| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0001-9048-5387 ResearcherIDI-2895-2015 Scopus35104678900 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Automoción | Optativo | 0 | 5 |
| Deseño Avanzado para Impresión 3D | Optativo | 0 | 10 |
| Deseño e Desenvolvemento do Produto | Obrigatorio | 0 | 8 |
| Historia da Mobilidade | Optativo | 0 | 1,5 |
| Matemáticas I | Formación básica | 0 | 9 |
| Matemáticas II | Formación básica | 0 | 9 |
| Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais | Optativo | 0 | 39,5 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 26 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Traballo Fin de Máster | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Transporte | Optativo | 0 | 4,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Automoción
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Optativo | 0 | 5,5 |
|
Deseño Avanzado para Impresión 3D
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Optativo | 0 | 7,5 |
|
Deseño e Desenvolvemento do Produto
Máster Universitario en Fabricación Aditiva
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 40 |
|
Historia da Mobilidade
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Introdución á Mobilidade
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 2 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 12 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 6 |
|
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 23 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 17,5 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 1 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
|
Transporte
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 6,5 |
|
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 55,5 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 9,5 |
|
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 24 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 10,5 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 4 |
|
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 70 |
|
Métodos Numéricos
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 29 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 120 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 10 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Automoción
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 10 |
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 5 |
|
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 40 |
|
Historia da Mobilidade
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Matemáticas I
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 22,5 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 27,5 |
|
Obradoiro de Modelos e Prototipos e Proxectos Experimentais
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Optativo | 0 | 18 |
|
Prácticas Externas
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0 |
|
Tecnoloxías de Desenvolvemento de Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto. Curso Ponte
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
|
Transporte
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Optativo | 0 | 9 |
|
Xestión dos Procesos de Deseño e Desenvolvemento de Produtos
Máster Universitario en Enxeñaría en Deseño Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 12 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
luns
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Primeiro cuadrimestre |
martes
12:00 a 14:00 |
Despacho |
| Primeiro cuadrimestre |
mércores
12:00 a 14:00 |
Despacho |
| Segundo cuadrimestre |
luns
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuadrimestre |
martes
09:00 a 11:00 |
Despacho |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
09:00 a 11:00 |
Despacho |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Estudiar novas técnicas de produción en base á combinación da impresión 3D coas técnicas de fabricación tradicionais |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2022 ata 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/12/2022 ata 30/11/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principais | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2021 ata 20/11/2024 |
Nuevos conceptos para ventiladores de techo
| Entidade financiadora | LOREFAR, S.L. |
| Investigadores principais | José Ramón Méndez Salgueiro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/11/2021 ata 30/06/2022 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principais | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018 |
TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA EL PROCESADO DE IMAGEN HIPERESPECTRAL Y LA EXTENSIÓN Y POPULARIZACIÓN DE SUS APLICACIONES I
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Richard José Duro Fernández |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2012 ata 31/12/2014 |
Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2006 ata 31/12/2008 |
CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 14/12/2005 ata 01/01/2006 |
Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 15/07/2003 ata 14/07/2005 |
Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 26/08/2000 ata 26/08/2002 |
Modelado y diseño orientado a objeto para el desarrollo de sistemas mecánicos multicuerpo complejos
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 25/10/1996 ata 25/10/1997 |
Sistema de Medición de caudal de tipo laminar
| Tipo | Patente |
| Entidade | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz |
| Data de solicitude | 20/03/2003 |
| Data de concesión | 16/12/2006 |
A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña |
| Revista | Sensors Vol. 20 Núm. 6731 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s20236731 |
Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels
| Autores | José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón |
| Revista | Sensors Vol. 18 Núm. 541 (páxs. 1 ata 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s18020541 |
Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, Marcos Míguez González, F. Orjales, José Daniel Pena Agras |
| Revista | Sensors & Transducers Vol. 187 (páxs. 68 ata 74) |
Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms
| Autores | Gervasio Varela, Pilar Caamaño Sobrino, Felix Orjales, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | Neurocomputing Vol. 132 (páxs. 54 ata 67) |
A robot for the unsupervised grit-blasting of ship hulls
| Autores | Daniel Souto, Andrés Faíña, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 9 Núm. 3 |
A New Approach to Laminar Flowmeters
| Autores | Fernando López Peña, Álvaro Deibe Díaz, M. Lema, Santiago Vázquez Rodríguez |
| Revista | Sensors Vol. 10 (páxs. 10560 ata 10570) |
Proxectos de deseño e desenvolvemento de elementos interactivos para todos e todas
| Autores | Jose R. Méndez Salgueiro. Jon Solozabal Basáñez. Ahitor Regueiro Fernández. Pablo José Fernández Galdo. Cristina Prado Acebo. Álvaro Deibe Díaz. Ana I. Ares-Pernas |
| Libro |
Guía de boas prácticas de aprendizaxe e servizo na Universidade da Coruña Vol. 2 Vol. 2 Edita Servicio de publicaciones de la UDC. ISBN: 978-84-9749-806-7 |
| Páxinas | Desde a 133 ata a 137 |
An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing
| Autores | Míguez-González, M.. Álvaro Deibe Díaz. Felix Orjales. Blanca Priego. Fernando López Peña |
| Libro |
Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation Edita River Publishers. ISBN: 978-87-93237-03-2 |
| Páxinas | Desde a 49 ata a 71 |
Desarrollo e implementación de una plataforma experimental para la consecución de tareas colaborativas mediante el uso de UAV autónomas
| Autor | Félix Orjales Saavedra |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Fernando López Peña |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos
| Autor | Ana María Díaz Díaz |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Apto |
Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2009
Internacional
| Autores | Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Daniel Souto García, Álvaro Deibe Díaz, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández, X. Fernández |
| Lugar | Kobe (Japón) |
Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz |
| Lugar | Madrid (España) |
Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.