| Departamento | Ingeniería Naval e Industrial |
| Área | Mecánica de fluídos |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Ingeniería |
| Líneas de investigación | No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio de la UDC |
| Orcid id0000-0003-3128-1792 Scopus8862440200 | |
En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Naval y Oceánica
Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 55 |
|
Mecánica de Fluidos
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 90 |
|
Trabajo de Fin de Máster
Máster Universitario en Inteligencia Artificial
|
Obligatorio | 0 | 8 |
|
Vehículos Autónomos Introductorio
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 90 |
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 40 |
| Mecánica de Fluidos | Obligatorio | 0 | 70 |
| Trabajo Fin de Grado | Obligatorio | 0 | 0,5 |
| Trabajo Fin de Máster | Obligatorio | 0 | 5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Robótica Móvil
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 1,75 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 5,5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Obligatorio | 0 | 4,5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 75 |
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Naval y Oceánica
Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 40 |
|
Mecánica de Fluidos
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Robótica Móvil
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
|
Obligatorio | 0 | 5 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Mecánica de Fluidos
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 100 |
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 80 |
|
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 4 |
| Asignatura y estudios en la que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totales |
|---|---|---|---|
|
Aplicaciones de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Mecánica de Fluidos
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
|
Obligatorio | 0 | 90 |
|
Mecánica de Fluidos
Grado en Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
|
Obligatorio | 0 | 60 |
|
Trabajo Fin de Grado. Mención en Computación
Grado en Ingeniería Informática
|
Obligatorio | 0 | 2,7 |
Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.
| Aprendizaje de representaciones para robótica en tiempo real |
| Desarrollo de una herramienta para la simulación de maniobras autónomas con embarcaciones de recreo |
| Desarrollo de Herramientas para Aplicaciones de Coordinación en Robótica Colectiva |
| Desarrollo de librerías de control para aplicaciones de coordinación en robótica colectiva |
| Desarrollo de un entorno de simulación de estrategias evolutivas para robótica colectiva |
| Desarrollo de un Modelo en Simulación en V-REP de un Robot Móvil Basado en Smartphone y Soporte al Lenguaje Python |
| Desarrollo de librerías de comportamiento para la plataforma robótica móvil ROBOBO |
| Optimización distribuida en ingeniería mediante algoritmos Embodied Evolution |
| Extensión de las capacidades de actuación en entornos dinámicos de inteligencia ambiental |
Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/09/2022 a 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/12/2022 a 30/11/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2021 a 20/11/2024 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2019 a 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | Desde 01/01/2016 a 31/12/2018 |
Detección y prevención inteligente de la resonancia paramétrica en buques.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Deseño dunha boia flotante para xeración de enerxía eólica offshore
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Fernando López Peña |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | Desde 01/01/2010 a 30/09/2013 |
Airobs: aproximacións intelixentes para a reconfiguración autónoma de sistemas robóticos multicompoñente en contornos dinámicos e non estruturados.
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 05/12/2009 a 04/12/2012 |
Grupo Integrado de Ingeniería (GII)
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 31/08/2007 a 15/11/2010 |
Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/01/2006 a 31/12/2008 |
Diseño de arquitectura y control inteligente en sistema robótico modular cooperativo para operaciones en entornos dinámicos y no estructurados
| Entidad financiadora | MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA |
| Investigadores principales | Richard José Duro Fernández |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | Desde 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas |
| Revista | Neurocomputing (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093 |
Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (págs. 1 a 18) |
A cellular automata¿based filtering approach to multi¿temporal image denoising
| Autores | Richard José Duro Fernández, Blanca Priego, Abraham Prieto Garcia, Jocelyn Chanussot |
| Revista | EXPERT SYSTEMS |
Motivational engine with autonomous sub¿goal identification for the Multilevel Darwinist Brain
| Autores | Richard José Duro Fernández, Rodrigo Salgado, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, L. Calvo-Varela |
| Revista | Biologically Inspired Cognitive Architectures Vol. 17 (págs. 1 a 11) |
Real-time optimization of dynamic problems through distributed Embodied Evolution
| Autores | Richard José Duro Fernández, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, P. Trueba |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 23 (págs. 237 a 253) |
Towards the standardization of distributed Embodied Evolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, P.Trueba |
| Revista | Information Sciences Vol. 312 (págs. 55 a 77) |
Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks
| Autores | P. Trueba, P. Caamaño, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 (págs. 682 a 693) |
Evolutionary Procedure for the Progressive Design of Controllers for Collective Behaviors
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, José Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6679 (págs. 471 a 478) |
Social learning for collaboration through ASiCo based neuroevolution
| Autores | Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Abraham Prieto, Alejandro Paz-Lopez |
| Revista | JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS Vol. 22 (págs. 125 a 139) |
An Adaptive Approach for the Progressive Integration of Spatial and Spectral Features When Training Ground-Based Hyperspectral Imaging Classifiers
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (págs. 2083 a 2093) |
Automatic Behaviour Pattern Classification for Social Robots
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6076 (págs. 88 a 95) |
Open-ended Evolution as a means to Self-Organize Heterogeneous Multi-Robot Systems in Real Time
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 (págs. 1282 a 1291) |
Real Valued Multimodal Fitness Landscape Characterization for Evolution
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6443 (págs. 567 a 574) |
Self-organizing Robot Teams Using Asynchronous Situated Co-evolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Blanca Priego Torres, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6226 (págs. 565 a 574) |
Adaptively Coordinating Heterogeneous Robot Teams through Asynchronous Situated Coevolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5864 (págs. 75 a 82) |
An Incremental Learning Algorithm for Optimizing High-Dimensional ANN-Based Classification Systems
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (págs. 1037 a 1044) |
Asynchronous Situated Coevolution and Embryonic Reproduction as a Means to Autonomously Coordinate Robot Teams
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (págs. 351 a 359) |
A Complex Systems Based Tool for Collective Robot Behavior Emergence and Analysis
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (págs. 633 a 640) |
An adaptive approach for the progressive integration of spatial and spectral features when training ground based hyperspectral imaging classifiers
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (págs. 0 a 0) |
Auto adjustable ANN-based classification system for optimal high dimensional data analysis
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (págs. 588 a 596) |
Evolutionary Tool for the Incremental Design of Controllers for Collective Behaviors
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4527 (págs. 587 a 596) |
Adaptive Learning Application of the MDB Evolutionary Cognitive Architecture in Physical Agents
| Autores | F. Bellas, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4095 (págs. 434 a 445) |
Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4253 (págs. 292 a 299) |
A Comparison of Gaussian Based ANNs for the Classification of Multidimensional Hyperspectral Signals
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (págs. 829 a 836) |
Automatic Preprocessing and Classification System for High Resolution Ultra and Hyperspectral Images
| Autores | Abraham Prieto Garcia. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Computational Intelligence for Remote Sensing Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-3-540-79352-6 |
| Páginas | De la 313 a la 340 |
Optimización en sistemas multi-robot mediante Embodied Evolution
| Autor | Pedro José Trueba Martínez |
| Director/es | Francisco Javier Bellas Bouza; Abraham Prieto García |
| Ámbito | Computación |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Is situated evolution an alternative for classical evolution?
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional
| Autores | M.C. Schut, E. Haasdijk, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Trondheim (Noruega) |
Population Dynamics Analysis in an Agent-based Arti?cial Life System for Engineering Optimization Problems
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Trondheim (Noruega) |
BDesigner: Una Herramienta Evolutiva para la Creación de Comportamientos Colaborativos
V Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'07)
Nacional
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Universidad de La Laguna |
| Lugar | Puerto de la Cruz (España) |
Adaptive Spatio-Spectral Hyperspectral Image Processing for Online Industrial Classification of Inhomogeneous Materials
2006 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Coruña, A (España) |
An Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Coruña, A (España) |
Cargos académicos o de gestión para el/la docente.