| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
| Área | Enxeñaría mecánica |
| Investigación | Grupo de investigación Laboratorio de Enxeñaría Mecánica |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0001-5118-7141 ResearcherIDH-7672-2015 Scopus23051205100 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
| Análise Asistida por Ordenador | Obrigatorio | 0 | 51 |
|
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
| Expresión Gráfica | Formación básica | 0 | 120 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 51 |
|
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 90 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 60 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 90 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 120 |
|
Proxecto Interdisciplinar I
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
|
Optativo | 0 | 3 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
|
Traballo Fin de Máster
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 120 |
|
Proxecto Interdisciplinar II
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Optativo | 0 | 3 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 120 |
|
Teoría de Máquinas
Complementos de Formación previos para o M.U. en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 10 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Análise Asistida por Ordenador
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 30 |
|
Deseño e Análise Asistido por Ordenador
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 60 |
|
Expresión Gráfica
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
|
Formación básica | 0 | 90 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
luns
16:00 a 18:00 |
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primeiro cuadrimestre |
martes
16:00 a 18:00 |
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Primeiro cuadrimestre |
xoves
10:30 a 11:30 |
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
luns
16:00 a 18:00 |
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
martes
16:00 a 18:00 |
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT) |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
16:00 a 18:00 |
Laboratorio Enxeñaría Mecánica (ETT) |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Optimización y estimación de modelos térmicos y ensayos en banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/05/2024 ata 31/12/2025 |
Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidade financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 30/06/2023 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2023 ata 20/11/2026 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 27/10/2022 ata 31/12/2024 |
Diseño y control óptimo de sistemas multicuerpo flexibles basado en análisis de sensibilidad de formulaciones con sistema de referencia flotante
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/09/2021 ata 31/08/2024 |
Integración de herramientas de simulación para automoción II
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 20/05/2020 ata 30/09/2020 |
Simulación de la interacción fluido-estructura en redes de pesca
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro, Marcos Lema Rodriguez |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/06/2020 ata 31/05/2023 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principais | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 22/03/2018 ata 31/05/2018 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidade financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principais | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2018 ata 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 20/12/2018 ata 31/01/2019 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/11/2017 ata 30/11/2017 |
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 30/12/2016 ata 29/12/2019 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidade financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2015 ata 31/12/2015 |
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/07/2014 ata 31/12/2014 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 06/03/2013 ata 05/03/2014 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 09/01/2012 ata 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principais | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Desde 01/12/2011 ata 31/12/2014 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principais | MIGUEL A. NAYA |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principais | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Desde 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Data de solicitude | 22/06/2016 |
Use of patellofemoral digital twins for patellar tracking and treatment prediction: comparison of 3D models and contact detection algorithms
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY Vol. 12 |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fbioe.2024.1347720 |
Augmented Lagrangian Index-3 Semi-recursive Formulations with Projections: Direct Sensitivity Analysis
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 61 Núm. 2 (páxs. 195 ata 231) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09928-2 |
Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (páxs. 377 ata 405 ) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9 |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
| Autores | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (páxs. 1 ata 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (páxs. 147 ata 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (páxs. 210 ata 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (páxs. 2039 ata 2056) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y |
Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears
| Autores | Francisco González, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Ocean Engineering Vol. 131 (páxs. 295 ata 307) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 363 ata 374) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
| Autores | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (páxs. 461 ata 483) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183) |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (páxs. 1 ata 9) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (páxs. 0 ata 0) |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615) |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (páxs. 59 ata 72) |
Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
| Autor | David Vilela Freire |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresainte |
Sensitivity Analysis of the FFR ALI3-P Flexible Multibody Formulation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Coupled Design and Control of a Tilting Tricycle
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Corina Sandu, Adrian Sandu, Adwait Verulkar, Álvaro López Varela |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Comparison of contact detection algorithms for patellar tracking and contact force estimation
7th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2024)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madison, WI (Estados Unidos) |
Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores | Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |
Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional
| Autores | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cleveland, Ohio (Estados Unidos) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco González, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Nacional
| Autores | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra) |
| Lugar | Marín (España) |
Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
| Lugar | Valencia (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino |
| Lugar | Porto (Portugal) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.