Ficha de Emilio Sanjurjo Maroño

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Proyecto Interdisciplinar I Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	7
Resistencia de Materiales Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Obligatorio	150
Tecnología de Máquinas Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	30

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Actuadores y Sensores Grado en Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	21
Diseño y Construcción de Máquinas Master Universitario en Ingeniería Industrial Master Universitario en Ingeniería Industrial	Optativo	7
Mantenimiento Grado en Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	42
Proyecto Interdisciplinar I Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	10,5
Proyecto Interdisciplinar I Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	14
Proyecto Interdisciplinar II Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	12
Resistencia de Materiales Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Obligatorio	138

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Actuadores y Sensores Grado en Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	21
Diseño y Construcción de Máquinas Master Universitario en Ingeniería Industrial Master Universitario en Ingeniería Industrial	Optativo	7
Expresión Gráfica Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	60
Mantenimiento Grado en Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	42
Proyecto Interdisciplinar I Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	10,5
Proyecto Interdisciplinar I Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	10,5
Proyecto Interdisciplinar II Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Optativo	10,5
Proyecto Interdisciplinar II Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	10,5
Resistencia de Materiales Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Obligatorio	138
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	4
Trabajo Fin de Máster Máster Universitario en Ingeniería Industrial	Obligatorio	4

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Actuadores y Sensores Grado en Ingeniería Mecánica	Optativo	10,5
Mantenimiento Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Optativo	31,5
Resistencia de Materiales Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Obligatorio	138
Trabajo Fin de Máster Máster Universitario en Ingeniería Industrial	Obligatorio	4

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Elasticidad y Resistencia de Materiales Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	45
Mantenimiento Grado en Ingeniería Mecánica	Optativo	31,5
Resistencia de Materiales Grado en Ingeniería Eléctrica Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	Obligatorio	99

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas a distancia	Horas totales
Actuadores y Sensores Grado en Ingeniería Mecánica	Optativo	0	6
Expresión Gráfica Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica	Formación básica	0	46


Estimación de ángulo de balanceo de una motocicleta mediante medidas inerciales


Modelización y simulación de un cambio de buje mediante técnicas de dinámica multicuerpo con contacto.


Sistema inalámbrico para monitorizar el movimiento de animales basado en sensores inerciales


Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a apertura de mallas de redes
Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes


Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales

Gemelos digitales de motores eléctricos para bancos de ensayos ciber-físicos

Entidad financiadora	Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales	Francisco Javier González Varela
Tipo	Proyecto Programas Autonomicos
Fechas	Desde 01/01/2021 a 20/11/2023

Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora	Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales	Francisco J. González Varela
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 25/02/2020 a 31/07/2020

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II

Entidad financiadora	GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales	Javier Cuadrado Aranda
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 01/12/2020 a 31/12/2021

Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora	Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales	Francisco Javier González Varela
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 14/01/2019 a 21/04/2019

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC

Entidad financiadora	CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL
Investigadores principales	Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo	Proyecto Programas Autonomicos
Fechas	Desde 01/01/2019 a 20/11/2022

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico

Entidad financiadora	GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales	Javier Cuadrado Aranda
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 01/01/2019 a 31/12/2019

Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo

Entidad financiadora	VMS Automotive
Investigadores principales	Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 15/01/2018 a 15/07/2018

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidad financiadora	Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principales	Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo	Proyecto Programas Nacionales
Fechas	Desde 01/01/2018 a 31/12/2020

Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)

Entidad financiadora	VMS Automotive S.L.
Investigadores principales	Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 12/03/2018 a 30/09/2020

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidad financiadora	Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales	Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo	Proyecto Programas Nacionales
Fechas	Desde 01/01/2015 a 31/12/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora	xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales	Javier Cuadrado Aranda
Tipo	Proyecto Programas Autonomicos
Fechas	Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidad financiadora	Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales	Javier Cuadrado Aranda
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 09/01/2012 a 08/01/2013

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora	NAVANTIA
Investigadores principales	Daniel Dopico Dopico
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora	NAVANTIA
Investigadores principales	Daniel Dopico Dopico
Tipo	Contrato
Fechas	Desde 01/04/2010 a 31/12/2010

2016

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo	Software Registrado
Entidad
Autores	Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Fecha de solicitud	22/06/2016

State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics

Autores	Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya
Revista	MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544

Thermal Parameter and State Estimation for Digital Twins of E-Powertrain Components

Autores	Borja Rodríguez Frade, Emilio Sanjurjo, Maurizio Tranchero, Claudio Romano, Francisco Javier González Varela
Revista	IEEE Access Vol. 9 (págs. 97384 a 97400)
DOI	https://doi.org/10.1109/access.2021.3094312

Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles

Autores	Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab
Revista	VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719)
DOI	https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554

Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers

Autores	Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista	MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356
DOI	https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356

State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

Autores	Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Revista	MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228)
DOI	https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores	Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista	NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951)
DOI	https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores	José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Revista	SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19)
DOI	https://doi.org/10.3390/s16030333

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores	Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista	Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI	https://doi.org/10.1115/1.4028030

Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores	Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud
Organizador	IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar	Lisboa (Portugal)

State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador	IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar	Lisboa (Portugal)

Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores	Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador	IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar	Lisboa (Portugal)

Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores	Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar	Madrid (España)

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador	European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar	Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores	Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador	European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar	Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores	Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador	European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar	Praga (República Checa)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores	Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud
Organizador	International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar	Sozopol (Bulgaria)

Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional

Autores	Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo
Lugar	Leganés (España)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores	Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador	International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar	Montreal (Canadá)

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya
Organizador	International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar	Montreal (Canadá)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar	Elche/Elx (España)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores	Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya
Organizador	European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar	Barcelona (España)

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores	José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador	European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar	Barcelona (España)

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya
Organizador	International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar	Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores	José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández
Organizador	International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar	Busan (Corea del Sur)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar	Málaga (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya
Organizador	Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar	Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores	Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador	European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar	Bruselas (Bélgica)

Departamento	Ingeniería Naval e Industrial
Área	Ingeniería mecánica
Investigación	Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación	No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto	Directorio de la UDC
Orcid id0000-0002-3024-911X Scopus56811273100

Dr. Emilio Sanjurjo Maroño

Profesor ayudante doctor (AXU-DR)

Docencia

Docencia impartida

Trabajos de fin de grado y máster

Resultados de investigación

Cargos

Consejo del Departamento Ingeniería Naval e Industrial

PDI (Miembros Natos)

Comisión Académica de la Escuela Universitaria Politécnica

Vocal PDI