| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Ingeniería mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0002-3024-911X Scopus56811273100 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 12 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 12 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 15 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 12 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 22 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 9 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Obligatorio | 0 | 1 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Diseño y Construcción de Máquinas | Optativo | 0 | 12 |
| Proyecto Interdisciplinar I | Optativo | 0 | 8 |
| Proyecto Interdisciplinar II | Optativo | 0 | 14 |
| Proyecto Interdisciplinar II | Optativo | 0 | 12 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 22 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 4 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 26 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 30 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 33 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 4,5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 25 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 25 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 33 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 33 |
|
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 19 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 25 |
|
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 150 |
|
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 30 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 0 | 12 |
|
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 138 |
Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.
| Cuatrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primer cuatrimestre |
lunes
12:30 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Primer cuatrimestre |
lunes
16:00 a 18:30 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Primer cuatrimestre |
martes
12:00 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
16:00 a 17:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segundo cuatrimestre |
miércoles
13:00 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segunda oportunidad |
martes
13:00 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segunda oportunidad |
miércoles
13:00 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Diseño y construcción de un patinete eléctrico de carga con 3 ruedas: E-delta 3 |
| Diseño mecánico de una bicicleta de radiocontrol a tamaño real |
| Evaluación de resultados en bancos de ensayos ciber-físicos para motores eléctricos |
| Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a apertura de mallas de redes |
| Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes |
| Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo |
| Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/05/2024 a 31/12/2025 |
Una ruta universal por el Campus Industrial de Ferrol
| Entidad financiadora | Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT) |
| Investigadores principales | ARES PERNAS, ISABEL |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/07/2024 a 30/06/2026 |
Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Urbano Lugrís Armesto |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 11/07/2023 a 31/12/2024 |
ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | Desde 01/09/2023 a 31/12/2025 |
METODOS DE DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO PARA LA DETECCION Y MONITORIZACION DE HOLGURAS EN MAQUINARIA INDUSTRIAL
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde (IP1) /Francisco Javier González Varela (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2023 a 31/08/2026 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 27/10/2022 a 31/12/2024 |
Xemelgos dixitais de motores eléctricos para bancos de probas ciber-fisicos. (Proxecto Excelencia 2021)
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2023 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 25/02/2020 a 31/07/2020 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/12/2020 a 31/12/2021 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/01/2019 a 21/04/2019 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2019 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidad financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 15/01/2018 a 15/07/2018 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidad financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2018 a 31/12/2020 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidad financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 12/03/2018 a 30/09/2020 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2015 a 31/12/2017 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/01/2012 a 08/01/2013 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/04/2010 a 31/12/2010 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Fecha de solicitud | 22/06/2016 |
Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review
| Autores | Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (págs. 479 a 521) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w |
State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system
| Autores | Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
| Revista | Multibody System Dynamics (págs. 373 a 398) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3 |
State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544 |
Thermal Parameter and State Estimation for Digital Twins of E-Powertrain Components
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Emilio Sanjurjo, Maurizio Tranchero, Claudio Romano, Francisco Javier González Varela |
| Revista | IEEE Access Vol. 9 (págs. 97384 a 97400) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/access.2021.3094312 |
Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 15 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21155241 |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
| Autores | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Development of Kalman filter approaches for the monitoring of mechanical clearances
Mechanism and Machine Theory Symposium
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Mario Cabello, Mario López Lombardero, Pablo Diaz-Brage, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Universidade do Minho |
| Lugar | Guimarães (Portugal) |
Experimental Study of the Effect of Co-Simulation Schemes on Cyber-Physical Testing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Eloy Vázquez Fernández, Carlos Lourido Fernández, Pablo Diaz-Brage, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisbon (Portugal) |
A self-stable remote control bicycle design and implementation as a teaching project
Bicycle and Motorcycle Dynamics 2023 (BMD 2023)
Internacional
| Autores | Álvaro Varela, Pablo Rubial-Yáñez, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | TU Delft - Delft University of Technology |
| Lugar | Delft (Países Bajos) |
Bicicleta eléctrica de radiocontrol como proyecto docente
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Pablo Rubial-Yáñez, Álvaro Varela, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica |
| Lugar | Jaén (España) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Lugar | Leganés (España) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.