Dr. Emilio Sanjurjo Maroño  

Profesor ayudante doctor (AXU-DR)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0002-3024-911X Scopus56811273100

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 12
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 8
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 14
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 12
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 30
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 22
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 4
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 2
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 8
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 30
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 6
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 6
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 30
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 30
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 4,5
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 0,5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 14
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 25
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 25
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 33
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 33
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
0 60
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 30
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 14
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 7
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 19
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 14
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 25
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
0 150
Tecnología de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 30
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 21
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 7
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 10,5
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 14
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 12
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
0 138
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 21
Diseño y Construcción de Máquinas
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 7
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 42
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 10,5
Proyecto Interdisciplinar I
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 10,5
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
0 10,5
Proyecto Interdisciplinar II
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 10,5
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
0 138
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 4
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
0 4

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.

Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre lunes
12:30 a 14:00 		Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Primer cuatrimestre lunes
16:00 a 18:30 		Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Primer cuatrimestre martes
12:00 a 14:00 		Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Segundo cuatrimestre lunes
16:00 a 18:00 		Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Segundo cuatrimestre miércoles
12:00 a 14:00 		Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Segundo cuatrimestre miércoles
16:00 a 18:00 		Laboratorio de Ingeniería Mecánica

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Diseño y construcción de un patinete eléctrico de carga con 3 ruedas: E-delta 3
Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a apertura de mallas de redes
Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes
Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia SA
Investigadores principales Francisco Javier González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/05/2024 a 31/12/2025

Una ruta universal por el Campus Industrial de Ferrol

Entidad financiadora Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT)
Investigadores principales ARES PERNAS, ISABEL
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/07/2024 a 30/06/2026

Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Urbano Lugrís Armesto
Tipo Contrato
Fechas Desde 11/07/2023 a 31/12/2024

ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027

Entidad financiadora Union Europea
Investigadores principales Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/09/2023 a 31/12/2025

METODOS DE DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO PARA LA DETECCION Y MONITORIZACION DE HOLGURAS EN MAQUINARIA INDUSTRIAL

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde (IP1) /Francisco Javier González Varela (IP2)
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/09/2023 a 31/08/2026

Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia SA
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 27/10/2022 a 31/12/2024

Xemelgos dixitais de motores eléctricos para bancos de probas ciber-fisicos. (Proxecto Excelencia 2021)

Entidad financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales Francisco Javier González Varela
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2021 a 20/11/2023

Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Francisco J. González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 25/02/2020 a 31/07/2020

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2020 a 31/12/2021

Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Francisco Javier González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/01/2019 a 21/04/2019

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC

Entidad financiadora CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2019 a 20/11/2022

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2019

Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo

Entidad financiadora VMS Automotive
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Contrato
Fechas Desde 15/01/2018 a 15/07/2018

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidad financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2018 a 31/12/2020

Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)

Entidad financiadora VMS Automotive S.L.
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Contrato
Fechas Desde 12/03/2018 a 30/09/2020

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2015 a 31/12/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/01/2012 a 08/01/2013

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/04/2010 a 31/12/2010

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Registrado
Entidad
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Fecha de solicitud 22/06/2016

Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review

Autores Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (págs. 479 a 521)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w

State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system

Autores Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola
Revista Multibody System Dynamics (págs. 373 a 398)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3

State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544

Thermal Parameter and State Estimation for Digital Twins of E-Powertrain Components

Autores Borja Rodríguez Frade, Emilio Sanjurjo, Maurizio Tranchero, Claudio Romano, Francisco Javier González Varela
Revista IEEE Access Vol. 9 (págs. 97384 a 97400)
DOI https://doi.org/10.1109/access.2021.3094312

Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Revista Sensors Vol. 21 Núm. 15
DOI https://doi.org/10.3390/s21155241

Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements

Autores Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo
Revista Sensors Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22)
DOI https://doi.org/10.3390/s21196626

Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab
Revista VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719)
DOI https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554

Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356

State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

Autores Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Revista Sensors Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s16030333

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

Development of Kalman filter approaches for the monitoring of mechanical clearances
Mechanism and Machine Theory Symposium
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Mario Cabello, Mario López Lombardero, Pablo Diaz-Brage, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya
Organizador Universidade do Minho
Lugar Guimarães (Portugal)

Experimental Study of the Effect of Co-Simulation Schemes on Cyber-Physical Testing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Eloy Vázquez Fernández, Carlos Lourido Fernández, Pablo Diaz-Brage, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Francisco Javier González Varela
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Lisbon (Portugal)

A self-stable remote control bicycle design and implementation as a teaching project
Bicycle and Motorcycle Dynamics 2023 (BMD 2023)
Internacional

Autores Álvaro Varela, Pablo Rubial-Yáñez, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo
Organizador TU Delft - Delft University of Technology
Lugar Delft (Países Bajos)

Bicicleta eléctrica de radiocontrol como proyecto docente
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Pablo Rubial-Yáñez, Álvaro Varela, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Palmas de Gran Canaria, Las (España)

Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional

Autores Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado
Lugar Oporto (Portugal)

Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Lugar Oporto (Portugal)

Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica
Lugar Jaén (España)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo
Lugar Leganés (España)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Consejo del Departamento Ingeniería Naval e Industrial

PDI (Miembros Natos)

Desde 15/03/2023.

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Desde 15/03/2023.

Comisión Académica de la Escuela Universitaria Politécnica

Vocal PDI

Desde 13/05/2019.

Consejo del Departamento Ingeniería Naval e Industrial

PDI (Miembros Natos)