Dr. Álvaro Deibe Díaz  

Titular de universidade (TIT-UN)

Departamento Matemáticas
Área Matemática aplicada
Investigación  Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría
Liñas de investigación Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI).
Contacto Directorio da UDC

Docencia

Docencia impartida

Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, mestrados e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.

Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Automoción 9
Ecuacións Diferenciais
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
10
Ecuacións Diferenciais 5
Estatística 40
Matemáticas I 22,5
Matemáticas II 22,5
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais 30
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
26
Transporte 9
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos 12
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
10
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
5
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
47
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
37
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
10
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
20
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
10
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
30
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
30
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
38
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
28,5
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
15
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
48
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
18
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
20
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
47
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
29,25
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
4
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
8
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
8
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
10
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
8
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
8
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
4
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
47
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
36
Materia e estudos en que se imparte Horas totais
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
20
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
9
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
10,5
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
21
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
49
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
36,75

Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2019/2020.

Escola Politécnica Superior

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre luns
09:00 a 11:00
Despacho 110 (EPS)
Segundo cuadrimestre luns
09:00 a 11:00
Despacho 110 (EPS)

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Cuadrimestre Día Lugar
Primeiro cuadrimestre martes
12:00 a 14:00
Despacho
Primeiro cuadrimestre mércores
12:00 a 14:00
Despacho
Segundo cuadrimestre martes
09:00 a 11:00
Despacho (EPS)
Segundo cuadrimestre mércores
09:00 a 11:00
Despacho (EPS)

Traballos fin de grao e mestrado

Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.

Deseño dunha impresora 3D de grandes dimensións para a realización de resonadores tubulares
Desenvolvemento dun modelo de vehículo aéreo non tripulado sobre simulador de código aberto
Deseño e realización da estación en terra para o seguimento de UAV colaborativos
Estudiar novas técnicas de produción en base á combinación da impresión 3D coas técnicas de fabricación tradicionais

Resultados da investigación

Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.

Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada

Entidade financiadora Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Investigadores principais Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021

SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principais RICHARD DURO FERNÁNDEZ
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018

TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I

Entidade financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principais Richard José Duro Fernández
Tipo Proxecto Programas Nacionales
Datas Desde 01/01/2012 ata 31/12/2014

Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval

Entidade financiadora NAVANTIA
Investigadores principais Richard Duro Fernández
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 01/01/2006 ata 31/12/2008

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Entidade financiadora NAVANTIA
Tipo Contrato
Datas Desde 14/12/2005 ata 01/01/2006

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 15/07/2003 ata 14/07/2005

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidade financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 26/08/2000 ata 26/08/2002

Modelado y diseño orientado a objeto para el desarrollo de sistemas mecánicos multicuerpo complejos

Entidade financiadora Dirección Xeral de Universidades
Tipo Proxecto Outros Programas
Datas Desde 25/10/1996 ata 25/10/1997

Sistema de Medición de caudal de tipo laminar

Tipo Patente
Entidade Universidade da Coruña (UDC)
Autores Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz
Data de solicitude 20/03/2003
Data de concesión 16/12/2006

Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels

Autores José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón
Revista SENSORS Vol. 18 Núm. 541 (páxs. 1 ata 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s18020541

Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests

Autores Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, Marcos Míguez González, F. Orjales, José Daniel Pena Agras
Revista Sensors & Transducers Vol. 187 (páxs. 68 ata 74)

Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms

Autores Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista Neurocomputing Vol. 132 (páxs. 54 ata 67)

A robot for the unsupervised grit-blasting of ship hulls

Autores Daniel Souto, Andrés Faíña, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández
Revista International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 9 Núm. 3

A New Approach to Laminar Flowmeters

Autores Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, Marcos Rodríguez Lema, Santiago Vázquez Rodríguez
Revista SENSORS Vol. 10 (páxs. 10560 ata 10570)

An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing

Autores Míguez-González, M.. Álvaro Deibe Díaz. Felix orjales. Blanca Priego. Fernando López Peña
Libro Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
Edita River Publishers.
ISBN: 978-87-93237-03-2
Páxinas Desde a 49 ata a 71

Desarrollo e implementación de una plataforma experimental para la consecución de tareas colaborativas mediante el uso de UAV autónomas

Autor Félix Orjales Saavedra
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Fernando López Peña
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Sobresaliente Cum laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor Ana María Díaz Díaz
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Cualificación Apto

Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2009
Internacional

Autores Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, X. Fernández
Lugar Kobe (Japón)

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz
Lugar Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Madrid (España)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

Cargos

Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela

Desde 12/11/2019.

Comisión Académica da Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a

Desde 04/04/2013.

Comisión de Calidade da Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a

Desde 04/04/2013.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela

Desde 26/11/2015 ata 11/11/2019.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela

Desde 22/11/2011 ata 25/11/2015.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela

Desde 18/03/2009 ata 21/11/2011.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela

Desde 17/02/2005 ata 17/03/2009.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela

Desde 04/10/2000 ata 16/02/2005.

Escola Universitaria de Deseño Industrial

Secretario/a de Escuela