| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Mecánica de fluídos |
| Investigación | Grupo de investigación Grupo Integrado de Enxeñaría |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0003-3128-1792 Scopus8862440200 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 90 |
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 40 |
| Mecánica de Fluídos | Obrigatorio | 0 | 70 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 0,5 |
| Traballo Fin de Máster | Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Robótica Móbil
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 1,75 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 5,5 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Obrigatorio | 0 | 4,5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 75 |
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Naval e Oceánica
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 40 |
|
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Robótica Móbil
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 100 |
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 80 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 4 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Aplicacións de Robótica Autónoma
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
|
Optativo | 0 | 5 |
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 90 |
|
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Traballo Fin de Grao. Mención en Computación
Grao en Enxeñaría Informática
|
Obrigatorio | 0 | 2,7 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Mecánica de Fluídos
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Mecánica de Fluídos
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
|
Obrigatorio | 0 | 78 |
|
Traballo Fin de Grao
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Obrigatorio | 0 | 8 |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
| Aprendizaxe de representacións para robótica en tempo real |
| Desenvolvemento dunha ferramenta para a simulación de maniobras autónomas con embarcacións de recreo |
| Desenvolvemento de Ferramentas para Aplicacións de Coordinación en Robótica Colectiva |
| Desenvolvemento de librerías de control para aplicacións de coordinación en robótica colectiva |
| Desenvolvemento dun Modelo en Simulación en V-REP dun Robot Móbil Baseado en Smartphone e Soporte á Linguaxe Python |
| Desenvolvemento dunha contorna de simulación de estratexias evolutivas para robótica colectiva |
| Desenvolvemento de librarías de comportamento para a plataforma robótica móbil ROBOBO |
| Optimatización distribuída en enxeñaría mediante algoritmos Embodied Evolution |
| Extensión das capacidades de actuación en entornos dinámicos de intelixencia ambiental |
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Representación en aprendizaje continuo y abierto en robots inteligentes.
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Jose Antonio Becerra Permuy (IP1) / Richard Duro Fernández (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2022 ata 31/08/2025 |
Vehículos autónomos submarinos para el mantenimiento de estructuras de Energías Renovables Marinas
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Vicente Díaz Casás (IP1) / Álvaro Deibe Díaz (IP2) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/12/2022 ata 30/11/2024 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2021
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principais | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2021 ata 20/11/2024 |
Arquitectura cognitiva para robots con adaptación de comportamiento autónomamente motivada
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principais | Richard José Duro Fernández / Francisco J. Bellas Bouza |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
SIMMAP:Captación y procesamiento de imágenes de sensorización semi-remota.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | RICHARD DURO FERNÁNDEZ |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2016 ata 31/12/2018 |
Detección y prevención inteligente de la resonancia paramétrica en buques.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Fernando López Peña |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Deseño dunha boia flotante para xeración de enerxía eólica offshore
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principais | Fernando López Peña |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 30/09/2013 |
Grupo Integrado de Ingeniería (GII)
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 31/08/2007 ata 15/11/2010 |
Sistema robótico avanzado para la eliminación de riesgos en las actividades de chorreado en la construcción naval
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Richard Duro Fernández |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2006 ata 31/12/2008 |
Simplifying the Creation and Management of Utility Models in Continuous Domains for Cognitive Robotics
| Autores | Richard José Duro Fernández, Alejandro Romero, Abraham Prieto, F. Bellas |
| Revista | Neurocomputing (páxs. 1 ata 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.093 |
Introducing Separable Utility Regions in a Motivational Engine for Cognitive Developmental Robotics
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Alejandro Romero, F. Bellas, Rodrigo Salgado, Richard José Duro Fernández |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 26 Núm. 2 (páxs. 1 ata 18) |
A cellular automata¿based filtering approach to multi¿temporal image denoising
| Autores | Richard José Duro Fernández, Blanca Priego, Abraham Prieto Garcia, Jocelyn Chanussot |
| Revista | EXPERT SYSTEMS |
Motivational engine with autonomous sub¿goal identification for the Multilevel Darwinist Brain
| Autores | Richard José Duro Fernández, Rodrigo Salgado, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, L. Calvo-Varela |
| Revista | Biologically Inspired Cognitive Architectures Vol. 17 (páxs. 1 ata 11) |
Real-time optimization of dynamic problems through distributed Embodied Evolution
| Autores | Richard José Duro Fernández, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, P. Trueba |
| Revista | INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING Vol. 23 (páxs. 237 ata 253) |
Towards the standardization of distributed Embodied Evolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, P.Trueba |
| Revista | Information Sciences Vol. 312 (páxs. 55 ata 77) |
Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks
| Autores | P. Trueba, P. Caamaño, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 61 (páxs. 682 ata 693) |
Social learning for collaboration through ASiCo based neuroevolution
| Autores | Richard José Duro Fernández, F. Bellas, Abraham Prieto, Alejandro Paz-Lopez |
| Revista | JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS Vol. 22 (páxs. 125 ata 139) |
An Adaptive Approach for the Progressive Integration of Spatial and Spectral Features When Training Ground-Based Hyperspectral Imaging Classifiers
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT Vol. 59 (páxs. 2083 ata 2093) |
Automatic Behaviour Pattern Classification for Social Robots
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6076 (páxs. 88 ata 95) |
Open-ended Evolution as a means to Self-Organize Heterogeneous Multi-Robot Systems in Real Time
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 58 (páxs. 1282 ata 1291) |
Real Valued Multimodal Fitness Landscape Characterization for Evolution
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6443 (páxs. 567 ata 574) |
Self-organizing Robot Teams Using Asynchronous Situated Co-evolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Blanca Priego Torres, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 6226 (páxs. 565 ata 574) |
Adaptively Coordinating Heterogeneous Robot Teams through Asynchronous Situated Coevolution
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5864 (páxs. 75 ata 82) |
An Incremental Learning Algorithm for Optimizing High-Dimensional ANN-Based Classification Systems
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5506 Núm. 1 (páxs. 1037 ata 1044) |
Asynchronous Situated Coevolution and Embryonic Reproduction as a Means to Autonomously Coordinate Robot Teams
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Andrés Faíña Rodríguez-Vila, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5711 (páxs. 351 ata 359) |
A Complex Systems Based Tool for Collective Robot Behavior Emergence and Analysis
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 5271 (páxs. 633 ata 640) |
An adaptive approach for the progressive integration of spatial and spectral features when training ground based hyperspectral imaging classifiers
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (páxs. 0 ata 0) |
Auto adjustable ANN-based classification system for optimal high dimensional data analysis
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4507 (páxs. 588 ata 596) |
Evolutionary Tool for the Incremental Design of Controllers for Collective Behaviors
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández, F. Bellas |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4527 (páxs. 587 ata 596) |
Adaptive Learning Application of the MDB Evolutionary Cognitive Architecture in Physical Agents
| Autores | F. Bellas, Andrés Faiña Rodriguez-Vila, Abraham Prieto Garcia, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4095 (páxs. 434 ata 445) |
Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Fernando López Peña, Richard José Duro Fernández |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 4253 (páxs. 292 ata 299) |
A Comparison of Gaussian Based ANNs for the Classification of Multidimensional Hyperspectral Signals
| Autores | Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña |
| Revista | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Vol. 3512 (páxs. 829 ata 836) |
Automatic Preprocessing and Classification System for High Resolution Ultra and Hyperspectral Images
| Autores | Abraham Prieto Garcia. F. Bellas. Fernando López Peña. Richard José Duro Fernández |
| Libro |
Computational Intelligence for Remote Sensing Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-3-540-79352-6 |
| Páxinas | Desde a 313 ata a 340 |
Optimización en sistemas multi-robot mediante Embodied Evolution
| Autor | Pedro José Trueba Martínez |
| Director/es | Francisco Javier Bellas Bouza; Abraham Prieto García |
| Ámbito | Computación |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Is situated evolution an alternative for classical evolution?
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional
| Autores | M.C. Schut, E. Haasdijk, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Trondheim (Noruega) |
Population Dynamics Analysis in an Agent-based Arti?cial Life System for Engineering Optimization Problems
2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
Internacional
| Autores | Abraham Prieto Garcia, Maria del Pilar Caamaño Sobrino, F. Bellas, Richard José Duro Fernández |
| Lugar | Trondheim (Noruega) |
BDesigner: Una Herramienta Evolutiva para la Creación de Comportamientos Colaborativos
V Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'07)
Nacional
| Autores | Maria del Pilar Caamaño Sobrino, Abraham Prieto Garcia, F. Bellas, Jose Antonio Becerra Permuy, Richard José Duro Fernández |
| Organizador | Universidad de La Laguna |
| Lugar | Puerto de la Cruz (España) |
Adaptive Spatio-Spectral Hyperspectral Image Processing for Online Industrial Classification of Inhomogeneous Materials
2006 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, F. Bellas, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Coruña, A (España) |
An Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Intelligent Workspaces
2006 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2006)
Internacional
| Autores | Richard José Duro Fernández, Fernando López Peña, Abraham Prieto Garcia |
| Lugar | Coruña, A (España) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.