methods for human-environment interaction
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
An equivalent shoulder model for real-time motion capture and reconstruction
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Francisco Mouzo, Mario Lamas Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Case study on fatigue damage due to dynamic effects in a revolute joint with clearance and wear
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Numerical considerations for simulating wear in revolute joints
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez |
| Lugar | New Delhi (India) |
Use of inertial measurement units for filter-tuning in optical motion capture
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Exploring the limitations of a proposed muscle fatigue model through static and dynamic experiments
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Laura A. Frey Law, Javier Cuadrado |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Full-body optical motion capture with real-time estimation of muscle efforts
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
| Autores | Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores | Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Multibody fatigue assessment in industrial mechanisms considering wear in revolute joints
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Mario López Lombardero, Adrián Remírez, Mario Cabello, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of a Multibody Model for Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, David Castaño |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Extended Kalman Filter for Real-Time, Full-Body Motion Capture and Driving Efforts Estimation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of Energy Indicators in the Explicit Co-Simulation of Multibody Systems
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Simplified Method to Predict Clearance Evolution Effects Due to Wear Through MBD Simulation
8th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2020
Internacional
| Autores | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Daniel Dopico Dopico, Iban Retolaza, Ander Cenitagoya |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Cluj-Napoca (Rumania) |
Evaluation of two upper-limb exoskeletons for ceiling welding in the naval industry
4th Int. Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2020
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Jawad Masood, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_25 |
Effect of muscle modeling in the efficiency and accuracy of the forward-dynamics simulation of human gait
5th Int. Conference on Neurorehabilitation, ICNR 2020
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_48 |
A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM) |
| Lugar | Thessaloniki (Grecia) |
Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Xabier Castro, Javier Cuadrado |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | F. Mouzo, Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Calibration and Validation of a Skeletal Multibody Model for Leg-orthosis Contact Force Estimation
4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2018
Internacional
| Autores | F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Pisa (Italia) |
A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Portuguesa Biomecânica |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cleveland, Ohio (Estados Unidos) |
Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Marcio O. Nunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
9º Simposio CEA de Bioingeniería
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Alfons Carnicero Carmona, Joan Vidal, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Comité Español de Automática (CEA) |
| Lugar | Badalona (España) |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133 |
Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46 |
Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional
| Autores | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Charlotte, NC (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2016-59227 |
Low-cost Active Orthosis for Gait Assistance of Subjects with Spinal Cord Injury
VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Míriam Febrer-Nafría, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Badajoz (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Madrid (España) |
Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Álvaro Noriga, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Buffalo (Estados Unidos) |
Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Baiona (España) |
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores , P. Souto |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, J.M. FONT-LLAGUNES |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional
| Autores | Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo |
| Organizador | IEEE Robotics and Automation Society |
| Lugar | Madrid (España) |
Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional
| Autores | Pedro Moreira, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Organizador | Sociedad Portuguesa Biomecanica |
| Lugar | Espinho (Portugal) |
Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Barcelona (España) |
Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Roorkee (India) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Sevilla (España) |
Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
| Lugar | Valencia (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Valencia (España) |
Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco González, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores | Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional
| Autores | Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Ciudad del Cabo (Sudáfrica) |
An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional
| Autores | Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Cassino (Italia) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
| Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Bryansk (Rusia) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
| Autores | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados |
| Lugar | Lodz (Polonia) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Euvtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Gutiérrez Fernández, Ruth, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugrís, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Lugar | Granada (España) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Tianjin (China) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Gutiérrez Fernández, Ruth |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Gutiérrez Fernández, Ruth, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | León (España) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cuidad de México (México) |
Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Cádiz (España) |
Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Javier Cuadrado, Mónica Landeira Ogando |
| Lugar | Cádiz (España) |
Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Cádiz (España) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Javier García de Jalón |
| Lugar | Cádiz (España) |
Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cádiz (España) |
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado |
| Lugar | Girona (España) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Gutiérrez Fernández, Ruth, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Madrid (España) |
Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado, Gutiérrez Fernández, Ruth, Miguel Ángel Naya, Antonio Fernández Villegas |
| Lugar | Valladolid (España) |
Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Gutiérrez Fernández, Ruth, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Gutiérrez Fernández, Ruth, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Gutiérrez Fernández, Ruth, Pablo de Castro Cortizas, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico
| Autores | Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Bilbao (España) |
A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile |
| Lugar | Swansea (Reino Unido) |
Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Irvine. California (Estados Unidos) |
A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones |
| Lugar | Miami (Estados Unidos) |
A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional
| Autores | Javier García de Jalón, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones |
| Organizador | NATO Advance Science Institutes |
| Lugar | Tróia (Portugal) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.