Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, Francisco Javier Bellas Bouza |
| Revista | Neurocomputing (págs. 1 a 12) |
| Departamento | Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información |
| Área | Ciencia de la computación e inteligencia artificial |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
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Industria Inteligente. IIoT
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
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Optativo | 7 |
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Informática
Grado abierto en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
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Formación básica | 32 |
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Robótica Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 21 |
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Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
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Obligatorio | 4 |
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Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación
Grado en Ingeniería Informática
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Obligatorio | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
| Informática | Formación básica | 39 |
| Robótica Industrial | Optativo | 21 |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Caracterización y validación de algoritmos de visión artificial para la resolución en tiempo real de problemas en robótica autónoma móvil |
| Aplicación de técnicas de Deep Learning online al aprendizaje de modelos de mundo de robótica cognitiva |
| Desarrollo de un modelo de simulación en Gazebo de un robot móvil basado en smartphone |
| Desarrollo de un módulo de redescripción de modelos de utilidad mediante Deep Learning para robótica cognitiva |
| Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, Francisco Javier Bellas Bouza |
| Revista | Neurocomputing (págs. 1 a 12) |