Ficha de José Augusto Antón Nacimiento

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	145
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	116
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	5
Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	Obligatorio	4

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	145
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	120
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	5

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	145
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	120
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	5

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	146
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	108
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	5

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Álgebra Grado abierto en Ingeniería Industrial Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	87
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	150
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	43
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	5

Asignatura y estudios en la que se imparte	Carácter	Horas totales
Álgebra Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	114
Ecuaciones Diferenciales Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Mecánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica Programa de simultaneidad del Grado en Ingeniería Mecánica y el Grado en Ingeniería Naval y Oceánica	Formación básica	140
Estadística Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Obligatorio	6
Matemáticas II Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto	Formación básica	20
Métodos Numéricos Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica	Obligatorio	5

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2024/2025.

Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Cuatrimestre	Día	Lugar
Primer cuatrimestre	martes 11:00 a 13:30	Despacho 224/ Teams
Primer cuatrimestre	miércoles 11:00 a 13:30	Despacho 224/ Teams
Segunda oportunidad	martes 11:00 a 13:30	Despacho 224/ Teams

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Cuatrimestre	Día	Lugar
Segundo cuatrimestre	martes 11:00 a 13:30	Despacho 224/ Teams
Segundo cuatrimestre	miércoles 11:00 a 13:30	Despacho 224/ Teams
Segunda oportunidad	miércoles 11:00 a 13:30	Despacho 224/ Teams

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

2022/2023


Estudio comparativo de la eficiencia de algoritmos de filtrado para la determinación de la orientación a partir de datos inerciales

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

2003
2000

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidad financiadora	Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 15/07/2003 a 14/07/2005

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidad financiadora	Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Tipo	Proyecto Otros Programas
Fechas	Desde 26/08/2000 a 26/08/2002

2020

A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña
Revista	Sensors Vol. 20 Núm. 6731
DOI	https://doi.org/10.3390/s20236731

A new approach based on sparse matrices to efficiently solve the equations arising from the dynamic simulation of multibody systems
1st Conference on Structural Dynamics (DinEst 2018)
Nacional

Autores	Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Madrid (España)

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz
Lugar	Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores	Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar	Madrid (España)

Departamento	Matemáticas
Área	Matemática aplicada
Investigación	Grupo de investigación Observatorio para el diseño e innovación en movilidad, medios de transporte y automoción
Líneas de investigación	No figuran en el gestor curricular de la UDC (SUXI).
Contacto	Directorio de la UDC
Orcid id0000-0002-0504-7575 Scopus57220151009

Dr. José Augusto Antón Nacimiento

Profesor contratado interino de sustitución (INT-SU)

Docencia

Docencia impartida

Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Trabajos de fin de grado y máster

Resultados de investigación

Cargos

Consejo del Departamento Matemáticas

PDI (Miembros Natos)

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Comisión Académica Titulaciones Grados Ámbito Industrial

Vocal PDI

Comisión de Calidad de la Escuela Politécnica Superior

Vocal PDI

Comisión de Calidad de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Junta de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol

Vocal PDI

Junta de la Escuela Politécnica Superior

Vocal PDI

Consejo del Departamento Matemáticas

PDI (Miembros Natos)