| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0001-9048-5387 ResearcherIDI-2895-2015 Scopus35104678900 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Automoción | Optativo | 0 | 5 |
| Diseño Avanzado para Impresión 3D | Optativo | 0 | 10 |
| Diseño y Desarrollo del Producto | Obligatorio | 0 | 8 |
| Historia de la Movilidad | Optativo | 0 | 1,5 |
| Matemáticas I | Formación básica | 0 | 9 |
| Matemáticas II | Formación básica | 0 | 9 |
| Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales | Optativo | 0 | 39,5 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 26 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Transporte | Optativo | 0 | 4,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 5,5 |
|
Diseño Avanzado para Impresión 3D
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Diseño y Desarrollo del Producto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obligatorio | 0 | 10 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 40 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 6 |
|
Historia de la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Introducción a la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 2 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 12 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 6 |
|
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 23 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 17,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 1 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
|
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 6,5 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 55,5 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 9,5 |
|
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 24 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 10,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Formación básica | 0 | 4 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 70 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 10 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 29 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 10 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 120 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 10 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 10 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Formación básica | 0 | 10 |
|
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Formación básica | 0 | 5 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 40 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Historia de la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 22,5 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 27,5 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 18 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 9 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
lunes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Primer cuatrimestre |
martes
12:00 a 14:00 |
Despacho |
| Primer cuatrimestre |
miércoles
12:00 a 14:00 |
Despacho |
| Segundo cuatrimestre |
lunes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuatrimestre |
martes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
09:00 a 11:00 |
Despacho |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Estudiar nuevas técnicas de producción en base a la combinación de la impresión 3D con técnicas de fabricación tradicionales |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2022 a 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/12/2022 a 30/11/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2024 |
Nuevos conceptos para ventiladores de techo
| Entidad financiadora | LOREFAR, S.L. |
| Investigadores principales | José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/11/2021 a 30/06/2022 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 31/12/2018 |
TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2012 a 31/12/2014 |
Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2006 a 31/12/2008 |
CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/12/2005 a 01/01/2006 |
Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 15/07/2003 a 14/07/2005 |
Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 26/08/2000 a 26/08/2002 |
Modelado y diseño orientado a objeto para el desarrollo de sistemas mecánicos multicuerpo complejos
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 25/10/1996 a 25/10/1997 |
Sistema de Medición de caudal de tipo laminar
| Tipo | Patente |
| Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz |
| Fecha de solicitud | 20/03/2003 |
| Fecha de concesión | 16/12/2006 |
A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña |
| Revista | Sensors Vol. 20 Núm. 6731 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s20236731 |
Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels
| Autores | José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón |
| Revista | Sensors Vol. 18 Núm. 541 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s18020541 |
Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, Marcos Míguez González, F. Orjales, José Daniel Pena Agras |
| Revista | Sensors & Transducers Vol. 187 (págs. 68 a 74) |
Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms
| Autores | Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 132 (págs. 54 a 67) |
A robot for the unsupervised grit-blasting of ship hulls
| Autores | Daniel Souto, Andrés Faíña, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 9 Núm. 3 |
A New Approach to Laminar Flowmeters
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, M. Lema, Santiago Vázquez Rodríguez |
| Revista | Sensors Vol. 10 (págs. 10560 a 10570) |
Proxectos de deseño e desenvolvemento de elementos interactivos para todos e todas
| Autores | Jose R. Méndez Salgueiro. Jon Solozabal Basáñez. Ahitor Regueiro Fernández. Pablo José Fernández Galdo. Cristina Prado Acebo. Álvaro Deibe Díaz. Ana I. Ares-Pernas |
| Libro |
Guía de boas prácticas de aprendizaxe e servizo na Universidade da Coruña Vol. 2 Vol. 2 Edita Servicio de publicaciones de la UDC. ISBN: 978-84-9749-806-7 |
| Páginas | De la 133 a la 137 |
An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing
| Autores | Míguez-González, M.. Álvaro Deibe Díaz. Felix Orjales. Blanca Priego. Fernando López Peña |
| Libro |
Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation Edita River Publishers. ISBN: 978-87-93237-03-2 |
| Páginas | De la 49 a la 71 |
Desarrollo e implementación de una plataforma experimental para la consecución de tareas colaborativas mediante el uso de UAV autónomas
| Autor | Félix Orjales Saavedra |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Fernando López Peña |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos
| Autor | Ana María Díaz Díaz |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto |
Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2009
Internacional
| Autores | Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, X. Fernández |
| Lugar | Kobe (Japón) |
Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz |
| Lugar | Madrid (España) |
Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.