| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Ingeniería mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0002-3024-911X | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
| Actuadores y Sensores | Optativo | 21 |
| Diseño y Construcción de Máquinas | Optativo | 7 |
| Expresión Gráfica | Formación básica | 60 |
|
Mantenimiento
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 42 |
| Proyecto Interdisciplinar I | Optativo | 0 |
| Proyecto Interdisciplinar I | Optativo | 10,5 |
| Proyecto Interdisciplinar II | Optativo | 0 |
| Proyecto Interdisciplinar II | Optativo | 10,5 |
|
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
|
Obligatorio | 138 |
|
Trabajo Fin de Grado
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 4 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 10,5 |
|
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Optativo | 31,5 |
|
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 138 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Elasticidad y Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 45 |
|
Mantenimiento
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 31,5 |
|
Resistencia de Materiales
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 99 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 6 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 46 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 6 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 30 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Obligatorio | 8 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas totales |
|---|---|---|
|
Actuadores y Sensores
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Optativo | 6 |
|
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
|
Formación básica | 54 |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Modelización y simulación de un cambio de buje mediante técnicas de dinámica multicuerpo con contacto. |
| Sistema inalámbrico para monitorizar el movimiento de animales basado en sensores inerciales |
| Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a apertura de mallas de redes |
| Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes |
| Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo |
| Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 14/01/2019 a 21/04/2019 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2019 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidad financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 15/01/2018 a 15/07/2018 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidad financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2018 a 31/12/2020 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidad financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 12/03/2018 a 30/09/2020 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2015 a 31/12/2017 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 09/01/2012 a 08/01/2013 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | Desde 01/04/2010 a 31/12/2010 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Fecha de solicitud | 22/06/2016 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo |
| Lugar | Leganés (España) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Giménez-Fernández |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |