Dr. Álvaro Deibe Díaz  

Titular de universidad (TIT-UN)

Departamento Matemáticas
Área Matemática aplicada
Investigación  Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería
Líneas de investigación No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-9048-5387 ResearcherIDI-2895-2015 Scopus35104678900

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 0,5
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 0,5
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 0,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma 0 2
Automoción 0 5,5
Diseño Avanzado para Impresión 3D 0 7,5
Diseño y Desarrollo del Producto 0 10
Estadística 0 40
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos 0 12
Historia de la Movilidad 0 2
Introducción a la Movilidad 0 2
Matemáticas I 0 12
Métodos Numéricos 0 5
Métodos Numéricos 0 5
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales 0 18
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
0 17,5
Trabajo Fin de Grado
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 1
Trabajo Fin de Máster 0 0,5
Transporte 0 2
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
0 6,5
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 55,5
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 12
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 9,5
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 5
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica
0 5
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 24
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
0 10,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
0 5
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 4
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 70
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 12
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 10
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 29
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
0 10
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
0 5
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 120
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 12
Prácticas Externas
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 0
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 10
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
0 10
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 9
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 10
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 5
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 40
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 12
Historia de la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 9
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 22,5
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 27,5
Prácticas Externas
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 0
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 18
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
0 12
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
0 9

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2023/2024.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre lunes
09:00 a 11:00
Despacho
Primer cuatrimestre martes
12:00 a 14:00
Despacho
Primer cuatrimestre miércoles
12:00 a 14:00
Despacho
Segundo cuatrimestre lunes
09:00 a 11:00
Despacho
Segundo cuatrimestre martes
09:00 a 11:00
Despacho
Segundo cuatrimestre miércoles
09:00 a 11:00
Despacho

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/09/2022 a 31/08/2025

Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/12/2022 a 30/11/2024

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021

Entidad financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales Richard Duro Fernández
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2021 a 20/11/2024

Nuevos conceptos para ventiladores de techo

Entidad financiadora LOREFAR, S.L.
Investigadores principales José Ramón Méndez Salgueiro
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/11/2021 a 30/06/2022

Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Investigadores principales Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2021

SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales RICHARD DURO FERNÁNDEZ
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2016 a 31/12/2018

TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Richard José Duro Fernández
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2012 a 31/12/2014

Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Richard Duro Fernández
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2006 a 31/12/2008

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Entidad financiadora NAVANTIA
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/12/2005 a 01/01/2006

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 15/07/2003 a 14/07/2005

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 26/08/2000 a 26/08/2002

Modelado y diseño orientado a objeto para el desarrollo de sistemas mecánicos multicuerpo complejos

Entidad financiadora Dirección Xeral de Universidades
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 25/10/1996 a 25/10/1997

Sistema de Medición de caudal de tipo laminar

Tipo Patente
Entidad Universidade da Coruña (UDC)
Autores Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz
Fecha de solicitud 20/03/2003
Fecha de concesión 16/12/2006

A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña
Revista Sensors Vol. 20 Núm. 6731
DOI https://doi.org/10.3390/s20236731

Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels

Autores José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón
Revista Sensors Vol. 18 Núm. 541 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s18020541

Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests

Autores Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, Marcos Míguez González, F. Orjales, José Daniel Pena Agras
Revista Sensors & Transducers Vol. 187 (págs. 68 a 74)

Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms

Autores Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 132 (págs. 54 a 67)

A robot for the unsupervised grit-blasting of ship hulls

Autores Daniel Souto, Andrés Faíña, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 9 Núm. 3

A New Approach to Laminar Flowmeters

Autores Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, M. Lema, Santiago Vázquez Rodríguez
Revista Sensors Vol. 10 (págs. 10560 a 10570)

Proxectos de deseño e desenvolvemento de elementos interactivos para todos e todas

Autores Jose R. Méndez Salgueiro. Jon Solozabal Basáñez. Ahitor Regueiro Fernández. Pablo José Fernández Galdo. Cristina Prado Acebo. Álvaro Deibe Díaz. Ana I. Ares-Pernas
Libro Guía de boas prácticas de aprendizaxe e servizo na Universidade da Coruña Vol. 2
Vol. 2 Edita Servicio de publicaciones de la UDC.
ISBN: 978-84-9749-806-7
Páginas De la 133 a la 137

An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing

Autores Míguez-González, M.. Álvaro Deibe Díaz. Felix Orjales. Blanca Priego. Fernando López Peña
Libro Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
Edita River Publishers.
ISBN: 978-87-93237-03-2
Páginas De la 49 a la 71

Desarrollo e implementación de una plataforma experimental para la consecución de tareas colaborativas mediante el uso de UAV autónomas

Autor Félix Orjales Saavedra
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Fernando López Peña
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor Ana María Díaz Díaz
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto

Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2009
Internacional

Autores Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, X. Fernández
Lugar Kobe (Japón)

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz
Lugar Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Madrid (España)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Subdirector

Desde 29/11/2023.

Junta de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Consejo del Departamento Matemáticas

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Comisión Académica de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Vocal PDI

Desde 04/04/2013.

Comisión de Calidad de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Vocal PDI

Desde 04/04/2013.

Junta de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021 a 14/03/2023.

Consejo del Departamento Matemáticas

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021 a 14/03/2023.

Junta de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 12/11/2019 a 14/03/2023.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 12/11/2019 a 28/11/2023.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 26/11/2015 a 11/11/2019.

Comisión Académica de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario

Desde 04/04/2013 a 29/11/2023.

Comisión de Calidad de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario

Desde 04/04/2013 a 29/11/2023.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 22/11/2011 a 25/11/2015.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 18/03/2009 a 21/11/2011.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 17/02/2005 a 17/03/2009.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela

Desde 04/10/2000 a 16/02/2005.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Secretario de Escuela