DESARROLLO DE NUEVOS CONCEPTOS DE DISEÑO INDUSTRIAL Y APLICACION DE TECNICAS DE FABRICACION
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/08/2023 a 30/12/2025 |
| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0001-9048-5387 ResearcherIDI-2895-2015 Scopus35104678900 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Arquitecturas de Control de Vehículos Autónomos
Máster Universitario en Vehículos Autónomos
|
Obligatorio | 9 | 21 |
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 10,75 |
|
Historia de la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 4,5 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 6 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 6 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 36 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 25,5 |
|
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 10,25 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Automoción | Optativo | 0 | 10,25 |
| Diseño Avanzado para Impresión 3D | Optativo | 0 | 7 |
| Diseño y Desarrollo del Producto | Obligatorio | 0 | 8 |
| Historia de la Movilidad | Optativo | 0 | 3,5 |
| Matemáticas I | Formación básica | 0 | 9 |
| Matemáticas II | Formación básica | 0 | 9 |
| Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales | Optativo | 0 | 34,5 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 26 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 1,5 |
| Transporte | Optativo | 0 | 10,75 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Diseño Avanzado para Impresión 3D
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Optativo | 0 | 10 |
|
Diseño y Desarrollo del Producto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obligatorio | 0 | 8 |
|
Historia de la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 1,5 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 9 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 9 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 39,5 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 26 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
|
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 4,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Automoción
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 5,5 |
|
Diseño Avanzado para Impresión 3D
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Diseño y Desarrollo del Producto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obligatorio | 0 | 10 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 40 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 6 |
|
Historia de la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Introducción a la Movilidad
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 2 |
|
Matemáticas I
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 12 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 6 |
|
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 23 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 17,5 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 1 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
|
Transporte
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 6,5 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 55,5 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Matemáticas II
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Formación básica | 0 | 9,5 |
|
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 5 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 24 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 10,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Ecuaciones Diferenciales
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Formación básica | 0 | 4 |
|
Estadística
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Obligatorio | 0 | 70 |
|
Gestión de los Procesos de Diseño y Desarrollo de Productos
Máster Universitario en Ingeniería en Diseño Industrial
|
Obligatorio | 0 | 12 |
|
Métodos Numéricos
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 10 |
|
Taller de Modelos y Prototipos y Proyectos Experimentales
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
|
Optativo | 0 | 29 |
|
Tecnologías de Desarrollo de Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto. Curso Puente
|
Obligatorio | 0 | 10 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2025/2026.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
lunes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Primer cuatrimestre |
martes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Primer cuatrimestre |
miércoles
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuatrimestre |
lunes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuatrimestre |
martes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
09:00 a 11:00 |
Despacho |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Estudiar nuevas técnicas de producción en base a la combinación de la impresión 3D con técnicas de fabricación tradicionales |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
DESARROLLO DE NUEVOS CONCEPTOS DE DISEÑO INDUSTRIAL Y APLICACION DE TECNICAS DE FABRICACION
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/08/2023 a 30/12/2025 |
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2022 a 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/12/2022 a 30/11/2024 |
SOLUCIONES GEOMETRICAS PARA FABRICACION DE GUARDACABOS MEDIANTE TECNICAS DE PROTOTIPADO RAPIDO
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz y José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/10/2022 a 31/05/2023 |
NUEVOS CONCEPTOS DE MODULOS DE HABITABILIDAD PARA LA CREACION DE MULTIESPACIOS EN EL MARCO DEL PROYECTO ESMODINT
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz y José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/10/2022 a 31/05/2023 |
PROYECTO JDS PROGRAMA LANZADEIRAS
| Entidad financiadora | CIFP As Mercedes |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 26/11/2022 a 30/04/2023 |
PROYECTO LUCUS DRON DESING PROGRAMA LANZADEIRAS
| Entidad financiadora | CIFP As Mercedes |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2022 a 30/04/2023 |
PROYECTOS FORMATIVOS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ROBOTICA E INDUSTRIA INTELIGENTE
| Entidad financiadora | Manufactura de Ingenios Tecnológicos (MINT) |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2022 a 31/12/2026 |
PROYECTOS FORMATIVOS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ROBOTICA E INDUSTRIA INTELIGENTE
| Entidad financiadora | Manufactura de Ingenios Tecnológicos (MINT) |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2022 a 31/12/2026 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2024 |
Nuevos conceptos para ventiladores de techo
| Entidad financiadora | LOREFAR, S.L. |
| Investigadores principales | José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/11/2021 a 30/06/2022 |
NUEVOS CONCEPTOS DE MANDOS PARA EQUIPOS DE APRIETE DE PERNOS
| Entidad financiadora | TEXAS CONTROLS |
| Investigadores principales | José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/06/2021 a 31/10/2021 |
Diseño nodos máster y básicos para SSI. proyecto de diseño y desarrollo de un sistema de nodos para iluminación, señalización y comunicación en espacios multifuncionales
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/03/2020 a 01/06/2020 |
RoboboAI
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 06/04/2020 a 31/12/2020 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
ROBOBO 2.0 - DESARROLLO DE TECNICAS COMPUTACIONALES AVANZADAS PARA ROBÓTICA EDUCATIVA
| Entidad financiadora | Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial (CDTI) |
| Investigadores principales | FRANCISCO BELLAS BOUZA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2020 |
Developing an Artificial Intelligence Curriculum adapted to European High School
| Entidad financiadora | Servicio Español para la Internacionalización de la Educación (SEPIE) |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | Desde 01/09/2019 a 31/08/2022 |
RosBOBO
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | Desde 29/01/2019 a 29/01/2020 |
Axudas para a consolidación e estruturación de unidades de investigación competitivas-GRC
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Richard J. Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2017 a 31/12/2020 |
RedTEIC (Red Temática en Tecnologías Emergentes de la Información y de las Comunicaciones )
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia. Ayudas de consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del SUG. Modalidad C: Redes |
| Investigadores principales | Luis Castedo Ribas |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2017 a 31/12/2018 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 31/12/2018 |
Submarino Autónomo para la Inspección de instalaciones Off-shoRe (SAILOR)
| Entidad financiadora | IXION INDUSTRY & AEROSPACE, S.L. |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 07/03/2016 a 30/06/2018 |
Red tematica en tecnologias de computacion natural/artificial
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | José Manuel Ferrández Vicente |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 29/12/2017 |
Desarrollo de un sistema de navegación segura de RPAs en zonas sin cobertura satelital
| Entidad financiadora | Aplygenia S.L. |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 24/10/2016 a 01/04/2018 |
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE PLACA CON TELEMETRÍA PARA EXTENSOMETRÍA
| Entidad financiadora | UNIV. POLITÉCNICA DE MADRID |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 15/03/2015 a 15/12/2015 |
Desarrollo del sistema Luminare 360
| Entidad financiadora | Visual Northwest Technologies S.L. |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2014 a 31/12/2015 |
Axuda do programa de consolidación e estructuración de unidades de investigación competitivas
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Richard J. Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2016 |
Sistema de ayuda a la evacuación de buques en tiempo real (Emerbuque)
| Entidad financiadora | Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial (CDTI) |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando Junco Ocampo |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 28/03/2013 a 28/12/2014 |
Sistema de ayuda a la evacuación de buques en tiempo real (Emerbuque)
| Entidad financiadora | GHENOVA Ingeniería |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando Junco Ocampo |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 28/03/2013 a 28/12/2014 |
Sistema de ayuda a la evacuación de buques en tiempo real (Emerbuque)
| Entidad financiadora | Sistemas Audiovisuales Itelsis SL |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando Junco Ocampo |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 28/03/2013 a 28/12/2014 |
Sistema de ayuda a la evacuación de buques en tiempo real (Emerbuque)
| Entidad financiadora | Sistemas Audiovisuales Itelsis SL |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando Junco Ocampo |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 28/03/2013 a 28/12/2014 |
TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2012 a 31/12/2014 |
Proxecto Omni Asistente Virtual
| Entidad financiadora | Universidade da Coruña |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/10/2010 a 30/09/2013 |
Watchman: Vixilancia de portos marítimos mediante sensorización distribuída e sistemas multiaxente intelixentes
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/10/2010 a 30/09/2013 |
Airobs: aproximacións intelixentes para a reconfiguración autónoma de sistemas robóticos multicompoñente en contornos dinámicos e non estruturados.
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 05/12/2009 a 04/12/2012 |
Sistema cabezal de granallado ergonómico y seguro para operaciones en astilleros
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Francisco Javier Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/10/2009 a 30/09/2012 |
Rosa Mitus IIE: Estudio de un sistema de monitorización remota móvil de contaminación desde trasporte urbano
| Entidad financiadora | Ministerio de Fomento |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 31/12/2009 |
ACTIVIDAD DE ASESORAMENTO EN EL AREA DE GESTIÓN DE PROYECTOS
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2009 a 31/12/2009 |
Sistema robótico para el apriete por par en el sector eólico
| Entidad financiadora | TEXAS CONTROLS |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/10/2008 a 17/10/2011 |
Sistema de trazabilidad para el tensionado de pernos
| Entidad financiadora | TEXAS CONTROLS |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/10/2008 a 17/10/2011 |
Segmento con múltiples tensionadores para la automatización del cierre de uniones atornilladas para el sector eólico
| Entidad financiadora | TEXAS CONTROLS |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 08/01/2007 a 07/01/2010 |
Desarrollo de una herramienta y un sistema para la automatización del apriete de pernos con control de par y ángulo girado
| Entidad financiadora | TEXAS CONTROLS |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/10/2007 a 18/10/2010 |
Marketing-Point
| Entidad financiadora | SCIO Soft S.L. |
| Investigadores principales | Richard J Duro Fernández, Carlos J. Escudero Cascón |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 17/04/2007 a 16/06/2007 |
Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2006 a 31/12/2008 |
ROSA-MITUS (RED OPORTUNISTA PARA LA SENSORIZACIÓN AMBIENTAL BASADA EN MULTISENSORES INTEGRADOS EN EL TRANSPORTE URBANO POR SUPERFICIE)
| Entidad financiadora | MINISTERIO DE FOMENTO |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 19/12/2006 a 31/12/2009 |
Desarrollo de soporte publicitario con imaxe en movemento e cor visualizado en 3D desde calquer ángulo
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 20/11/2006 a 20/11/2008 |
ASESORIA AREA DE GESTION DE PROYECTOS 2FASE
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 03/04/2006 a 31/12/2006 |
ESTUDIO DE MODELOS NUMERICOS PARA LA DET. DE LA REDUNDANCIA OPTIMA DE SIT. CRITICOS DEL BUQUE
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Jesús Cardenal Carro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/04/2006 a 31/10/2006 |
CONTRATO ART. 83 LOU ENTRE ASTILLERO FENE-FERROL, NAVANTIA, D. ÁLVARO DEIBE DÍAZ E FUAC
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/07/2005 a 17/09/2005 |
CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/12/2005 a 01/01/2006 |
CONTRATO ART. 83 LOU ENTRE ASTILLERO FENE-FERROL, NAVANTIA, D. ÁLVARO DEIBE DÍAZ E FUAC
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/07/2005 a 17/09/2005 |
ACTIVIDAD DE ASESORAMIENTO Y ASIST. TECNICA EN EL AREA DE GESTION DE PROYECTOS
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Álvaro Deibe Díaz |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 18/07/2005 a 17/09/2005 |
Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 15/07/2003 a 14/07/2005 |
Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 26/08/2000 a 26/08/2002 |
Modelado y diseño orientado a objeto para el desarrollo de sistemas mecánicos multicuerpo complejos
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 25/10/1996 a 25/10/1997 |
Base para robot educativo
| Tipo | Modelo de Utilidad |
| Entidad | |
| Autores | Martin Naya Varela, Moisés Bautista, Gervasio Varela, Abraham Prieto Garcia, Andrés Faiña, Daniel Souto, Álvaro Deibe, Juan Carlos Becerra Permuy |
| Fecha de solicitud | 28/06/2017 |
| Fecha de concesión | 19/07/2017 |
Nodos central y terminal de instrumentacio¿n y sistema domo¿tico autoconfigurable y seguro.
| Tipo | Patente |
| Entidad | |
| Autores | |
| Fecha de solicitud | 09/05/2012 |
| Fecha de concesión | 10/10/2013 |
Sistema de Medición de caudal de tipo laminar
| Tipo | Patente |
| Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe |
| Fecha de solicitud | 20/03/2003 |
| Fecha de concesión | 16/12/2006 |
An UAV system for visual inspection and wall thickness measurements in ship surveys
| Autores | Fernando {López Peña}, Álvaro {Deibe Díaz}, Felix Orjales, Javier {Losada Pita |
| Revista | Measurement Vol. 238 (págs. 115262 a 115262) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.115262 |
Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments
| Autores | Orjales, Félix, Losada-Pita, Javier, Paz-Lopez, Alejandro, Álvaro Deibe |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21062194 |
A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions
| Autores | Álvaro Deibe, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña |
| Revista | Sensors Vol. 20 Núm. 6731 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s20236731 |
Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels
| Autores | José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe, Javier García de Jalón |
| Revista | Sensors Vol. 18 Núm. 541 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s18020541 |
Setting up a mixed reality simulator for using teams of autonomous UAVs in air pollution monitoring
| Autores | Fernando López Peña, Pilar Caamaño Sobrino, Gervasio Varela, Felix Orjales |
| Revista | International Journal of Sustainable Development and Planning Vol. 11 (págs. 616 a 626) |
Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe, Marcos Míguez González, F. Orjales, José Daniel Pena Agras |
| Revista | Sensors & Transducers Vol. 187 (págs. 68 a 74) |
Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms
| Autores | Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 132 (págs. 54 a 67) |
A robot for the unsupervised grit-blasting of ship hulls
| Autores | Daniel Souto, Andrés Faíña, Álvaro Deibe, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 9 Núm. 3 |
A New Approach to Laminar Flowmeters
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe, M. Lema, Santiago Vázquez Rodríguez |
| Revista | Sensors Vol. 10 (págs. 10560 a 10570) |
Materiales
| Autores | Goretti Arias-Ferreiro. Silvia Lage-Rivera. Álvaro Deibe |
| Libro |
Máster en fabricación aditiva: modelado e impresión 3D Edita Comunidad Campus. ISBN: 978-84-19500-29-8 |
| Páginas | De la 1 a la 1 |
Proxectos de deseño e desenvolvemento de elementos interactivos para todos e todas
| Autores | Jose R. Méndez Salgueiro. Jon Solozabal Basáñez. Ahitor Regueiro Fernández. Pablo José Fernández Galdo. Cristina Prado Acebo. Álvaro Deibe. Ares-Pernas, Ana Isabel |
| Libro |
Guía de boas prácticas de aprendizaxe e servizo na Universidade da Coruña Vol. 2 Vol. 2 Edita Servicio de publicaciones de la UDC. ISBN: 978-84-9749-806-7 |
| Páginas | De la 133 a la 137 |
An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing
| Autores | Míguez-González, M.. Álvaro Deibe. Felix Orjales. Blanca Priego. Fernando López Peña |
| Libro |
Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation Edita River Publishers. ISBN: 978-87-93237-03-2 |
| Páginas | De la 49 a la 71 |
Desarrollo e implementación de una plataforma experimental para la consecución de tareas colaborativas mediante el uso de UAV autónomas
| Autor | Félix Orjales Saavedra |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Fernando López Peña |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos
| Autor | Ana María Díaz Díaz |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto |
Estimación del ángulo girado por una rueda mediante sensores integrados en la propia rueda
XIII Congreso de Ingeniería del Transporte
Internacional
| Autores | José Luis Bueno-López, Álvaro Deibe, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Gijón (España) |
Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2009
Internacional
| Autores | Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García, Álvaro Deibe, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, X. Fernández |
| Lugar | Kobe (Japón) |
Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Álvaro Deibe, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz |
| Lugar | Madrid (España) |
Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.