Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 15/07/2003 ata 14/07/2005 |
| Departamento | Matemáticas |
| Área | Matemática aplicada |
| Investigación | Grupo de investigación Observatorio para o deseño e innovación en mobilidade, medios de transporte e automoción |
| Liñas de investigación | Aínda non figuran no xestor curricular da UDC (SUXI). |
| Contacto | Directorio da UDC |
| Orcid id0000-0002-0504-7575 Scopus57220151009 | |
Neste apartado móstrase a docencia impartida en graos, másteres e resto de titulacións oficiais ata os últimos 6 anos.
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Ecuacións Diferenciais
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 145 |
| Matemáticas II | Formación básica | 0 | 116 |
| Métodos Numéricos | Obrigatorio | 0 | 5 |
| Traballo Fin de Grao | Obrigatorio | 0 | 4 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 145 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 120 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 145 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 120 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 146 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 108 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Álxebra
Grao aberto en Enxeñaría Industrial
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 87 |
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 150 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 43 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
| Materia e estudos en que se imparte | Carácter | Horas a distancia | Horas totais |
|---|---|---|---|
|
Álxebra
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 114 |
|
Ecuacións Diferenciais
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Grao en Enxeñaría Mecánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Programa de simultaneidade do Grao en Enxeñaría Mecánica e o Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Formación básica | 0 | 140 |
|
Estatística
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Obrigatorio | 0 | 6 |
|
Matemáticas II
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
|
Formación básica | 0 | 20 |
|
Métodos Numéricos
Máster Universitario en Enxeñaría Naval e Oceánica
|
Obrigatorio | 0 | 5 |
Titorías definidas polo/a docente para o curso académico 2024/2025.
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Primeiro cuadrimestre |
martes
11:00 a 13:30 |
Despacho 224/ Teams |
| Primeiro cuadrimestre |
mércores
11:00 a 13:30 |
Despacho 224/ Teams |
| Segunda oportunidade |
martes
11:00 a 13:30 |
Despacho 224/ Teams |
| Cuadrimestre | Día | Lugar |
|---|---|---|
| Segundo cuadrimestre |
martes
11:00 a 13:30 |
Despacho 224/ Teams |
| Segundo cuadrimestre |
mércores
11:00 a 13:30 |
Despacho 224/ Teams |
| Segunda oportunidade |
mércores
11:00 a 13:30 |
Despacho 224/ Teams |
Dirixidos ou codirixidos polo/a docente desde o ano 2013.
Pode consultar os méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito e o ano.
Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 15/07/2003 ata 14/07/2005 |
Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Desde 26/08/2000 ata 26/08/2002 |
A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña |
| Revista | Sensors Vol. 20 Núm. 6731 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s20236731 |
A new approach based on sparse matrices to efficiently solve the equations arising from the dynamic simulation of multibody systems
1st Conference on Structural Dynamics (DinEst 2018)
Nacional
| Autores | Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz |
| Lugar | Madrid (España) |
Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
Cargos académicos ou de xestión para o/a docente.