Dr. Alberto Luaces Fernández  

Profesor contratado doctor (PC-DR)

Departamento Ingeniería Naval e Industrial
Área Ingeniería mecánica
Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0001-5118-7141 ResearcherIDH-7672-2015 Scopus23051205100

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 30
Diseño y Análisis Asistido por Ordenador
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 90
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 120
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 10
Trabajo Fin de Máster
Master Universitario en Ingeniería Industrial
0 5
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador 0 30
Diseño y Análisis Asistido por Ordenador
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 6
Expresión Gráfica 0 120
Proyecto Interdisciplinar II 0 3
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 6
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 30
Diseño y Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 60
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 120
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para el M.U. en Ingeniería Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 10
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
0 30
Diseño y Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 60
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 90
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería Mecánica
Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica
0 60
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 124
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniería Mecánica
0 8
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas a distancia Horas totales
Diseño y Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería Mecánica
0 60
Expresión Gráfica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Mecánica
0 120

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2021/2022.

Escuela Politécnica Superior

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre lunes
16:00 a 18:00
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre martes
16:00 a 18:00
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT)
Primer cuatrimestre viernes
10:00 a 11:00
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT)

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Diseño y control óptimo de sistemas multicuerpo flexibles basado en análisis de sensibilidad de formulaciones con sistema de referencia flotante

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/09/2021 a 31/08/2024

Integración de herramientas de simulación para automoción II

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 20/05/2020 a 30/09/2020

Simulación de la interacción fluido-estructura en redes de pesca

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales González Castro, Manuel Jesús e Lema Rodriguez, Marcos
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/06/2020 a 31/05/2023

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC

Entidad financiadora CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2019 a 20/11/2022

Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 22/03/2018 a 31/05/2018

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidad financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2018 a 31/12/2020

Integración de herramientas de simulación para automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 20/12/2018 a 31/01/2019

Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/11/2017 a 30/11/2017

Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 30/12/2016 a 29/12/2019

DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 30/12/2016 a 29/12/2019

Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla

Entidad financiadora Preventia S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2015 a 31/12/2015

Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/07/2014 a 31/12/2014

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 06/03/2013 a 05/03/2014

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 09/01/2012 a 08/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Automation development for autonomous mobility (ADAM)

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Mariano Saura Sánchez
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/12/2011 a 31/12/2014

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales MIGUEL A. NAYA
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Registrado
Entidad
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Fecha de solicitud 22/06/2016

Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (págs. 377 a 405 )
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9

Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements

Autores Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo
Revista SENSORS Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22)
DOI https://doi.org/10.3390/s21196626

Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (págs. 147 a 179)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8

Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356

State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

Autores Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041

Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Alberto Fernández Luaces, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (págs. 2039 a 2056)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y

Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears

Autores Francisco González, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista Ocean Engineering Vol. 131 (págs. 295 a 307)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches

Autores Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 363 a 374)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313494935

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483)

Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183)

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9)

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (págs. 0 a 0)

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157)

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72)

Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model

Autor David Vilela Freire
Director/es Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández
Ámbito Escuela Politécnica Superior
Calificación Sobresaliente

Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional

Autores Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado
Organizador Universidade da Coruña
Lugar Ferrol (España)

Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Lugar Oporto (Portugal)

Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional

Autores Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Budapest (Hungría)

Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Budapest (Hungría)

ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional

Autores Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico
Organizador American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Lugar Online (Estados Unidos)

Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Organizador American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Lugar Online (Estados Unidos)

Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Duisburg (Alemania)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48

Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional

Autores Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Lugar Cleveland, Ohio (Estados Unidos)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco González, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Nacional

Autores P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández
Organizador Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra)
Lugar Marín (España)

Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Portland (Estados Unidos)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar Valencia (España)

A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guanajuato (México)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Organizador JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers
Lugar Kyoto (Japón)

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Lugar Ciudad Real (España)

A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Lugar Chalon-sur Saône (Francia)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado
Lugar Varsovia (Polonia)

Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino
Lugar Porto (Portugal)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Cargos

Cargos académicos o de gestión para el/la docente.

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

PDI (Miembros Natos)

Desde 04/11/2021.

Consejo del Departamento Ingeniería Naval e Industrial

PDI (Miembros Natos)

Desde 10/03/2021.

Junta de la Escuela Politécnica Superior

PDI (Miembros Natos)