Ficha de Alejandro Romero Montero

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Fundamentos de Robótica Inteligente Grado en Inteligencia Artificial	Optativo	42
Industria Inteligente. IIoT Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	5,5
Informática Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	30
Informática Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Formación básica	60
Robótica Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	24
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Obligatorio	8
Robótica Inteligente II Máster Universitario en Inteligencia Artificial	Optativo	5,5
Visión Artificial I Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Optativo	5

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Informática Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Formación básica	60
Programación II Grado en Ingeniería Informática	Formación básica	60
Robótica Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	28,5
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Obligatorio	11,5
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	4
Trabajo Fin de Máster Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Obligatorio	4
Visión Artificial en la Industria Master Universitario en Ingeniería Industrial Master Universitario en Ingeniería Industrial	Optativo	6,5
Visión Artificial I Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Optativo	5,5

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Informática Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Formación básica	60
Programación II Grado en Ingeniería Informática	Formación básica	84
Robótica Inteligente I Máster Universitario en Inteligencia Artificial	Obligatorio	10,5
Robótica Inteligente II Máster Universitario en Inteligencia Artificial	Optativo	10,5
Visión Artificial en la Industria Master Universitario en Ingeniería Industrial Master Universitario en Ingeniería Industrial	Optativo	7
Visión Artificial I Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica	Optativo	8

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas a distancia	Horas totales
Informática Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Formación básica	0	60

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Industria Inteligente. IIoT Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	9
Informática Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	30
Robótica Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	21

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas a distancia	Horas totales
Informática Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	0	39
Robótica Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	0	21

Cuatrimestre	Día	Lugar
Primer cuatrimestre	martes 11:30 a 13:30	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos
Primer cuatrimestre	jueves 11:30 a 13:30	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos
Segundo cuatrimestre	lunes 15:30 a 17:30	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos
Segunda oportunidad	lunes 09:00 a 12:00	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos


Implementación y puesta en marcha de un entorno robotizado para la realización de ensayos de interacción dinámica


Módulo de aprendizaje automático de representación de estado en una arquitectura cognitiva para robots.


Caracterización y validación de algoritmos de visión artificial para la resolución en tiempo real de problemas en robótica autónoma móvil


Aplicación de técnicas de Deep Learning online al aprendizaje de modelos de mundo de robótica cognitiva
Desarrollo de un modelo de simulación en Gazebo de un robot móvil basado en smartphone
Desarrollo de un módulo de redescripción de modelos de utilidad mediante Deep Learning para robótica cognitiva
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva

A Perspective on Lifelong Open-Ended Learning Autonomy for Robotics through Cognitive Architectures

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard Duro
Revista	Sensors
DOI	https://doi.org/10.3390/s23031611

Using perceptual classes to dream policies in open-ended learning robotics

Autores	Alejandro Romero, Blaz Meden, Francisco Bellas, Richard Duro
Revista	INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING
DOI	https://doi.org/10.3233/ica-230707

Motivational engine and long-term memory coupling within a cognitive architecture for lifelong open-ended learning

Autores	José Antonio Becerra, Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Revista	Neurocomputing Vol. 452 (págs. 341 a 354)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.10.124

Motivation as a tool for designing lifelong learning robots

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, José A. Becerra, Richard J. Duro
Revista	INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 27 Núm. 4 (págs. 353 a 372)
DOI	https://doi.org/10.3233/ica-200633

Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics

Autores	Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas
Revista	Neurocomputing (págs. 1 a 12)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093

Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics

Autores	Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández
Revista	INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (págs. 1 a 18)

Towards Efficient Knowledge Reuse for Open-ended Learning in Real Robots through Motivation
2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Lugar	Queensland (Australia)

Learning Multiple Tasks with Non-stationary Interdependencies in Autonomous Robots
AAMAS '23: 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard José Duro Fernández, Vieri Giuliano Santucci
Lugar	Londres (Reino Unido)

Autonomous learning of multiple curricula with non-stationary interdependencies
International Conference on Development and Learning (ICDL)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard José Duro Fernández, Vieri Giuliano Santucci
Lugar	Londres (Reino Unido)
DOI	https://doi.org/10.1109/icdl53763.2022.9962200

ANN-based Representation Learning in a Lifelong Open-ended Learning Cognitive Architecture
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Justus Piater, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Padua (Italia)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn55064.2022.9892180

Autonomous Knowledge Representation for Efficient Skill Learning in Cognitive Robots
9th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2022)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Blaz Meden, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Puerto de la Cruz (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-031-06527-9_25

Analysing Autonomous Open-Ended Learning of Skills with Different Interdependent Subgoals in Robots
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard J. Duro, Vieri Giuliano Santucci
Lugar	Ljubljana (Eslovenia)
DOI	https://doi.org/10.1109/icar53236.2021.9659371

Open-Ended Learning of Reactive Knowledge in Cognitive Robotics Based on Neuroevolution
16th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS21)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Bilbao (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-86271-8_6

Exploring the Effect of Dynamic Drive Balancing in Open-ended Learning Robots
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2021)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Shenzhen (China)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn52387.2021.9534137

An Autonomous Drive Balancing Strategy for the Design of Purpose in Open-ended Learning Robots
20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2021)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Londres (Reino Unido)

Developmental Learning of Value Functions in a Motivational System for Cognitive Robotics
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández
Lugar	Glasgow (Reino Unido)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn48605.2020.9206931

Producing Parameterized Value Functions through Modulation for Cognitive Developmental Robots
ROBOT 2019: Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro
Lugar	Oporto (Portugal)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_21

Modulation Based Transfer Learning of Motivational Cues in Developmental Robotics
2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, José Antonio Becerra, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Budapest (Hungría)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn.2019.8851860

Bootstrapping Autonomous Skill Learning in the MDB Cognitive Architecture
8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2019)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro
Organizador	UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA
Lugar	Almería (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-19591-5_13

Studying How Innate Motivations Can Drive Skill Acquisition in Cognitive Robots
XoveTIC 2019
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro
Organizador	Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC)
Lugar	Coruña, A (España)
DOI	https://doi.org/10.3390/proceedings2019021002

Utility Model Redescription within a Motivational System for Cognitive Robotics
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard J. Duro
Lugar	Madrid (España)
DOI	https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593799

A Re-description Based Developmental Approach to the Generation of Value Functions for Cognitive Robots
XIII International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard J. Duro
Lugar	Oviedo (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-319-92639-1_56

Departamento	Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información
Área	Ciencia de la computación e inteligencia artificial
Investigación	Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería
Líneas de investigación	Cognitive robotics, Autonomous robotics, Artificial Intelligence
Contacto	Directorio de la UDC
Orcid id0000-0002-0507-8320 Scopus57202612161

Dr. Alejandro Romero Montero

Profesor ayudante doctor (LOSU) (AXU-DR-LOSU)

Docencia

Docencia impartida

Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Trabajos de fin de grado y máster

Resultados de investigación

Cargos

Consejo del Departamento Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información

PDI (Miembros Natos)

Consejo del Departamento Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información

PDI (Miembros Natos)