| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Enxeñaría mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0002-3024-911X Scopus56811273100 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Deseño e Construción de Máquinas | Optativo | 0 | 12 |
| Proxecto Interdisciplinar I | Optativo | 0 | 8 |
| Proxecto Interdisciplinar II | Optativo | 0 | 14 |
| Proxecto Interdisciplinar II | Optativo | 0 | 12 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 22 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 4 |
| Traballo Fin de Máster | Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 2 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 8 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 30 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 6 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 4,5 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 25 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 25 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 33 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 33 |
|
Resistencia de Materiais
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 19 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 25 |
|
Resistencia de Materiais
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 150 |
|
Tecnoloxía de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 14 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 12 |
|
Resistencia de Materiais
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 138 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Actuadores e Sensores
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 21 |
|
Deseño e Construción de Máquinas
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Optativo | 0 | 7 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Mantemento
Grao en Enxeñaría Mecánica
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 42 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 10,5 |
|
Resistencia de Materiais
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 138 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
luns
12:30 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Primeiro cuadrimestre |
luns
16:00 a 18:30 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Primeiro cuadrimestre |
martes
12:00 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segundo cuadrimestre |
luns
16:00 a 18:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
12:00 a 14:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
16:00 a 18:00 |
Laboratorio de Ingeniería Mecánica |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Deseño e construcción dun patinete eléctrico de carga con 3 rodas: E-delta 3 |
| Avaliación de resultados en bancos de ensaios ciber-físicos para motores eléctricos |
| Deseño mecánico dunha bicicleta de radiocontrol a tamaño real |
| Máquina de ensaios 2D para determinar a resistencia a apertura de mallas de redes |
| Máquina de ensaios 3D para determinar a resistencia á apertura de mallas de redes |
| Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo |
| Modelización do conxunto motor-transmisión dun automóbil a partir dos datos experimentais |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/05/2024 ata 31/12/2025 |
Una ruta universal por el Campus Industrial de Ferrol
| Entidade financiadora | Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT) |
| Investigadores principais | ARES PERNAS, ISABEL |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/07/2024 ata 30/06/2026 |
Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Urbano Lugrís Armesto |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 11/07/2023 ata 31/12/2024 |
ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027
| Entidade financiadora | Union Europea |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Desde 01/09/2023 ata 31/12/2025 |
METODOS DE DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO PARA LA DETECCION Y MONITORIZACION DE HOLGURAS EN MAQUINARIA INDUSTRIAL
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde (IP1) /Francisco Javier González Varela (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2023 ata 31/08/2026 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/10/2022 ata 31/12/2024 |
Xemelgos dixitais de motores eléctricos para bancos de probas ciber-fisicos. (Proxecto Excelencia 2021)
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2021 ata 20/11/2023 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 25/02/2020 ata 31/07/2020 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2020 ata 31/12/2021 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 14/01/2019 ata 21/04/2019 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2019 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidade financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 15/01/2018 ata 15/07/2018 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidade financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2018 ata 31/12/2020 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidade financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 12/03/2018 ata 30/09/2020 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2015 ata 31/12/2017 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/04/2010 ata 31/12/2010 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Data de solicitude | 22/06/2016 |
Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review
| Autores | Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (páxs. 479 ata 521) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w |
State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system
| Autores | Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
| Revista | Multibody System Dynamics (páxs. 373 ata 398) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3 |
State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (páxs. 107544 ata 107560) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544 |
Thermal Parameter and State Estimation for Digital Twins of E-Powertrain Components
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Emilio Sanjurjo, Maurizio Tranchero, Claudio Romano, Francisco Javier González Varela |
| Revista | IEEE Access Vol. 9 (páxs. 97384 ata 97400) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/access.2021.3094312 |
Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 15 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21155241 |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
| Autores | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (páxs. 1705 ata 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (páxs. 210 ata 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (páxs. 1935 ata 1951) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 16 Núm. 3 (páxs. 1 ata 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Development of Kalman filter approaches for the monitoring of mechanical clearances
Mechanism and Machine Theory Symposium
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Mario Cabello, Mario López Lombardero, Pablo Diaz-Brage, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Universidade do Minho |
| Lugar | Guimarães (Portugal) |
Experimental Study of the Effect of Co-Simulation Schemes on Cyber-Physical Testing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Eloy Vázquez Fernández, Carlos Lourido Fernández, Pablo Diaz-Brage, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisbon (Portugal) |
A self-stable remote control bicycle design and implementation as a teaching project
Bicycle and Motorcycle Dynamics 2023 (BMD 2023)
Internacional
| Autores | Álvaro Varela, Pablo Rubial-Yáñez, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | TU Delft - Delft University of Technology |
| Lugar | Delft (Países Bajos) |
Bicicleta eléctrica de radiocontrol como proyecto docente
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Pablo Rubial-Yáñez, Álvaro Varela, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica |
| Lugar | Jaén (España) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Lugar | Leganés (España) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.