Ficha de Alejandro Romero Montero

Materia e estudos en que se imparte	Carácter	Horas totais
Fundamentos de Robótica Intelixente Grao en Intelixencia Artificial	Optativo	42
Industria Intelixente. IIoT Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Optativo	5,5
Informática Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais Grao en Enxeñaría Mecánica	Formación básica	30
Informática Grao aberto en Enxeñaría Industrial Grao en Enxeñaría Eléctrica Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática	Formación básica	60
Robótica Industrial Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Optativo	24
Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica	Obrigatorio	8
Robótica Intelixente II Máster Universitario en Intelixencia Artificial	Optativo	5,5
Visión Artificial I Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica	Optativo	5

Materia e estudos en que se imparte	Carácter	Horas totais
Informática Grao aberto en Enxeñaría Industrial Grao en Enxeñaría Eléctrica Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática	Formación básica	60
Programación II Grao en Enxeñaría Informática	Formación básica	60
Robótica Industrial Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Optativo	28,5
Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica	Obrigatorio	11,5
Traballo Fin de Grao Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Obrigatorio	4
Traballo Fin de Máster Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica	Obrigatorio	4
Visión Artificial I Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica	Optativo	5,5
Visión Artificial na Industria Máster Universitario en Enxeñaría Industrial Máster Universitario en Enxeñaría Industrial	Optativo	6,5

Materia e estudos en que se imparte	Carácter	Horas totais
Informática Grao aberto en Enxeñaría Industrial Grao en Enxeñaría Eléctrica Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática	Formación básica	60
Programación II Grao en Enxeñaría Informática	Formación básica	84
Robótica Intelixente I Máster Universitario en Intelixencia Artificial	Obrigatorio	10,5
Robótica Intelixente II Máster Universitario en Intelixencia Artificial	Optativo	10,5
Visión Artificial I Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica	Optativo	8
Visión Artificial na Industria Máster Universitario en Enxeñaría Industrial Máster Universitario en Enxeñaría Industrial	Optativo	7

Materia e estudos en que se imparte	Carácter	Horas a distancia	Horas totais
Informática Grao aberto en Enxeñaría Industrial Grao en Enxeñaría Eléctrica Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática	Formación básica	0	60

Materia e estudos en que se imparte	Carácter	Horas totais
Industria Intelixente. IIoT Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Optativo	9
Informática Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais Grao en Enxeñaría Mecánica	Formación básica	30
Robótica Industrial Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Optativo	21

Materia e estudos en que se imparte	Carácter	Horas a distancia	Horas totais
Informática Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais Grao en Enxeñaría Mecánica	Formación básica	0	39
Robótica Industrial Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais	Optativo	0	21

Cuadrimestre	Día	Lugar
Primeiro cuadrimestre	martes 11:30 a 13:30	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos
Primeiro cuadrimestre	xoves 11:30 a 13:30	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos
Segundo cuadrimestre	luns 15:30 a 17:30	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos
Segunda oportunidade	luns 09:00 a 12:00	Laboratorio GII, Edificio de Talleres Tecnolóxicos


Implementación e posta en marcha dun entorno robotizado para a realización de ensaios de interacción dinámica


Módulo de aprendizaxe automático de representación do estado nunha arquitectura cognitiva para robots.


Caracterización e validación de algoritmos de visión artificial para a resolución en tempo real de problemas en robótica autónoma móvil


Aplicación de técnicas de Deep Learning online á aprendizaxe de modelos de mundo de robótica cognitiva
Desenvolvemento dun modelo de simulación en Gazebo dun robot móbil basado en smartphone
Desenvolvemento dun módulo de redescripción de modelos de utilidade a través de Deep Learning para a robótica cognitiva
Estudo do aprendizaxe en tempo real de modelos de utilidade en robótica cofnitiva

A Perspective on Lifelong Open-Ended Learning Autonomy for Robotics through Cognitive Architectures

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard Duro
Revista	Sensors
DOI	https://doi.org/10.3390/s23031611

Using perceptual classes to dream policies in open-ended learning robotics

Autores	Alejandro Romero, Blaz Meden, Francisco Bellas, Richard Duro
Revista	INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING
DOI	https://doi.org/10.3233/ica-230707

Motivational engine and long-term memory coupling within a cognitive architecture for lifelong open-ended learning

Autores	José Antonio Becerra, Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Revista	Neurocomputing Vol. 452 (páxs. 341 ata 354)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.10.124

Motivation as a tool for designing lifelong learning robots

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, José A. Becerra, Richard J. Duro
Revista	INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 27 Núm. 4 (páxs. 353 ata 372)
DOI	https://doi.org/10.3233/ica-200633

Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics

Autores	Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas
Revista	Neurocomputing (páxs. 1 ata 12)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093

Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics

Autores	Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández
Revista	INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (páxs. 1 ata 18)

Towards Efficient Knowledge Reuse for Open-ended Learning in Real Robots through Motivation
2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández
Lugar	Queensland (Australia)

Learning Multiple Tasks with Non-stationary Interdependencies in Autonomous Robots
AAMAS '23: 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard José Duro Fernández, Vieri Giuliano Santucci
Lugar	Londres (Reino Unido)

Autonomous learning of multiple curricula with non-stationary interdependencies
International Conference on Development and Learning (ICDL)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard José Duro Fernández, Vieri Giuliano Santucci
Lugar	Londres (Reino Unido)
DOI	https://doi.org/10.1109/icdl53763.2022.9962200

ANN-based Representation Learning in a Lifelong Open-ended Learning Cognitive Architecture
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Justus Piater, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Padua (Italia)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn55064.2022.9892180

Autonomous Knowledge Representation for Efficient Skill Learning in Cognitive Robots
9th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2022)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Blaz Meden, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Puerto de la Cruz (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-031-06527-9_25

Analysing Autonomous Open-Ended Learning of Skills with Different Interdependent Subgoals in Robots
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Gianluca Baldasarre, Richard J. Duro, Vieri Giuliano Santucci
Lugar	Ljubljana (Eslovenia)
DOI	https://doi.org/10.1109/icar53236.2021.9659371

Open-Ended Learning of Reactive Knowledge in Cognitive Robotics Based on Neuroevolution
16th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS21)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Bilbao (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-86271-8_6

Exploring the Effect of Dynamic Drive Balancing in Open-ended Learning Robots
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2021)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Shenzhen (China)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn52387.2021.9534137

An Autonomous Drive Balancing Strategy for the Design of Purpose in Open-ended Learning Robots
20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2021)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Londres (Reino Unido)

Developmental Learning of Value Functions in a Motivational System for Cognitive Robotics
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández
Lugar	Glasgow (Reino Unido)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn48605.2020.9206931

Producing Parameterized Value Functions through Modulation for Cognitive Developmental Robots
ROBOT 2019: Fourth Iberian Robotics Conference
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro
Lugar	Oporto (Portugal)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_21

Modulation Based Transfer Learning of Motivational Cues in Developmental Robotics
2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, José Antonio Becerra, Francisco Bellas, Richard J. Duro
Lugar	Budapest (Hungría)
DOI	https://doi.org/10.1109/ijcnn.2019.8851860

Bootstrapping Autonomous Skill Learning in the MDB Cognitive Architecture
8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2019)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro
Organizador	UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA
Lugar	Almería (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-19591-5_13

Studying How Innate Motivations Can Drive Skill Acquisition in Cognitive Robots
XoveTIC 2019
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Jose A. Becerra, Richard J. Duro
Organizador	Centro de Investigación en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións (CITIC)
Lugar	Coruña, A (España)
DOI	https://doi.org/10.3390/proceedings2019021002

Utility Model Redescription within a Motivational System for Cognitive Robotics
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard J. Duro
Lugar	Madrid (España)
DOI	https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593799

A Re-description Based Developmental Approach to the Generation of Value Functions for Cognitive Robots
XIII International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS)
Internacional

Autores	Alejandro Romero, Francisco Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard J. Duro
Lugar	Oviedo (España)
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-319-92639-1_56

Departamento	Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Área	Ciencia da computación e intelixencia artificial
Investigación	Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría
Liñas de investigación	Cognitive robotics, Autonomous robotics, Artificial Intelligence
Contacto	Directorio da UDC
Orcid id0000-0002-0507-8320 Scopus57202612161

Dr. Alejandro Romero Montero

Profesor axudante doutor (LOSU) (AXU-DR-LOSU)

Docencia

Docencia impartida

Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

Traballos fin de grao e máster

Resultados da investigación

Cargos

Consello do Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información

PDI (Membros Natos)

Consello do Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información

PDI (Membros Natos)