A Perspective on Lifelong Open-Ended Learning Autonomy for Robotics through Cognitive Architectures
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard Duro |
| Revista | Sensors |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23031611 |
| Departamento | Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información |
| Área | Ciencia de la computación e inteligencia artificial |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | Cognitive robotics, Autonomous robotics, Artificial Intelligence |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0002-0507-8320 Scopus57202612161 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Fundamentos de Robótica Inteligente
Grado en Inteligencia Artificial
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Informática
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Formación básica | 0 | 50 |
|
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 13 |
|
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 10,5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 12 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Fundamentos de Robótica Inteligente | Optativo | 0 | 42 |
| Industria Inteligente. IIoT | Optativo | 0 | 5,5 |
| Informática | Formación básica | 0 | 30 |
| Informática | Formación básica | 0 | 60 |
| Robótica Industrial | Optativo | 0 | 24 |
| Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos | Obligatorio | 0 | 8 |
| Robótica Inteligente II | Optativo | 0 | 5,5 |
| Visión Artificial I | Optativo | 0 | 5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Informática
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Programación II
Grado en Ingeniería Informática
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 28,5 |
|
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 11,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 4 |
|
Visión Artificial en la Industria
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 6,5 |
|
Visión Artificial I
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Informática
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Programación II
Grado en Ingeniería Informática
|
Formación básica | 0 | 84 |
|
Robótica Inteligente I
Máster Universitario en Inteligencia Artificial
|
Obligatorio | 0 | 10,5 |
|
Robótica Inteligente II
Máster Universitario en Inteligencia Artificial
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Visión Artificial en la Industria
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Visión Artificial I
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 8 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Informática
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Formación básica | 0 | 60 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Industria Inteligente. IIoT
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Informática
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 30 |
|
Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 21 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
martes
11:30 a 13:30 |
Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos |
| Primer cuatrimestre |
jueves
11:30 a 13:30 |
Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos |
| Segundo cuatrimestre |
lunes
15:30 a 17:30 |
Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos |
| Segunda oportunidad |
lunes
09:00 a 12:00 |
Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
A Perspective on Lifelong Open-Ended Learning Autonomy for Robotics through Cognitive Architectures
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard Duro |
| Revista | Sensors |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23031611 |
Using perceptual classes to dream policies in open-ended learning robotics
| Autores | Alejandro Romero, Blaz Meden, Francisco Bellas, Richard Duro |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING |
| DOI | https://doi.org/10.3233/ica-230707 |
Motivational engine and long-term memory coupling within a cognitive architecture for lifelong open-ended learning
| Autores | José Antonio Becerra, Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Revista | Neurocomputing Vol. 452 (págs. 341 a 354) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.10.124 |
Motivation as a tool for designing lifelong learning robots
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, José A. Becerra, Richard J. Duro |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 27 Núm. 4 (págs. 353 a 372) |
| DOI | https://doi.org/10.3233/ica-200633 |
Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas |
| Revista | Neurocomputing (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093 |
Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (págs. 1 a 18) |
Towards Efficient Knowledge Reuse for Open-ended Learning in Real Robots through Motivation
2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Queensland (Australia) |
Learning Multiple Tasks with Non-stationary Interdependencies in Autonomous Robots
AAMAS '23: 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard José Duro Fernández, Vieri Giuliano Santucci |
| Lugar | Londres (Reino Unido) |
Autonomous learning of multiple curricula with non-stationary interdependencies
International Conference on Development and Learning (ICDL)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard José Duro Fernández, Vieri Giuliano Santucci |
| Lugar | Londres (Reino Unido) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/icdl53763.2022.9962200 |
ANN-based Representation Learning in a Lifelong Open-ended Learning Cognitive Architecture
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Justus Piater, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Lugar | Padua (Italia) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ijcnn55064.2022.9892180 |
Autonomous Knowledge Representation for Efficient Skill Learning in Cognitive Robots
9th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2022)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Blaz Meden, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Lugar | Puerto de la Cruz (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-031-06527-9_25 |
Analysing Autonomous Open-Ended Learning of Skills with Different Interdependent Subgoals in Robots
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard J. Duro, Vieri Giuliano Santucci |
| Lugar | Ljubljana (Eslovenia) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/icar53236.2021.9659371 |
Open-Ended Learning of Reactive Knowledge in Cognitive Robotics Based on Neuroevolution
16th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS21)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Lugar | Bilbao (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-86271-8_6 |
Exploring the Effect of Dynamic Drive Balancing in Open-ended Learning Robots
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2021)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Lugar | Shenzhen (China) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ijcnn52387.2021.9534137 |
An Autonomous Drive Balancing Strategy for the Design of Purpose in Open-ended Learning Robots
20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2021)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Lugar | Londres (Reino Unido) |
Developmental Learning of Value Functions in a Motivational System for Cognitive Robotics
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Glasgow (Reino Unido) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ijcnn48605.2020.9206931 |
Producing Parameterized Value Functions through Modulation for Cognitive Developmental Robots
ROBOT 2019: Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_21 |
Modulation Based Transfer Learning of Motivational Cues in Developmental Robotics
2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, José Antonio Becerra, Francisco Bellas, Richard J. Duro |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/ijcnn.2019.8851860 |
Bootstrapping Autonomous Skill Learning in the MDB Cognitive Architecture
8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2019)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro |
| Organizador | UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA |
| Lugar | Almería (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-19591-5_13 |
Studying How Innate Motivations Can Drive Skill Acquisition in Cognitive Robots
XoveTIC 2019
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro |
| Organizador | Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC) |
| Lugar | Coruña, A (España) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/proceedings2019021002 |
Utility Model Redescription within a Motivational System for Cognitive Robotics
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard J. Duro |
| Lugar | Madrid (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593799 |
A Re-description Based Developmental Approach to the Generation of Value Functions for Cognitive Robots
XIII International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems
(HAIS)
Internacional
| Autores | Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard J. Duro |
| Lugar | Oviedo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-92639-1_56 |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.